王 凱,王建路,韓國璽,傅從義
(解放軍電子工程學(xué)院,安徽 合肥 230037)
天波超視距雷達(dá)(OTHR)工作在短波波段(5~30MHz),它利用電磁波在電離層與地面之間的反射作用傳輸高頻能量,自上而下探測超遠(yuǎn)距離空中和海上運(yùn)動目標(biāo),其作用距離不受地球曲率限制[1]。
雷達(dá)散射截面積(RCS)是分析天波雷達(dá)探測效能的一個必不可少的參數(shù),隱身飛機(jī)就是通過減小RCS來降低敵方雷達(dá)作用距離的,從而達(dá)到提高突防概率和生存能力的目的。傳統(tǒng)的微波視距雷達(dá)的目標(biāo)RCS特性處于光學(xué)區(qū),而短波電磁波從飛機(jī)的脊背照射,波長和目標(biāo)尺寸是可比擬的,處于諧振區(qū)[2]。這一情況使得適用于簡單目標(biāo)特性分析的繞射理論的漸近方法和幾何光學(xué)等解析方法不再適用。天波超視距雷達(dá)探測F-22隱身飛機(jī)時,RCS值隨著工作頻率、極化和入射方向的變化規(guī)律目前研究的并不多,并且得不到F-22短波波段的RCS實測值。為研究天波超視距雷達(dá)探測隱身飛機(jī)的能力,有必要采用仿真的方法來推測其RCS。
時域有限差分法(finite-difference time-domain method,F(xiàn)DTD)是一種直接求解Maxwell旋度方程的電磁場值數(shù)值分析方法。XFDTD是基于時域有限差分法(FDTD)的全波三維電磁仿真工具,廣泛應(yīng)用于天線、射頻/微波、電磁兼容、電磁散射計算和光學(xué)等領(lǐng)域[3]。XFDTD計算電磁散射時,首先利用FDTD算法計算出緊鄰目標(biāo)的近場電磁場,通過近-遠(yuǎn)場變換得到遠(yuǎn)場的結(jié)果,具體方法見文獻(xiàn)[3]。然后通過Fourier變換轉(zhuǎn)換到頻域,根據(jù)RCS的定義:
即可求出最終結(jié)果。利用XFDTD進(jìn)行雷達(dá)目標(biāo)RCS仿真計算,需要進(jìn)行3個步驟:
1)散射目標(biāo)的幾何建模和FDTD網(wǎng)格剖分,網(wǎng)格單元的邊長通常小于入射波上限頻率的1/10波長。
2)定義激勵源和仿真計算參數(shù)。
3)選擇所需的結(jié)果運(yùn)行計算。
對散射體進(jìn)行計算,必須要能夠準(zhǔn)確地描述該散射體的外形。3ds-Max是AutoDesk公司推出的在微機(jī)上應(yīng)用的具有突破性的造型、渲染和動畫的CAD軟件。3ds-Max可以快速、精確地完成復(fù)雜目標(biāo)的實體建模,能夠嚴(yán)格地描述目標(biāo)的幾何尺寸和物理參數(shù),目前已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、建筑設(shè)計和軍事仿真領(lǐng)域。在飛行員訓(xùn)練中,已經(jīng)在計算機(jī)上廣泛使用3ds-Max及其模型模擬真實飛行情況,使飛行員身臨其境[4]。文獻(xiàn)[5]利用3ds-Max建立預(yù)警機(jī)模型,并對其RCS進(jìn)行了分析。本文采用F-22 3ds-Max模型完全按照真實尺寸同比例建模,模型的準(zhǔn)確性是可靠的。
利用3ds-Max強(qiáng)大的建模功能,建立F-22目標(biāo)3ds-Max模型,建模數(shù)據(jù)為F-22機(jī)身總長18.89m,翼展13.56m,全高5.08m,為依據(jù)F-22戰(zhàn)機(jī)實際尺寸而建立的3ds-Max模型三維圖,見圖1。然后利用3ds-Max自身的導(dǎo)出功能導(dǎo)出三角面片數(shù)據(jù)文件,并進(jìn)行FDTD網(wǎng)格離散,最后拼裝為復(fù)雜整體離散模型。圖2為F-22飛機(jī)的離散結(jié)果圖。
圖1 F-22戰(zhàn)機(jī)的三維圖Fig.1 Three dimension of F-22
圖2 F-22戰(zhàn)斗機(jī)離散模型的俯視平面Fig.2 Top view of F-22discrete model
根據(jù)天波超視距雷達(dá)短波電波通過電離層折射下視探測目標(biāo)的機(jī)理,建立以目標(biāo)為基準(zhǔn)的極坐標(biāo)系。見圖3。圖3中,xOy所在平面是飛機(jī)俯視平面,φ是偏離x軸正方向的水平方位角,θ為偏離z軸正方向的仰角。φ=0°時為從飛機(jī)頭部入射,φ=180°時為飛機(jī)尾部入射。
圖3 以目標(biāo)為基準(zhǔn)的極坐標(biāo)系Fig.3 Polar coordinates based on target
F-22主要通過外形設(shè)計和涂覆吸波材料來實現(xiàn)RCS的縮減。根據(jù)吸波材料的涂層厚度要達(dá)到波長的1/4的要求,材料隱身在短波波段已經(jīng)失去了作用,這里只考慮飛機(jī)外形和體積對RCS的影響。計算時取F-2 2機(jī)身材質(zhì)為金屬,電參數(shù)為:εr=1.0,σ=3.72×107S/m,μr=1.0,σm=0.0。設(shè)置離散立方體網(wǎng)格邊長尺寸為δ=0.36m。入射高斯脈沖如式可以表示為:
式中,時間步長為Δt=δ/2c,其頻率上限為83.28 MHz,在以下條件下對該型戰(zhàn)斗機(jī)的后向RCS進(jìn)行了仿真計算:
1)5~30MHz的HH極化和VV極化(平面波發(fā)射和散射接收均為水平極化或垂直極化);2)入射波俯視角(即入射射線與機(jī)身水平面的夾角)從0°~30°,對應(yīng)極坐標(biāo)系,θ分別為100°、110°、120°和130°;3)入射波水平方位角(即入射射線在水平面投影與飛機(jī)機(jī)身縱軸法線的夾角)從0°~60°,間隔為10°。
1)入射波方位角φ從0°到30°,θ從100°~130°,HH極化時短波波段內(nèi)RCS的變化,見圖4。2)入射波俯視角固定20°即θ為110°,φ從10°變化到30°,HH和VV極化時短波波段內(nèi)RCS的變化,見圖5。3)θ固定為110°,φ從40°變化到60°,HH 極化和VV極化時RCS在短波波段內(nèi)的變化,見圖6。
圖4 φ=0°~30°,θ從100°變化到130°HH極化RCS隨頻率變化Fig.4 RCS versus frequency in HH polarization withφfrom 0°to 30°andθfrom 0°to 130°
圖5 短波頻段HH極化和VV極化,θ=110°,φ從10°~30°時RCS幅度變化Fig.5 RCS versus frequency in HH or VV polarization withθ=110°andφfrom 10°to 30°
圖6 短波頻段HH極化和VV極化,θ=110°,φ從40°~60°時RCS幅度變化Fig.6 RCS versus frequency in HH or VV polarization withθ=110°andφfrom 40°to 60°
為說明仿真結(jié)果的可信性,以金屬球為例來加以說明。金屬球體的平面波散射問題從Maxwell電磁方程開始,根據(jù)波動方程和邊界條件可以嚴(yán)格地獲得散射場的精確解即它的 Mie級數(shù)解[6-7]。設(shè)金屬球半徑為1m,F(xiàn)DTD元胞為δ=0.05m,時間步長為Δt=δ/2c,離散后的球半徑為20δ,則其頻率上限600MHz,入射平面波采用高斯脈沖如式(2)所示。其中τ=32Δt為脈寬,時間步設(shè)為2 000步,沿z軸入射。文獻(xiàn)[8]給出了同樣條件下的FDTD算法仿真和Mie級數(shù)的精確解的寬帶后向散射特性,見圖7(a)。XFDTD的仿真結(jié)果見圖7(b),仿真結(jié)果與Mie級數(shù)解吻合的很好。因此,利用XFDTD軟件計算RCS得到的結(jié)果是可靠的。
圖4(a)—圖4(d)所示為從飛機(jī)鼻錐方向(±30°),不同俯仰角情況下,RCS隨頻率變化的一系列圖。總體上看,HH極化時,當(dāng)水平方位角分別固定以后,短波波段的目標(biāo)RCS特性受入射波俯仰角θ變化的影響不是太大,在低頻段曲線幾乎是重合的,并且在大部分頻率區(qū)間戰(zhàn)斗機(jī)鼻錐方向的RCS值在15dBm2以上。隨著方位角偏離加大,RCS波動變大。
圖7 金屬球遠(yuǎn)區(qū)后向散射Fig.7 Far zone backscatter of metal sphere
如圖5(a)所示,入射波俯仰角固定為110°(即入射射線與水平面的夾角為20°),水平方位角從±10°變化到±30°(即從戰(zhàn)斗機(jī)鼻錐方向照射)時的HH極化(水平極化發(fā)射,水平極化接收)時的單站RCS的估計值在短波波段5~30MHz內(nèi)隨頻率變化的幅度曲線。圖5(b)為VV極化時對應(yīng)的變化曲線??梢钥闯?,HH極化時,在5~16MHz和18.5~30MHz時頻率范圍內(nèi)的后向RCS值為10~26dBm2(10~398m2)。其中在f≈9MHz附近出現(xiàn)第一個峰值點20~25dBm2,在f≈14MHz附近出現(xiàn)第二峰值點,在14MHz<f<18MHz區(qū)間RCS隨頻率增加而減小,18MHz<f<30MHz區(qū)間RCS隨頻率增加而增加。在f≈23MHz附近出現(xiàn)第三個峰值點。從總體上看,在5~20MHz區(qū)間,HH極化時的RCS大于VV極化時的RCS。
如圖6(a)所示,HH極化時入射波俯仰角固定為110°(即入射射線與水平面的夾角為20°),在與機(jī)身法向方位夾角±40°~±60°范圍內(nèi)的單站RCS隨頻率的變化,圖6(b)為VV極化時對應(yīng)的曲線。HH極化時在5~17.5MHz范圍內(nèi)RCS在10~30dBm2(10~1 000m2)內(nèi),第一個峰值點出現(xiàn)在7 MHz附近,而在9MHz卻出低谷;第二個峰值點出現(xiàn)在15MHz附近,并且在12~17MHz范圍內(nèi)保持在20~25dBm2之間??偟膩碚f,VV極化時的RCS整體上要比HH極化時的要小,只有在20 MHz以后RCS才隨頻率增加呈現(xiàn)遞增趨勢并且不超過20dBm2。
本文采用成熟的XFDTD電磁計算軟件結(jié)合3ds-Max模型,對F-22短波波段的后向散射RCS特性進(jìn)行了仿真。仿真得出:F-22在短波波段散射特性接近諧振散射,RCS值較大,并且隨著入射雷達(dá)頻率和入射角度的改變會進(jìn)一步增大。分析表明:這些特性導(dǎo)致隱身飛機(jī)在短波波段很難隱身,與報道的天波雷達(dá)可以探測F-22相吻合,并為天波雷達(dá)的參數(shù)設(shè)計及使用方法指出了方向。
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