關(guān) 德,劉孔忠
(中海石油(中國)有限公司上海分公司,上海200030) ①
某海洋鉆井井架振動測試及有限元分析
關(guān) 德,劉孔忠
(中海石油(中國)有限公司上海分公司,上海200030) ①
某海洋平臺配置有ZJ50/3150DB型海洋鉆機,在鉆井工況下井架的振動幅度較大。為了進(jìn)行安全評估,對該井架進(jìn)行振動測試和有限元分析,工況有:起鉆柱作業(yè)、下鉆柱作業(yè)、鉆井作業(yè)、8級風(fēng)。結(jié)果表明,在設(shè)計工況下該井架是安全的。
井架;振動測試;安全評估;有限元分析
某海洋平臺配置一臺ZJ50/3150DB型海洋鉆機,在鉆井工況下該鉆機井架振動幅度較大。為了準(zhǔn)確分析該鉆機井架振動特性,評估鉆井井架作業(yè)的安全性,在不同工況下測試了井架振動特性,并結(jié)合有限元計算模型,分析了振動對鉆井井架結(jié)構(gòu)安全的影響,并為鉆修井作業(yè)安全提出了建議[1-2]。
鉆井井架振動測試評估工作分為2個階段:①通過振動測試儀器,在不同鉆井工況下,現(xiàn)場采集井架振動數(shù)據(jù),記錄作業(yè)載荷、立根存量、環(huán)境條件、振動位移、振動加速度等,分析該鉆機固有頻率及在不同工況下的振動特性,為井架安全評估提供實測數(shù)據(jù)。為了考慮外界環(huán)境條件對海洋鉆機振動測試結(jié)果的影響,采用風(fēng)速儀等記錄現(xiàn)場測試環(huán)境條件;②依據(jù)井架圖紙及現(xiàn)場井架實際,建立井架結(jié)構(gòu)有限元計算模型,分析實測振動數(shù)據(jù)對井架結(jié)構(gòu)安全的影響[3-5]。
ZJ50/3150DB型海洋鉆機井架采用直立套裝自升式結(jié)構(gòu)[6]。配置YC315型分體式游車,DG315型大鉤,SL450型水龍頭,DQ350型頂驅(qū)系統(tǒng),JZ340型臥式死繩固定器等。
振動測試儀器由CA-YD-109A型壓電式傳感器、YE5858A雙積分型電荷放大器、DSP-32并口數(shù)據(jù)采集儀及筆記本電腦組成。測點布置在井架基座、小平臺及二層臺位置,如圖1,即在主受力構(gòu)件布置8個測點,測試并分析ZJ50/3150DB型海洋鉆機井架整體振動參數(shù)的變化趨勢。根據(jù)振動測試結(jié)果,不同高度測點的加速度、振動位移的趨勢一致,二層臺處振動幅值較大。因此在進(jìn)行振動加速度、振動位移分析時以二層臺x、y向測點為分析對象。
2.1 固有頻率
由于井架固定在采油平臺甲板上,進(jìn)行井架固有頻率測試分析時,僅考慮因頂驅(qū)上提、下放對井架的激振作用,可以最大限度地排除采油平臺自身固有頻率的影響。
采用PSD功率譜密度圖分析測試結(jié)果,如圖2~3所示,可以看出:y向固有頻率為0.537Hz(滿立根狀態(tài));x向固有頻率為0.586Hz(滿立根狀態(tài))。
圖1 傳感器布置位置
圖2 y向井架固有頻率測試結(jié)果
圖3 x向井架固有頻率測試結(jié)果
2.2 不同工況下井架振動位移
根據(jù)現(xiàn)場測試結(jié)果,分別針對4種工況進(jìn)行分析,井架最大振動位移(二層臺處)如表1。
由表1知,不同工況對井架振動的影響程度:8級風(fēng)工況>鉆進(jìn)作業(yè)>下鉆柱作業(yè)>起鉆柱作業(yè)。
表1 不同工況下井架最大(二層臺處)振動位移測試數(shù)據(jù) mm
以鉆進(jìn)作業(yè)工況為典型工況,給出井架振動位移測試曲線,如圖4所示。從圖4可以看出,井架振動峰值出現(xiàn)周期為150~180s。振動位移峰值約為4.5mm。
圖4 典型(鉆井作業(yè))工況下井架振動位移測試曲線
2.3 鉆進(jìn)作業(yè)工況下井架的諧響應(yīng)
由結(jié)構(gòu)力學(xué)可知,當(dāng)井架結(jié)構(gòu)受迫振動頻率ω接近井架固有頻率ωn時,H(ω)將出現(xiàn)峰值,即引起井架結(jié)構(gòu)發(fā)生共振[7]。該鉆機使用DQ350型頂驅(qū)系統(tǒng),轉(zhuǎn)速為0~180r/min,轉(zhuǎn)動頻率為0~3Hz。分析圖5,可以看出位移峰值分別出現(xiàn)在0.586、0.763、0.925、1.174及1.469Hz。對比本文第3節(jié)中理論計算出的井架固有頻率及實測固有頻率,可知鉆進(jìn)作業(yè)工況下,井架1階固有頻率易受頂驅(qū)影響而發(fā)生共振,即頂驅(qū)轉(zhuǎn)速為36r/min時,由于轉(zhuǎn)速低、扭矩大,導(dǎo)致井架低階振動響應(yīng)明顯。
圖5 井架的幅頻響應(yīng)曲線
2.4 井架振動加速度
現(xiàn)場測試發(fā)現(xiàn),頂驅(qū)快速通過二層臺時,井架振動存在一個明顯的沖擊效應(yīng),且這種沖擊與立根區(qū)的立根存量有關(guān)。為分析該沖擊對井架結(jié)構(gòu)的影響,需要進(jìn)行振動加速度分析。測試數(shù)據(jù)如表2、圖6。
由表2知,頂驅(qū)快速通過二層臺引起井架沖擊振動的原因與立根區(qū)立根存量有關(guān)。立根區(qū)立根存量的變化導(dǎo)致井架頻率發(fā)生變化,影響頂驅(qū)快速通過立根區(qū)時引起的振動。由圖6知,下鉆柱作業(yè)工況下,立根區(qū)立根存量比在1/2時,頂驅(qū)快速通過所引起的振動加速度最大。
表2 井架二層臺處振動加速度測試數(shù)據(jù) g
圖6 井架振動加速度與立根存量關(guān)系曲線
根據(jù)鉆機圖紙及現(xiàn)場調(diào)研,采用ANSYS軟件建立了該鉆機井架計算模型,如圖7所示。
圖7 井架計算模型
1) 井架為剛架結(jié)構(gòu),各桿件之間焊接可靠,為剛性連接。
2) 井架工作時底部與支座不發(fā)生相對移動或轉(zhuǎn)動,為固定支座。銷連接采用簡支方式模擬。
3) 井架一些小的附屬結(jié)構(gòu)在模型中不予建立,其重力及風(fēng)作用力等因素計入整體保守系數(shù)。
4) 井架載荷按載荷所對應(yīng)的位置,作為面載荷、線載荷、集中載荷施加,平臺結(jié)構(gòu)自重力由程序自動生成。對動力分析有影響的設(shè)備載荷、立根載荷等按質(zhì)量單元施加在結(jié)構(gòu)單元上。
5) 井架上下體連接可靠,不發(fā)生相互竄動現(xiàn)象。
本次建模過程中使用了BEAM188、SHELL181、MASS21三種單元。采用該模型,對上述現(xiàn)場測試結(jié)果進(jìn)行分析驗證,并分析實測振動數(shù)據(jù)對井架結(jié)構(gòu)安全的影響程度[8-10]。
3.1 自振周期和頻率(如表3)
表3 井架前10階固有頻率
井架1階固有頻率計算結(jié)果為0.555 8Hz,與實測固有頻率0.537Hz及0.586Hz近似相等,說明計算模型正確。
3.2 井架振型分析
井架振型如圖8。1階振型為整體扭轉(zhuǎn);2階振型為井架中段以上整體沿y向彎曲;3階振型為錯層彎曲;4階振型為井架整體沿x向彎曲;5階振型為鉆井架自身扭轉(zhuǎn);6階振型為整體y向彎曲;7階振型為二層臺局部振動;8階振型為整體x向彎曲+自身扭轉(zhuǎn);9階振型為二層臺和小平臺y向彎曲;10階振型為鉆井甲板局部彎曲。
井架1階振型為整體扭轉(zhuǎn),說明井架C型開口的抗扭強度低;2階振型為井架中段以上整體沿y向彎曲,說明井架底座2個前撐桿為關(guān)鍵構(gòu)件,其結(jié)構(gòu)安全性影響整個井架安全。
圖8 井架前5階固有振型
3.3 8級風(fēng)滿立根工況下井架計算結(jié)果
根據(jù)井架桿件位移校核結(jié)果,井架桿件在8級風(fēng)滿立根工況下,二層臺處位移沿y向為34.54mm,沿x向為38.32mm,大于現(xiàn)場實際測試位移24.00mm及24.58mm。桿件計算UC值(UC值為根據(jù)ANSI/AISC 360—05規(guī)范得到的桿件受壓、受拉、彎扭組合工況許用應(yīng)力值)<1.0,井架結(jié)構(gòu)符合ANSI/AISC 360—05規(guī)范要求[11]。
3.4 頂驅(qū)快速通過引起的井架振動分析
在1/2立根存量狀態(tài)下,分析頂驅(qū)快速通過二層臺引起的井架沖擊振動,最大UC值為0.68。UC值<1.0,符合ANSI/AISC 360—05規(guī)范[12-13]要求。
1) 測試結(jié)果表明鉆井井架因外部因素引起的振動明顯,由井架自身作業(yè)工況引起的振動較小。8級風(fēng)工況為井架振動幅度最大的工況。鉆進(jìn)作業(yè)工況是井架因自身作業(yè)導(dǎo)致的振動響應(yīng)最大工況。
2) 頂驅(qū)上提、下放快速通過二層臺時,井架振動存在一個明顯的沖擊效應(yīng),且立根區(qū)立根存量在1/2時,這種沖擊效應(yīng)最明顯。
3) 該鉆機使用頂驅(qū)為天意公司的DQ350型頂驅(qū)系統(tǒng),轉(zhuǎn)速為0~180r/min。有限元計算表明,在低轉(zhuǎn)速工況下,尤其是鉆井工況,轉(zhuǎn)速低,扭矩大,轉(zhuǎn)動頻率接近1階固有頻率時,易導(dǎo)致井架低階振動響應(yīng)明顯,與現(xiàn)場測試結(jié)果一致。
4) 風(fēng)載荷引起的井架振動幅度約為井架因自身作業(yè)引起振動幅度的2.5倍,是主要影響因素。
5) 井架1階振型為整體扭轉(zhuǎn),說明井架C型開口抗扭強度低;2階振型為井架中段以上整體沿y向彎曲,說明井架底座2個前撐桿為關(guān)鍵構(gòu)件,其結(jié)構(gòu)安全性影響整個井架安全。
6) 根據(jù)現(xiàn)場測試及模型計算分析,該井架振動幅度位于設(shè)計范圍內(nèi),承載能力符合相關(guān)規(guī)范要求。
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1001-3482(2012)08-0050-05
TE951
A
2012-06-10
關(guān) 德(1962-),男,山西臨汾人,高級工程師,博士,2002年畢業(yè)于西南石油大學(xué)石油與天然氣工程專業(yè),研究方向:海洋石油與天然氣工程及開采,郵箱:guande@cnooc.com.cn。