彭志遠 秦大同 段志輝 楊亞聯(lián)

1.重慶大學機械傳動國家重點實驗室，重慶，400044

2.重慶長安新能源汽車有限公司，重慶，401120

0 引言

目前，能源問題和環(huán)境污染已成為傳統(tǒng)燃油汽車所面臨的兩大突出問題，結(jié)合純電動汽車和傳統(tǒng)燃油汽車優(yōu)點的混合動力汽車成為世界各大汽車公司研究的熱點［1－2］。采用行星齒輪機構(gòu)的混合動力系統(tǒng)由于其發(fā)動機與驅(qū)動輪之間無直接機械連接，具有可獨立于汽車行駛工況對發(fā)動機工作點進行優(yōu)化控制的特點，因而可實現(xiàn)整車的高燃油經(jīng)濟性［3－4］。世界各大汽車公司推出的混合動力汽車，如日本豐田公司推出的“Prius”［5－6］、美國福特公司推出的“Escape”［7－8］以及美國通用公司推出的“Allison”［9］均采用了基于行星齒輪機構(gòu)的混合動力系統(tǒng)。但以上汽車公司所推出的這些混合動力系統(tǒng)均采用雙電機形式，有的甚至采用雙行星齒輪機構(gòu)形式，這導(dǎo)致了系統(tǒng)的成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且這些公司均申請了專利對其技術(shù)方案進行保護。因此國內(nèi)需要研究開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的混合動力系統(tǒng)方案來規(guī)避國外專利從而推動我國節(jié)能汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

段志輝［10］提出了一種采用單電機行星齒輪機構(gòu)的新型混合動力系統(tǒng)方案，該方案通過控制濕式多片離合器的接合與分離，可以實現(xiàn)混合動力系統(tǒng)在多種模式下工作。筆者對該混合動力系統(tǒng)方案進行了工作模式分析和系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計，并通過系統(tǒng)建模對采用該系統(tǒng)的混合動力整車的動力性和燃油經(jīng)濟性進行了仿真計算分析，結(jié)果驗證了該系統(tǒng)方案的先進性和參數(shù)匹配設(shè)計的合理性。

1 系統(tǒng)方案與工作模式分析

筆者所提出的混合動力系統(tǒng)方案如圖1所示，發(fā)動機輸出軸與行星機構(gòu)的齒圈、濕式多片離合器的主動盤以及單向離合器連接，行星機構(gòu)的太陽輪與ISG電機的轉(zhuǎn)子連接，系統(tǒng)動力由行星架輸出。

圖1 新型混合動力汽車驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

該混合動力系統(tǒng)具有純電動驅(qū)動、行車充電驅(qū)動、發(fā)動機單獨驅(qū)動、電機助力驅(qū)動以及再生制動等典型工作模式，通過工作模式的合理選擇和各工作模式之間的轉(zhuǎn)換，可優(yōu)化系統(tǒng)性能，達到整車節(jié)能減排的目的。

1.1 純電動驅(qū)動

當汽車處于城市低速、低負荷行駛工況時，采用純電動驅(qū)動可以避免發(fā)動機在低效率工作點運行。在該工作模式下濕式多片離合器處于分離狀態(tài)，行星機構(gòu)的齒圈被單向離合器鎖死（ωr＝0），發(fā)動機不參與工作。純電動驅(qū)動模式下系統(tǒng)功率流如圖2所示，電池輸出的功率經(jīng)功率轉(zhuǎn)換器驅(qū)動ISG電機運行，功率從行星機構(gòu)的太陽輪輸入，經(jīng)過行星輪，最后通過行星架輸出。此時各運動部件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩滿足以下關(guān)系：

圖2 純電動驅(qū)動模式下功率流

式中，ωs、ωr、ωc分別為行星機構(gòu)的太陽輪、齒圈、行星架的轉(zhuǎn)速；Ts、Tr、Tc分別為行星機構(gòu)的太陽輪、齒圈、行星架的轉(zhuǎn)矩；Zr、Zs分別為行星機構(gòu)的齒圈、太陽輪的齒數(shù)；k為行星機構(gòu)傳動系數(shù)。

因此，行星架輸出功率為

1.2 行車充電驅(qū)動

當車輛在電池電量或負荷較低的情況下行駛時，在保證汽車正常行駛性能的同時，電動機以發(fā)電模式運行以維持電池電量水平，并提高發(fā)動機負荷率使之工作在高效區(qū)，從而提高能量利用率。此時系統(tǒng)有兩種工作模式，其功率流如圖3所示。模式一是濕式多片離合器接合，行星機構(gòu)自鎖，發(fā)動機輸出功率一部分驅(qū)動ISG電機發(fā)電，另一部分通過行星機構(gòu)直接輸出；模式二是濕式多片離合器分離，發(fā)動機輸出功率經(jīng)行星機構(gòu)分流后，一部分經(jīng)過太陽輪驅(qū)動ISG電機發(fā)電，另一部分由齒圈輸入，經(jīng)過行星輪最后由行星架輸出，以驅(qū)動整車行駛。

圖3 行車充電驅(qū)動模式下功率流

在ISG電機的某個轉(zhuǎn)速下，當太陽輪所需要提供的發(fā)電轉(zhuǎn)矩超過ISG電機該轉(zhuǎn)速下的最大發(fā)電轉(zhuǎn)矩（即式（2）的轉(zhuǎn)矩關(guān)系不滿足比例關(guān)系）時，需要接合濕式多片離合器，進入行車充電模式一。此時，各部件轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩滿足以下關(guān)系：

因此，系統(tǒng)行星架輸出功率為

當濕式多片離合器分離、系統(tǒng)進入行車充電模式二時，各運動部件轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩須滿足式（1）和式（2），在車速、外界負荷給定的情況下，通過調(diào)節(jié)ISG電機轉(zhuǎn)速大小和控制其反向運動（ωs＜0），可以使發(fā)動機工作在高效區(qū)。這時，系統(tǒng)行星架的輸出功率為

1.3 發(fā)動機單獨驅(qū)動

當汽車以較高車速、較大加速度行駛時，發(fā)動機負荷率較大，工作在高效區(qū)，此時接合濕式多片離合器，進入發(fā)動機單獨驅(qū)動工作模式，這時ISG電機既不發(fā)電也不電動，電機轉(zhuǎn)子隨行星機構(gòu)一起轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的功率流如圖4所示，發(fā)動機輸出功率直接通過行星機構(gòu)輸出，驅(qū)動車輛行駛。系統(tǒng)各運動部件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩關(guān)系滿足式（4）和式（5），且Ts＝0。此時，系統(tǒng)行星架輸出功率為

圖4 發(fā)動機單獨驅(qū)動模式下功率流

1.4 電機助力驅(qū)動

當汽車以高車速或大加速度行駛時，ISG電機處于電動模式，電機提供一部分動力輔助發(fā)動機驅(qū)動車輛行駛，使發(fā)動機工作在高效區(qū)。這樣既可提高整車動力性，又可有效降低油耗和排放。此時系統(tǒng)有兩種工作模式，其功率流如圖5所示。模式一是濕式多片離合器接合，發(fā)動機輸出功率與電機輸出功率疊加后通過行星機構(gòu)直接輸出；模式二是濕式多片離合器分離，發(fā)動機輸出功率與ISG電機輸出功率通過行星機構(gòu)耦合后輸出。

圖5 電機助力驅(qū)動模式下功率流

當濕式多片離合器接合，系統(tǒng)進入電機助力模式一時，各運動部件轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩須滿足式（4）和式（5）。此時可得到行星架的輸出功率為

當濕式多片離合器分離，系統(tǒng)進入電機助力模式二時，各運動部件轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩須滿足式（1）和式（2）。此時可得到行星架的輸出功率公式同式（7）。

在ISG電機的某個轉(zhuǎn)速下，當太陽輪所需要提供的電動助力轉(zhuǎn)矩超過ISG電機此轉(zhuǎn)速下的最大電動轉(zhuǎn)矩（即式（2）中的轉(zhuǎn)矩關(guān)系不滿足比例關(guān)系）時，系統(tǒng)需要濕式多片離合器接合，進入電機助力工作模式一。

1.5 再生制動

在車輛驅(qū)動模式下平緩制動或下長坡制動時，發(fā)動機制動阻力與行駛阻力始終存在，為了提高能量利用率，在滿足制動安全法規(guī)的前提下，應(yīng)首先考慮ISG電機再生制動，當ISG電機制動力無法滿足制動力需求時，摩擦制動提供一部分制動力。系統(tǒng)進入再生制動時，控制濕式多片離合器接合，發(fā)動機制動阻力消耗小部分制動能量，大部分制動能量由ISG電機發(fā)電回收到電池中，其系統(tǒng)功率流如圖6所示。系統(tǒng)各運動部件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩關(guān)系滿足式（4）和式（5）。此時電池回收的制動功率為

式中，ηISG、ηbat分別為ISG電機的發(fā)電效率與電池的充電效率。

圖6 再生制動模式下功率流

2 系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計

整車系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計的結(jié)果直接影響整車的動力性、燃油經(jīng)濟性以及排放。為此需對傳動系統(tǒng)及其關(guān)鍵部件，如發(fā)動機、ISG電機、電池進行相關(guān)參數(shù)的匹配設(shè)計。表1、表2所示分別是整車的動力性能指標與整車的主要參數(shù)。

表1 整車動力性能指標

表2 整車主要參數(shù)

2.1 變速器參數(shù)

2.1.1 主減速器速比

對于混合動力汽車而言，為了獲得良好的加速性能和爬坡性能，同時降低電機功率和電池組容量［11］，原則上應(yīng)盡量選取較大的主減速器速比i0。主減速器速比的選取應(yīng)滿足汽車最高行駛速度要求：

式中，ne－max為發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速。

通過計算可得i0≤4.17，參考傳統(tǒng)車原配變速器設(shè)計參數(shù)，初步選擇i0＝3.93。

2.1.2 變速器速比

當電池荷電狀態(tài)（S OC）值過低時，混合動力汽車應(yīng)運行在發(fā)動機單獨驅(qū)動模式下。為了使發(fā)動機單獨驅(qū)動時具有較大爬坡性能，保證整車正常行駛，變速器最大速比必須滿足整車以最低穩(wěn)定速度25km／h達到30% 的最大爬坡度要求［12］。由于車速較低，空氣助力可以忽略不計，根據(jù)下式可以初步計算出變速器最大速比：

式中，ηt為傳動系統(tǒng)效率（取0.85）；Te－max為發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩，Te－max＝138N·m。

根據(jù)式（12）可以計算得到iAMT1≥3.535，初步選擇變速器最大速比為3.67。其他各擋的傳動比大致按等比級數(shù)分配，最終確定各擋位傳動比分別為3.67、2.05、1.31、0.96、0.78。

2.2 行星機構(gòu)參數(shù)

行星機構(gòu)參數(shù)選擇的主要依據(jù)是讓發(fā)動機工作在1500～4000r／min的經(jīng)濟轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，并讓ISG電機在轉(zhuǎn)速范圍0～6000r／min內(nèi)能參與加速至最高車速50km／h（純電動驅(qū)動）和160km／h（電機助力驅(qū)動）。

在純電動驅(qū)動模式下，行星機構(gòu)齒圈被單向離合器鎖死，系統(tǒng)的傳動比為

式中，ωtire為車輪轉(zhuǎn)速；u為車速。

由式（13）可以得到電機轉(zhuǎn)速與車速的關(guān)系：

由式（14）計算分析可知：ISG電機按最高轉(zhuǎn)速ωs＝6000r／min設(shè)計時，采用1～3擋均不滿足純電動驅(qū)動時最高車速50km／h的要求，采用4、5兩擋計算出的k值分別為2.54、3.36。

在電機助力驅(qū)動模式下，行星機構(gòu)各運動部件的關(guān)系如式（1）所示，按照發(fā)動機經(jīng)濟轉(zhuǎn)速范圍為1500～4000r／min、ISG 電機最高轉(zhuǎn)速ωs為6000r／min、AMT速比為0.78（5擋）、以及該模式下最高車速160km／h的要求，可得下式：

由式（15）可得0.545≤k≤3.85，綜合考慮兩種工作模式下k值的范圍，行星機構(gòu)參數(shù)設(shè)計為：齒圈齒數(shù)Zr＝72，太陽輪齒數(shù)Zs＝36，行星輪齒數(shù)Zp＝18，行星輪個數(shù)Np＝4，行星機構(gòu)傳動系數(shù)k＝2。

2.3 發(fā)動機參數(shù)

混合動力汽車在高速行駛（包括在城市中的高速行駛）時優(yōu)先采用發(fā)動機單獨驅(qū)動，避免以混合驅(qū)動或純電動方式高速行駛時電池的快速充放電損失，從而延長電池使用壽命。因此，綜合考慮汽車預(yù)期的最高車速和車載附件功率消耗初步選擇發(fā)動機的最大功率為

式中，Pe為發(fā)動機輸出功率；g 為重力加速度，取9.81m／s2。

根據(jù)表1動力性指標中所確定的車輛最高速度umax＝160km／h，并假定車載附件消耗功率（包括空調(diào)）Paux＝5kW，計算得到發(fā)動機輸出功率為64.2kW，考慮加上10%的蓄電池充電功率余量，最終選擇最大功率為72kW、排量為1.6L的JL475Q3型多點電噴發(fā)動機。通過發(fā)動機臺架試驗獲得發(fā)動機外特性曲線及效率等高線，如圖7所示。

2.4 ISG電機參數(shù)

2.4.1 電機功率

電動機額定功率可由汽車純電動驅(qū)動行駛的最高車速及在低速行駛時具有的克服較小坡度的能力來確定。由動力性能指標可知，整車純電動最高車速為50km／h，考慮純電動模式下車輛應(yīng)有一定的爬坡能力（一般坡度α范圍為2%～5%），這里坡度取5%。電機輸出功率為

圖7 發(fā)動機效率等高線及其外特性

式中，α為坡度；um為純電動驅(qū)動時的車輛速度。

由式（17）可得電機的初選功率為12.8kW，綜合考慮車載附件所消耗的電功率，最終選擇ISG電機額定功率為18kW，峰值功率為30kW。

2.4.2 電機基速與最高轉(zhuǎn)速

由前文可知，當濕式多片離合器結(jié)合時，行星機構(gòu)自鎖，此時發(fā)動機與ISG電機串聯(lián)在一起具有相同的轉(zhuǎn)速。發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速一般為6000r／min，為了使電機與發(fā)動機轉(zhuǎn)速更好地匹配，選擇ISG電機最高轉(zhuǎn)速為6000r／min。通過對所選電機性能的測試，發(fā)現(xiàn)該電機的基速在2500r／min左右，圖8所示為該電機的外特性曲線。

圖8 ISG電機外特性曲線

2.5 電池參數(shù)

2.5.1 電池功率

電池在荷電狀態(tài)SOC值工作范圍（0.2～0.8）內(nèi)必須滿足驅(qū)動電機的最大功率要求，即在這個范圍內(nèi)的任意荷電狀態(tài)下應(yīng)滿足驅(qū)動電機的最大功率要求。綜合考慮電機逆變器工作效率、電池效率，電池組的峰值功率由下式?jīng)Q定：

式中，Pm－max為電機峰值功率；ηmc－a為電機逆變器平均工作效率（取0.95）；ηbat－a為電池平均工作效率（取0.9）。

經(jīng)計算電機峰值功率為35.1kW。

2.5.2 電池電壓

確定電池組功率后，電池組電壓的設(shè)計取決于電池內(nèi)阻，由單體鎳氫電池的放電特性可知，電池電壓在1.2V時電池特性曲線變化平緩，即單體鎳氫電池的額定電壓應(yīng)為1.2V。設(shè)計電池的電壓就是確定單體鎳氫電池的個數(shù)。電池個數(shù)一般從功率方面考慮，按下式確定：

式中，Pbmax為單體電池最大計算功率；Ra為單體電池內(nèi)阻；Ubat為電池額定電壓。

針對某型號鎳氫電池，利用電池測試平臺ARBIN及其MITS軟件測量電池荷電狀態(tài)SOC值在0.2～0.8范圍內(nèi)，單體電池的放電內(nèi)阻均值為0.0024Ω。由式（19）、式（20）計算出電池個數(shù)為234。按照現(xiàn)行電池排列方案每組6個單體鎳氫電池，需要39組。取偶數(shù)40組，則電池組的額定電壓為6×40×1.2V＝288V。

2.5.3 電池容量

根據(jù)該混合動力汽車規(guī)定的純電動驅(qū)動模式續(xù)駛里程為s＝10km，純電動驅(qū)動模式最高車速um－max＝50km／h，電池SOC值工作范圍為0.2～0.8，電池組能量Cbat可由下式計算得到：

式中，ηm－a為電機平均工作效率（取0.85）；Sh、Sl分別為電池SOC的上下限值（分別為0.2與0.8）；Pmot為純電動驅(qū)動模式最高車速對應(yīng)的功率，可由式（16）計算得出為5.47kW。

根據(jù)式（21）可以計算出電池組所需能量為2.38kW·h，考慮到整車行駛過程中，再生制動將回收部分能量，本文選擇電池組額定電壓為288V、額定容量為8A·h，實際電池組總能量約為2.3kW·h。

3 整車性能仿真

為驗證所設(shè)計的混合動力汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計的正確性，筆者在MATLAB／Simulink環(huán)境下采用整車動力學理論建模與關(guān)鍵零部件（如發(fā)動機、電機、電池）數(shù)值建模相結(jié)合的方法建立了整車性能仿真模型。

3.1 燃油經(jīng)濟性仿真

整車基本控制策略采用本文1.1～1.5節(jié)所述方法。筆者在ECE＿EUDC循環(huán)工況下對整車燃油經(jīng)濟性進行了仿真。

從圖9可以看出，經(jīng)過一個ECE＿EUDC循環(huán)工況后，電池SOC值為0.4875，較初始值0.5下降了0.0125，達到了電池SOC維持平衡的要求（電池SOC經(jīng)一個循環(huán)工況后，一般要求其變化在0.02以內(nèi)），汽車的續(xù)駛里程不會受電池容量的限制。從表3可以看出，所設(shè)計的混合動力汽車在ECE＿EUDC循環(huán)工況下，較傳統(tǒng)汽車燃油節(jié)省36.8%，對提高燃油經(jīng)濟性具有明顯的效果。

圖9 ECE＿EUDC循環(huán)工況仿真結(jié)果

表3 整車燃油經(jīng)濟性仿真結(jié)果

3.2 動力性仿真

對所設(shè)計的混合動力汽車進行了ISG電機單獨驅(qū)動、發(fā)動機單獨驅(qū)動、ISG電機與發(fā)動機混合驅(qū)動條件下加速性能仿真以及勻速25km／h下的最大爬坡度仿真，仿真結(jié)果如表4所示。

從表4可以看出：0～50km／h的電機單獨驅(qū)動加速時間為8.98s，小于國家863高技術(shù)研究發(fā)展計劃電動汽車重大專項招標書中對電動汽車的加速性能指標10s的要求；0～100km／h的發(fā)動機單獨驅(qū)動加速時間為16.3s，混合驅(qū)動加速時間僅為9.89s，最大爬坡度超過了30%；50～130km／h混合驅(qū)動時的加速能力較發(fā)動機單獨驅(qū)動時間縮短了10.6s。仿真結(jié)果表明，整車動力性能較傳統(tǒng)燃油汽車的動力性能有明顯改善，滿足了混合動力汽車動力性能設(shè)計指標。

表4 整車動力性能仿真結(jié)果

4 結(jié)論

（1）提出了新型混合動力汽車動力傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案，并對其工作原理和典型工作模式進行了分析。

（2）根據(jù)混合動力汽車的設(shè)計原則，進行了系統(tǒng)關(guān)鍵零部件（發(fā)動機、電機、電池、變速器、主減速器以及行星機構(gòu)）的參數(shù)匹配設(shè)計。

（3）在 MATLAB／Simulink環(huán)境下，建立了整車性能仿真模型，并對其燃油經(jīng)濟性和動力性進行了仿真計算。結(jié)果表明，所設(shè)計的新型混合動力汽車的動力性滿足整車動力性能指標要求，其經(jīng)濟性較傳統(tǒng)燃油汽車有大幅度提高。

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