賴 鳴,馮順山,黃廣炎,邊江楠
(北京理工大學爆炸科學與技術(shù)國家重點實驗室,北京100081)
水中接觸爆炸是水中武器對艦船常見毀傷方式。艦船筋板等復雜板殼結(jié)構(gòu)在水中接觸爆炸下出現(xiàn)的變形、破裂問題,不僅涉及了流體介質(zhì)與板架結(jié)構(gòu)的相互耦合作用,而且還需要考慮幾何非線性與材料非線性及接觸問題,同一般的動力學問題相比具有較高復雜性。解析方法只能在極度簡化情況下簡單描述[1-2],對加筋板的研究常常利用實驗與經(jīng)驗公式相結(jié)合的辦法[3]。由于實驗耗資巨大,利用數(shù)值模擬研究加筋板在爆炸沖擊載荷作用下的動態(tài)響應,已成為研究爆炸沖擊響應的重要輔助手段[4-5]。
不同結(jié)構(gòu)艦船的加筋強度和分布位置不同,研究水中接觸爆炸下不同強度、不同加筋位置對加筋板破壞作用的影響,不但對船舶防護能力的提高有理論意義,對水中戰(zhàn)斗部設計也具有重要的參考價值。
為研究不同筋板結(jié)構(gòu)在水中接觸爆炸下的破壞及變形,按加強筋強度和分布位置不同建立了9種工況模型,見圖1(a)~(c)。圖1(a)~(c)所示分別為加筋板結(jié)構(gòu)的俯視圖、主視圖和俯視圖;圖1(a)中面板大小為500cm×500cm,模型1~3所示為面板上厚度分別為1.1、1.3和1.5cm的加強筋;圖1(b)可以看出加筋的最大高度為107cm,模型4~6分別表示加筋高度為最大加筋高度107cm的25%(26.75cm)、50%(53.50cm)和75%(80.25cm);圖1(c)中模型7~9分別表示加強筋所處位置在面板對稱線一側(cè)的距離為62.5、125.0和187.5cm。
圖1 數(shù)值模型結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic of simulation structure models
在LS-DYNA中,采用流固耦合算法進行數(shù)值計算。采用全六面體Lagrange單元建立加筋板結(jié)構(gòu)模型,并增加靶板材料失效參數(shù)。利用侵蝕算法得到破裂圖像。靶板位于水氣交界處且與水中炸藥接觸。炸藥、空氣和水均采用多物質(zhì)Euler單元描述。模型1~6建立1/4模型,模型7~9建立1/2模型,并在靶板固定邊界施加全固支條件,流場外圍和對稱邊界處分別施加非反射邊界和對稱邊界條件。
采用TNT材料模型定義炸藥,并以JWL狀態(tài)方程來描述炸藥爆轟產(chǎn)生的壓力
式中:p為壓力,A、B、R1、R2和ω為JWL狀態(tài)方程的5個參數(shù)。V為相對體積;E為單位體積內(nèi)能。
對水和空氣在沖擊波下的壓力、密度關(guān)系分別采用Mie-Grüneisen狀態(tài)方程和多項式狀態(tài)方程
式中:p 為壓力,E 為單位體積的比內(nèi)能,ρ0為介質(zhì)初始密度;μ=1/(V-1),c為介質(zhì)中聲速,γ0、S1、S2、S3、C0、C1、C2、C3、C4、C5、C6均為常數(shù),其中C2=C6=0,α為 Grüneisen系數(shù)修正項。
艦船結(jié)構(gòu)材料為HSLA鋼,本構(gòu)關(guān)系采用雙線性隨動強化模型來描述。該模型不但結(jié)構(gòu)形式簡單,還能夠有效描述材料的應力硬化效應,其動屈服應力與靜屈服應力關(guān)系為
式中:σdy為動屈服應力,σy為屈服應力,p為壓力,c為介質(zhì)中聲速為結(jié)構(gòu)材料應變率。選用適當?shù)牟牧蠀?shù),以文獻[7]中HSLA材料實驗參數(shù)值為參考,來驗證數(shù)值模擬方法及參數(shù)。
按前述計算方法及材料參數(shù)進行水中接觸爆炸數(shù)值模擬,并與文獻[7]實驗結(jié)果進行對比,相關(guān)結(jié)果如表1和圖2所示。
表1 數(shù)值模擬與實驗結(jié)果對比Table 1 Comparison between experiment and simulation results
圖2 數(shù)值模擬與實驗結(jié)果對比Fig.2 Comparison between simulation and experiment results
炸藥起爆位置在面板結(jié)構(gòu)的幾何中心處。實驗1藥量為20g,實驗2藥量為10g。實驗1藥量較大,產(chǎn)生較大破口,未對結(jié)構(gòu)變形進行測量。從表1中看出,小藥量時數(shù)值模擬的破口長度尺寸誤差較大,達到10%,原因是圓板結(jié)構(gòu)網(wǎng)格密度不夠細密,結(jié)果中僅破裂了2個網(wǎng)格,第3個網(wǎng)格并未達到消去條件,因而形成較大誤差。由此可見,對于水中接觸爆炸,在破口較大的條件下,數(shù)值模擬與實驗結(jié)果誤差在5%以內(nèi),在破口較小條件下誤差也控制在10%以內(nèi),滿足工程計算要求,可認為數(shù)值模擬的方法和參數(shù)是合理的。
為研究相同藥量下不同加筋強度對板架破壞效應的影響,設計了模型1~6。6種數(shù)值模型的結(jié)果在加強筋兩側(cè)均出現(xiàn)橢圓形破口且對稱,加強筋本身在接觸炸藥的一側(cè)受到?jīng)_擊波侵蝕、破壞,形成類似拱形的破損帶。模型1~6破口形狀相似大小不同,其中模型1數(shù)值模擬結(jié)果如圖3所示。
圖3 模型1的數(shù)值模擬結(jié)果Fig.3 Numerical simulation result of model 1
加強筋在橫、縱2個方向的變化導致強度不同,將加強筋體積定義為描述強度的強度因子v,從縱、橫2個方向改變加強筋v值,其中模型1~3從橫向改變,模型4~6從縱向改變。不同模型的數(shù)值模擬結(jié)果見表2,其中LH,max為橫向最大長度,LV,max為縱向最大長度,S為破口面積。
表2 不同強度加筋模型數(shù)值模擬結(jié)果Table 2 Numerical simulation results of different strength reinforced structure models
對應表2中數(shù)據(jù),強度因子v與破口面積S變化趨勢如圖4所示。從圖4中看出,破口面積總的趨勢是隨著加筋強度增大而減小,但破口面積最小時并不是加強筋強度最大,說明對于一定藥量的接觸爆炸,加強筋強度有一個最佳值,并不是強度越大越好。整個趨勢單調(diào)下降階段代表模型4~6,當加強筋高度減少到原高度的75%以下時,破口面積對加筋強度很敏感;余下部分代表模型1~3,當加強筋強度增大時,加強筋和板之間的應力集中更嚴重,造成更大的橫向撕裂,導致破口面積增大,同時由于加筋強度整體變大,使破口面積增大量不多。當加強筋高度減少時(模型6)與加強筋寬度增加時(模型2)破口面積相近,說明調(diào)整加強筋高度比調(diào)整寬度更加有效(加強筋強度因子更?。?。
圖4 強度因子與破口面積曲線Fig.4 Crevasse area varied with strength factor
模型7~9模擬結(jié)果顯示不對稱加強筋造成不對稱破口形狀,破口裂紋和花瓣向無筋方向延伸、翻轉(zhuǎn),翹曲高度在有加強筋的一側(cè)得到有效抑制。其中模型7數(shù)值模擬結(jié)果如圖5所示。
定義加強筋距離炸藥所處位置的距離L為距離因子,以L的變化來研究不同加筋位置對破口尺寸的影響。模型7~9距離因子L與破口面積S關(guān)系如圖6所示。
圖5 模型7數(shù)值模擬結(jié)果Fig.5 Numerical simulation result of model 7
從圖6中可以看出,距離因子與破口面積成正比,加強筋位于炸藥正上方時(模型1)破口面積最小,隨著加強筋遠離炸藥,其阻滯破口能力越來越低。在炸藥作用半徑內(nèi)變化加強筋布置位置能很大程度改變破口面積和形狀,模型7比模型1的破口面積增大約60%,模型8僅比模型7增加36%。這說明加強筋布置位置離炸藥的作用半徑越遠,影響能力越弱。在炸藥作用半徑以外設置加強筋對破口抑制基本沒有作用。
圖6 距離因子與破口面積的關(guān)系Fig.6 Relation between distance factor and crevasse area
模型1和模型7分別代表加強筋位于炸藥正上方和加強筋在炸藥一側(cè)的2種結(jié)構(gòu)。圖7所示為模型1的變形過程。圖7(a)中為初始時筋板結(jié)構(gòu)在沖擊波作用下出現(xiàn)一個比裝藥半徑略大的初始破口,同時,炸藥正上方加強筋出現(xiàn)小范圍破損;圖7(b)中為破口在沖擊波作用下繼續(xù)擴張,沿筋布置方向和垂直于筋的方向出現(xiàn)應力集中,表現(xiàn)出撕裂狀態(tài);圖7(c)中撕裂口繼續(xù)延伸,同時破口花瓣開始翻轉(zhuǎn);圖7(d)中所示為最終筋板結(jié)構(gòu)狀態(tài)。圖8所示為模型7的變形過程。圖8(a)中,面板結(jié)構(gòu)出現(xiàn)初始破口,破口形狀與筋板上的應力分布近似為圓形;圖8(b)中破口擴張受筋板的限制;圖8(c)中,明顯表現(xiàn)出筋板對破口的阻滯作用,破口向未加筋的一側(cè)延伸,直到如圖8(d)中筋板動響應停止。
圖7 模型1變形過程Fig.7 Numerical simulation deformation process of model 1
圖8 模型7變形過程Fig.8 Numerical simulation deformation process of model 7
從上述變形過程中看出,加筋板的破壞過程主要分為3個階段:(1)接觸爆炸形成初始破口;(2)破口迅速擴大,形狀與加強筋位置和強度相關(guān),一般分為加強筋斷裂與不斷裂兩類;(3)破口繼續(xù)延伸,出現(xiàn)花瓣并翻轉(zhuǎn),同時整個板架出現(xiàn)整體大變形,直到爆炸能量耗盡。
利用LS-DYNA有限元軟件對水中接觸爆炸進行數(shù)值模擬,能夠清楚地顯示對加筋板結(jié)構(gòu)的破壞效應和加筋板結(jié)構(gòu)的瞬態(tài)變形及破口擴張過程,一定藥量接觸爆炸時局部破壞先于整體破壞產(chǎn)生。用加強筋體積v描述不同強度加強筋對破口大小的影響規(guī)律。對于一定藥量的接觸爆炸,破口面積隨著v的增大先減小后增大,并具有一個最佳值。增大加強筋高度能有效減小破口面積,高度每增高25%破口面積分別減少6%、63%和12%,高度在50%~75%之間變化時對破口面積影響最大。加強筋寬度增加時導致破口面積輕微增大。用加強筋離炸點的距離L描述不同位置加強筋對破口形狀和大小的影響,加強筋距離炸藥越近,破口面積越小,L每增大25%,破口面積分別增大60%、36%和1%,說明在一定藥量下,L越小對破口影響越大,當加強筋大于炸藥作用半徑時,對破口面積基本無影響。
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