李 劍，汪 偉，肖正飛，尚長水，暢里華，劉寧文

（中國工程物理研究院流體物理研究所，四川 綿陽621900）

轉(zhuǎn)鏡式高速相機由于具有畫幅尺寸大、畫幅數(shù)目多、空間分辨率高、能實現(xiàn)等待功能和覆蓋的攝影頻率段寬（104～107s－1）等特點，能對絕大部分超快過程進行研究［1－2］，因此仍然是爆轟物理研究領域不可缺少的重要實驗設備。雖然相關的設計理論和實驗技術仍在研究和發(fā)展［3－7］，但在提高空間分辨率和增大畫幅尺寸方面，還未見新的進展。而高空間分辨率的高速相機在實驗測試過程中，往往要求有較大的成像視場?；诖?，研制了畫幅尺寸為30mm×18mm的等待式轉(zhuǎn)鏡分幅相機，畫幅總數(shù)達到80幅，幅頻范圍1×104～5×105s－1，實驗時能獲得更高空間分辨率的圖像。相機系統(tǒng)的高速轉(zhuǎn)鏡部件采用光纖傳感器系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)速信號的產(chǎn)生和傳輸，能避免高速直流電機對轉(zhuǎn)速信號的干擾，確保測速的準確度。

1 相機設計

相機的設計采用三角形截面的三棱反射鏡等待掃描系統(tǒng)，基于Miller原理的經(jīng)典設計理論，即用代替圓來替代Pascal曲線［8－9］。在經(jīng)典設計理論中，同一代替圓不能同時滿足離焦最小原則、拍攝頻率的不均勻性最小的原則和共軸性最好的原則，只能根據(jù)實際的光學性能參數(shù)，折衷考慮三者的要求，以得到比較滿意的結(jié)果。而對于等待式分幅相機，對共軸性的考慮會更有意義，所以在代替圓的設計時，采用共軸設計理論［10－13］。另外，為提高相機的實用性和可靠性，采取了以下兩方面的措施：一是采用標準攝影物鏡接口，以適應不同拍攝視場和拍攝距離的需求；二是采用光纖傳感器系統(tǒng)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)鏡信號的傳輸，避免了高速直流電機對轉(zhuǎn)速信號的電磁干擾，確保了轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)速測量的準確度。

相機的具體技術指標為，工作方式：等待；攝影頻率：1×104～5×105s－1；畫幅尺寸：空間方向30mm，掃描方向18mm；畫幅數(shù)量：上下2排共80幅；靜態(tài)目視分辨率：46mm－1；動態(tài)目視分辨率：35mm－1；視場角：4°×2.4°（主物鏡焦距為300mm 時）；接收底片：120底片；驅(qū)動方式：電機驅(qū)動。

1.1 光學系統(tǒng)設計

相機的光學系統(tǒng)如圖1所示。在整個相機的光學系統(tǒng)中，有4個成像關系。第1次成像是主物鏡1把被攝目標成像在視場光闌2上，此像經(jīng)快開快門3，爆炸快門5和電磁快門6，由第2物鏡前組4和后組11，分兩路進入真空球罩16，成像在高速轉(zhuǎn)鏡17的反射面上，這是第2次成像。轉(zhuǎn)鏡為三面反射體，2路圖像經(jīng)轉(zhuǎn)鏡不同的反射面，先后反射至上、下分幅透鏡14上，并依次在像面（膠片）13上成像，這是第3次成像。在光學系統(tǒng)的孔徑光闌處，置有兩排階梯光闌7，它經(jīng)第2物鏡后組11后，成像在分幅光闌15上，組成相機的光快門，從而實現(xiàn)相機的分幅攝影，這是第4個成像關系。分幅相機的這種三次成像原理，有利于在相機中安置電磁快門、快開快門以及爆炸快門。

圖1 相機光學系統(tǒng)圖Fig.1 Optical system diagram of camera

相機的主物鏡采用標準攝影物鏡，設計了2種物鏡接口：Nikon接口和Canon接口，在實驗中應用了多種型號的標準物鏡，焦距100～1 200mm，均能滿足系統(tǒng)成像，應用效果良好。相機設計過程中的一些具體過程參數(shù)為，轉(zhuǎn)鏡鏡面尺寸為33mm×28mm，視場光闌12.5mm×20.9mm，第2物鏡放大率1.34，排鏡放大率1.1，總放大率1.47，掃描半徑353.97mm，圖像間距1mm，空間方向相對孔徑1／15，掃描方向相對孔徑1／35。

1.2 四心的選擇和代替圓的設計

四心指中間像中心、轉(zhuǎn)鏡中心、排鏡中心、底片中心，在計算過程中，中間像中心作為坐標原點，球罩的中心和排鏡中心重合。確定轉(zhuǎn)鏡旋轉(zhuǎn)中心坐標的依據(jù)是：在轉(zhuǎn)鏡工作角內(nèi)有最大的信息量。在確定排鏡中心和底片中心時，分別采用共軸理論和控制離焦的方法［13－14］。本相機工作角θ范圍為6°～66°。選心結(jié)果為：中間像心（0，0），轉(zhuǎn)鏡中心（－6.76mm，－8.70mm），排鏡中心（－1.86mm，－1.5mm），底片中心（0.66mm，－7.72mm），排鏡代替圓半徑160.23mm，底片代替圓半徑358.84mm。

另外，該設計結(jié)果還很好地控制了Ψ角（排鏡光軸與經(jīng)鏡面反射的軸向主光線之間的夾角），除頭2幅Ψ 值分別為0.24°和0.18°之外，其余Ψ 值全部小于0.1°。由理論設計結(jié)果可求出相機的原理性像移dl′和原理性離焦da′，不同工作角θ對應的像移曲線和離焦曲線如圖2所示，原理性像移及離焦對圖像分辨率N 的影響如圖3所示。由計算結(jié)果看出，只有頭尾2幅圖像的理論分辨率略低于30mm－1，絕大部分畫幅的理論分辨率都在35mm－1以上，原理性像移和離焦對像質(zhì)沒有造成壞的影響。

1.3 快門系統(tǒng)

快門系統(tǒng)包括電磁快門、快開快門和爆炸快門。電磁快門是保護性快門，能減少底片灰霧度?？扉_快門采用自行研制的電涌式快開快門，由于相機畫幅的增大，光路中對快門系統(tǒng)通光口徑的要求有所增加。經(jīng)實驗測定，增大口徑后的快開快門全部開啟所用時間約50μs，而當快門開啟一半時所用的時間為20μs，一般來講，當快開快門開啟到一半時，進入相機的光通量即可滿足相機進行有效的記錄。這樣，相機在使用5×105s－1的最高拍攝頻率進行工作時，仍有70幅的有效記錄幅數(shù)。

1.4 高速轉(zhuǎn)鏡

高速轉(zhuǎn)鏡裝置是轉(zhuǎn)鏡式高速相機的核心精密部件。轉(zhuǎn)速高低直接影響相機的拍攝頻率，其性能好壞直接關系到相機的結(jié)構(gòu)、技術指標和成像質(zhì)量。采用高強度鋁合金轉(zhuǎn)鏡，該材料的轉(zhuǎn)鏡具有工藝性好、極限破壞速度高、驅(qū)動功率低、變形系數(shù)不大、鏡面質(zhì)量好和成本低等特點［14－15］。鋁合金轉(zhuǎn)鏡可用復制膜技術或鍍膜技術制成光學鏡面，鏡面可達一個光圈，反射率大于80%，膜層可承受750m／s以上的邊緣線速度。轉(zhuǎn)鏡傳感器首次采用了光纖傳感器，有效避免了高速直流電機對轉(zhuǎn)鏡信號的干擾。

一旦相機的各項參數(shù)確定，攝影頻率就只與轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)速有關。計算公式如下

式中：f為攝影頻率，s－1；n為轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)速，r／min；N′為畫幅總數(shù)，該相機中，N′＝80。選用的高速直流電機的額定最高轉(zhuǎn)速為3×104r／min，用低速轉(zhuǎn)鏡部件和高速轉(zhuǎn)鏡部件2個轉(zhuǎn)鏡系統(tǒng)來滿足1×104～50×104s－1的攝影頻率。低速轉(zhuǎn)鏡部件適用的攝影頻率為1×104～1×105s－1，相應的轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)速為2.5×103～2.5×104r／min，位于電機最高額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，所以可以不用增速機構(gòu)而直接驅(qū)動。高速轉(zhuǎn)鏡部件適用的攝影頻率為1×105～5×105s－1，相應的轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)速為2.5×104～1.25×105r／min，采用7倍增速的摩擦增速機構(gòu)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速要求。

2 微機控制系統(tǒng)［16－17］

配備了自行研制的新一代微機控制臺系統(tǒng)，將計算機、電控柜、高壓單元等所有單元集成在一個機柜中，并且體積進一步減小，集成度和數(shù)據(jù)的顯示、輸出、處理自動化程度進一步提高，高速轉(zhuǎn)鏡光纖傳感器系統(tǒng)的應用和完善的抗干擾措施進一步增強了控制臺的抗干擾能力，保證了整個相機系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)，經(jīng)過1年多的考核和動態(tài)實驗，整個系統(tǒng)運行良好?？刂婆_的主要技術指標包括：測速精度±0.1%；穩(wěn)速精度±3%；延時精度±0.1μs；一路0延時和三路1.0μs～1 000.0μs延時，以0.1μs間隔可調(diào)，延時輸出信號幅度大于10V，脈寬約10μs；高壓脈沖幅值11～12kV，脈沖前沿＜0.1μs。根據(jù)相機的具體情況，可控制相機工作于同步方式或等待方式下，根據(jù)使用要求，可控制單臺相機或2臺相機聯(lián)動拍攝，包括控制兩臺電動相機或者一電一氣兩臺相機聯(lián)動工作。

3 動態(tài)實驗

對爆轟過程進行了實驗記錄，相機拍攝頻率為2×105s－1，實驗得到了清晰的圖像，如圖4所示。實驗結(jié)果表明：相機的畫幅尺寸大、空間分辨率高，適用于沖擊、爆轟和彈體姿態(tài)的拍攝。此外，該相機還應用于多項重要實驗中，均得到了很好的實驗結(jié)果。

圖4 爆轟實驗結(jié)果Fig.4 Results of a detonation experiment

4 結(jié) 論

該相機和其他型號的轉(zhuǎn)鏡分幅相機相比，具有以下3點技術進步，并在動態(tài)實驗中得到了驗證：

（1）相機的畫幅尺寸達到了30mm×18mm，是目前國內(nèi)轉(zhuǎn)鏡式高速相機中幅面最大的，應用于爆轟、碰撞等研究測試中，可獲得更多的空間信息量；

（2）先進的光學設計、像差校正技術和精密調(diào)試工作，保證了相機在實現(xiàn)30mm×18mm國內(nèi)最大畫幅的前提下，仍能具備高的靜態(tài)和動態(tài)分辨率，達到同類相機分辨率的先進水平；

（3）采用轉(zhuǎn)鏡信號光纖傳感器系統(tǒng)，避免了高速直流電機對轉(zhuǎn)鏡信號的干擾，提高了轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)速的測量準確度。

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