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        高速鐵路坐標(biāo)系銜接的相關(guān)問(wèn)題探討

        2012-12-11 06:07:50
        測(cè)繪通報(bào) 2012年1期
        關(guān)鍵詞:橢球高速鐵路基準(zhǔn)

        梁 永

        (鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司,天津300251)

        一、引 言

        高速鐵路工程測(cè)量規(guī)范中規(guī)定:在線(xiàn)路軌面設(shè)計(jì)高程面上坐標(biāo)系統(tǒng)的投影長(zhǎng)度變形值不大于10mm/km,且高速鐵路無(wú)砟軌道平順性要求測(cè)量精度高。規(guī)范要求CPⅠ控制網(wǎng)相鄰點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位誤差小于±10mm,CPⅡ控制網(wǎng)相鄰點(diǎn)相對(duì)點(diǎn)位中誤差小于±8mm,CPⅢ控制網(wǎng)精度要求小于±1 mm。鐵路是典型的線(xiàn)性工程,穿行于狹長(zhǎng)的帶狀區(qū)域,在坐標(biāo)投影的過(guò)程中,長(zhǎng)度發(fā)生了很大的變形,使得圖上距離與實(shí)地距離有較大差異,尤其在帶邊緣變形更大。為了滿(mǎn)足施工精度要求,就必須重新進(jìn)行施工坐標(biāo)系設(shè)計(jì),但往往由于相鄰坐標(biāo)系變形程度不一樣,在相鄰的兩個(gè)坐標(biāo)系的邊緣利用相同的控制點(diǎn)放樣同一個(gè)中線(xiàn)點(diǎn)而不在同一個(gè)位置,屬于同基準(zhǔn)下坐標(biāo)系間銜接問(wèn)題;另外一種情況是不同的工程項(xiàng)目由于各自采用的坐標(biāo)系統(tǒng)不一樣,線(xiàn)路在接軌時(shí)需要進(jìn)行坐標(biāo)系銜接,屬于不同基準(zhǔn)間坐標(biāo)系的銜接問(wèn)題。本文重點(diǎn)對(duì)相同基準(zhǔn)和不同基準(zhǔn)下坐標(biāo)系銜接問(wèn)題進(jìn)行探討。

        二、同基準(zhǔn)下坐標(biāo)系銜接問(wèn)題探討

        1.長(zhǎng)度投影變形分析

        1)將地面觀測(cè)值規(guī)劃到參考橢球面上,其長(zhǎng)度變形由下式計(jì)算

        式中,S為地面測(cè)量距離;Hm為高出參考橢球面的平均高程;RA為地面邊方向參考橢球面法截弧曲率半徑。

        ΔS1為負(fù)值,表明地面實(shí)測(cè)長(zhǎng)度歸算到參考橢球面總是變短的,且變形值與歸算邊高出參考橢球面的平均高程成正比。

        2)將參考橢球面上邊長(zhǎng)改化至高斯平面上,其長(zhǎng)度變形由下式計(jì)算

        式中,S為地面測(cè)量距離;ym為地面邊兩端點(diǎn)近似橫坐標(biāo)平均值;Rm為參考橢球面在地面邊中點(diǎn)的平均曲率半徑。

        ΔS2為正值,表明將參考橢球面上的長(zhǎng)度投影到高斯平面上總是變長(zhǎng),而且變形值與橫坐標(biāo)平方成正比,即投影變長(zhǎng)離中央子午線(xiàn)越遠(yuǎn),變形越大。

        3)綜合以上分析,距離觀測(cè)值從地面投影的高斯平面總的長(zhǎng)度變形為

        從式(3)可知,高程歸化改正值一般為負(fù)值,高斯投影改正值為正值,通過(guò)選擇合適得中央子午線(xiàn)和投影面進(jìn)行抵償,可以減小長(zhǎng)度變形,即建立抵償施工坐標(biāo)系。

        2.施工坐標(biāo)系設(shè)計(jì)

        以某客專(zhuān)工程施工坐標(biāo)系設(shè)計(jì)為例說(shuō)明。

        橢球參數(shù):WGS-84橢球。投影方式:標(biāo)準(zhǔn)3°帶正形投影。中央子午線(xiàn):117°。

        表1 某客專(zhuān)工程施工坐標(biāo)系設(shè)計(jì) m

        按照式(3)計(jì)算,線(xiàn)路換帶處投影變形為79mm/km,很明顯不滿(mǎn)足高速鐵路最大變形量10mm/km的精度要求,因此需建立工程獨(dú)立坐標(biāo)系。坐標(biāo)系設(shè)計(jì)參數(shù)如下。

        第1施工坐標(biāo)系:中央子午線(xiàn)精度L=118°15',投影面大地高H=420m。

        第2施工坐標(biāo)系:中央子午線(xiàn)精度L=118°0',投影面大地高H=445m。

        仍然按式(3)進(jìn)行計(jì)算分析,換帶處在第1施工坐標(biāo)系投影變形為-2 mm/km,在第2施工坐標(biāo)系投影變形為9mm/km。因此,新設(shè)計(jì)的兩個(gè)工程獨(dú)立坐標(biāo)系是滿(mǎn)足高速鐵路最大變形量10 mm/km的精度要求的。

        同時(shí)還發(fā)現(xiàn),新設(shè)計(jì)的兩個(gè)坐標(biāo)系下各自的變形量雖然都滿(mǎn)足規(guī)范10mm/km的變形要求,但其在換帶處變形是不一樣的,其變形量之差絕對(duì)值為11mm/km。按照上述分析,如果利用相同的控制點(diǎn)進(jìn)行中線(xiàn)放樣,在兩個(gè)坐標(biāo)系所放樣的同一個(gè)點(diǎn)必然會(huì)有11mm的誤差(不考慮測(cè)量誤差),這樣仍然不滿(mǎn)足CPⅢ測(cè)量搭接精度和線(xiàn)路平順性的要求,在換帶處線(xiàn)路平面坐標(biāo)發(fā)生突變,解決該問(wèn)題的唯一方法是在軌道精調(diào)時(shí),通過(guò)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行平順處理。

        3.施工坐標(biāo)系的坐標(biāo)計(jì)算

        施工坐標(biāo)系坐標(biāo)計(jì)算的數(shù)學(xué)模型有:橢球平移法、橢球膨脹法、布爾沙模型法等。

        以常用的橢球膨脹法為例,基本原理是將原來(lái)基準(zhǔn)下的三維直角坐標(biāo)在新的橢球基準(zhǔn)下進(jìn)行投影,得到新橢球坐標(biāo)系指定高程面下的坐標(biāo),但其橢球的扁率及定位和定向不變。

        新橢球半徑

        仍以上述項(xiàng)目為例,進(jìn)行施工坐標(biāo)系坐標(biāo)計(jì)算,結(jié)果如下。

        表2 第1施工坐標(biāo)系計(jì)算結(jié)果 m

        表3 第2施工坐標(biāo)系計(jì)算結(jié)果 m

        通過(guò)上述兩個(gè)表比較:在兩個(gè)坐標(biāo)系利用同樣的控制點(diǎn)進(jìn)行換帶處中線(xiàn)點(diǎn)放樣,有10 mm的差值,與坐標(biāo)系設(shè)計(jì)分析的結(jié)果(11mm)是一致的。

        由此分析,即使每個(gè)坐標(biāo)系設(shè)計(jì)均滿(mǎn)足規(guī)范10mm/km的情況下,但在換帶處由坐標(biāo)系設(shè)計(jì)而引起的坐標(biāo)差最大可達(dá)20 mm/km,因此進(jìn)行坐標(biāo)系設(shè)計(jì)時(shí),在換帶處對(duì)投影變形必須給予控制和約束。

        4.坐標(biāo)系設(shè)計(jì)在換帶處控制約束

        通過(guò)上述分析,由坐標(biāo)系設(shè)計(jì)在換帶處引起的誤差直接導(dǎo)致中線(xiàn)點(diǎn)的放樣誤差,如果對(duì)此問(wèn)題考慮不足,會(huì)給工程施工帶來(lái)很大的不便,因此必須采取一定的措施,減小由于坐標(biāo)設(shè)計(jì)而引起的測(cè)量誤差。

        從實(shí)例中發(fā)現(xiàn),設(shè)計(jì)的兩個(gè)坐標(biāo)系的變形值雖然都滿(mǎn)足規(guī)范10 mm/km的變形要求,但其變形程度是不一致的,而且一正一負(fù)。那么,在坐標(biāo)系設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)計(jì)算,選擇合適的中央子午線(xiàn)和投影面大地高,在換帶邊緣使其中線(xiàn)長(zhǎng)度變形量差值的絕對(duì)值宜控制在5mm/km以?xún)?nèi)。

        以某客專(zhuān)項(xiàng)目為例說(shuō)明。

        橢球參數(shù):WGS-84橢球。投影方式:標(biāo)準(zhǔn)3°帶正形投影。中央子午線(xiàn):126°。

        表4 某客專(zhuān)項(xiàng)目坐標(biāo) m

        按照式(3)計(jì)算,換帶處投影變形為-18.4mm/km,很明顯不滿(mǎn)足高速鐵路最大變形量10mm/km的精度要求,因此需建立工程獨(dú)立坐標(biāo)系。坐標(biāo)系設(shè)計(jì)參數(shù)如下。

        第1施工坐標(biāo)系:中央子午線(xiàn)精度L=126°12',投影面大地高H=90m。

        第2施工坐標(biāo)系:中央子午線(xiàn)精度L=125°18',投影面大地高H=105m。

        按照式(3)進(jìn)行計(jì)算分析,換帶處在第1施工坐標(biāo)系投影變形為6mm/km,在第2施工坐標(biāo)系投影變形為7.0mm/km。因此,新設(shè)計(jì)的兩個(gè)工程獨(dú)立坐標(biāo)系既滿(mǎn)足規(guī)范中高速鐵路最大變形量10mm/km的精度要求,同時(shí)在換帶處線(xiàn)路中線(xiàn)長(zhǎng)度變形量差值絕對(duì)值也只有1mm/km的變形。

        按照以上所述的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算,坐標(biāo)結(jié)果如下。

        表5 第1施工坐標(biāo)系計(jì)算結(jié)果(換帶處控制約束)m

        表6 第2施工坐標(biāo)系計(jì)算結(jié)果(換帶處控制約束)m

        通過(guò)上述兩個(gè)表比較:實(shí)例中新設(shè)計(jì)的兩個(gè)坐標(biāo)系的變形值不僅都滿(mǎn)足規(guī)范10mm/km的變形要求,而且其變形是一致的。在兩個(gè)坐標(biāo)系利用同樣的控制點(diǎn)進(jìn)行換帶處中線(xiàn)點(diǎn)放樣,僅有1 mm的距離誤差,與坐標(biāo)系設(shè)計(jì)分析的結(jié)果一致,說(shuō)明在坐標(biāo)系設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮這些因素,其問(wèn)題是可以解決的。

        三、不同基準(zhǔn)線(xiàn)坐標(biāo)系銜接問(wèn)題探討

        1.不同基準(zhǔn)下坐標(biāo)系銜接

        這種情況往往是建設(shè)的項(xiàng)目不同步施工,其坐標(biāo)系基準(zhǔn)和施工坐標(biāo)系的投影參數(shù)也不一樣。知道無(wú)砟軌道接軌處的道岔中心位置是唯一的,這就要求后期建設(shè)的項(xiàng)目必須在該位置準(zhǔn)確接軌,同時(shí)還需滿(mǎn)足高鐵線(xiàn)路平順性的要求。

        不同基準(zhǔn)間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換常用方法有4參數(shù)法和7參數(shù)法。設(shè)計(jì)期間,如果兩個(gè)項(xiàng)目還沒(méi)有施工,只能從理論上利用項(xiàng)目公共的控制點(diǎn),采用4參數(shù)法或7參數(shù)法進(jìn)行線(xiàn)路坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以達(dá)到不同線(xiàn)路間的銜接目的,但由于該方法數(shù)學(xué)模型存在不嚴(yán)密性(利用不同的公共控制點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的結(jié)果是不一樣的),工程建設(shè)不同步,前期客專(zhuān)施工過(guò)程中由于測(cè)量?jī)x器、施測(cè)方法、現(xiàn)場(chǎng)施工、軌道精調(diào)及其他誤差等方面原因,造成控制網(wǎng)絕對(duì)點(diǎn)位中誤差的存在,軌道精調(diào)時(shí)未能調(diào)到理論中線(xiàn)位置,從而導(dǎo)致放在實(shí)地上的中線(xiàn)與理論上存在一定的偏差。

        2.不同基準(zhǔn)下坐標(biāo)系銜接處理

        綜上述原因,前期設(shè)計(jì)時(shí)采用不同基準(zhǔn)間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方式進(jìn)行線(xiàn)路銜接,但在后期施工期間,由于施工和測(cè)量等誤差的影響,后建設(shè)的項(xiàng)目往往不可能與先前建設(shè)的項(xiàng)目順利銜接,在線(xiàn)路銜接處會(huì)發(fā)生一定的偏差,不滿(mǎn)足線(xiàn)路平順性的要求。其具體處理措施是:為了確保無(wú)砟軌道順利銜接,在線(xiàn)上無(wú)砟軌道施工前,首先應(yīng)測(cè)設(shè)銜接處的CPⅢ測(cè)量控制網(wǎng),在CPⅢ控制點(diǎn)測(cè)設(shè)完成后,利用軌檢小車(chē)測(cè)量既有無(wú)砟軌道的岔區(qū)和直線(xiàn)股的中心坐標(biāo),并評(píng)價(jià)是否滿(mǎn)足線(xiàn)路設(shè)計(jì)要求,如不滿(mǎn)足要求需根據(jù)實(shí)測(cè)中線(xiàn)坐標(biāo)進(jìn)行無(wú)砟軌道中線(xiàn)調(diào)整,對(duì)銜接處的線(xiàn)路中線(xiàn)重新設(shè)計(jì),然后根據(jù)重新設(shè)計(jì)線(xiàn)路資料進(jìn)行施工,以滿(mǎn)足相鄰工程銜接精度和軌道平順性的要求。

        四、結(jié)束語(yǔ)

        1)在同基準(zhǔn)下坐標(biāo)系銜接問(wèn)題是可以通過(guò)施工坐標(biāo)系設(shè)計(jì)解決的,在施工坐標(biāo)系設(shè)計(jì)時(shí)采取一定的措施可以滿(mǎn)足CPⅢ測(cè)量搭接精度的要求,避免在換帶處發(fā)生線(xiàn)路平面坐標(biāo)的突變,保證線(xiàn)路的平順性;

        2)采用抵償坐標(biāo)系原理進(jìn)行施工坐標(biāo)系設(shè)計(jì)時(shí),考慮相鄰坐標(biāo)系在投影帶邊緣使其長(zhǎng)度變形量盡可能一致,變形量差值的絕對(duì)值宜控制在5mm/km以?xún)?nèi),更適合于CPIII搭接精度要求;

        3)研究采用斜軸墨卡托投影方式進(jìn)行坐標(biāo)系設(shè)計(jì),減少坐標(biāo)系換帶個(gè)數(shù)從而來(lái)減少由于相鄰坐標(biāo)系間投影變形不一樣而導(dǎo)致的誤差;

        4)不同基準(zhǔn)下坐標(biāo)系銜接問(wèn)題,宜通過(guò)外業(yè)測(cè)量既有無(wú)砟軌道的岔區(qū)和直線(xiàn)股的現(xiàn)狀,并對(duì)現(xiàn)狀進(jìn)行合理評(píng)價(jià),必要時(shí)重新進(jìn)行線(xiàn)路中線(xiàn)設(shè)計(jì)以達(dá)到線(xiàn)路平順性的要求。

        [1]中華人民共和國(guó)鐵道部.高速鐵路工程測(cè)量規(guī)范(TB10601—2009)[S].北京:中國(guó)鐵道出版社,2009.

        [2]孔詳元,郭標(biāo)明,劉宗泉.大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2001.

        [3]黃勁松.GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2003.

        [4]梁永.高速鐵路測(cè)量建立獨(dú)立坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型[J].鐵道工程學(xué)報(bào),2006(7):34-36.

        [5]梅熙.高斯投影變形對(duì)高速鐵路線(xiàn)路設(shè)計(jì)的影響[C]∥高速鐵路精密測(cè)量理論及測(cè)繪新技術(shù)應(yīng)用國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集.成都:西南交通大學(xué)出版社,2010.

        [6]張江.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換在鐵路勘察設(shè)計(jì)中的應(yīng)用探討[J].鐵道勘察,2010(4):11-13.

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