陳 英 楊 華 趙浩彥
(北京林業(yè)大學 省部共建森林培育與保護教育部重點實驗室,北京 100083)
在平面解析幾何中,有直角坐標的平移和旋轉,還有極坐標與直角坐標之間的相互轉換。直角坐標系中,坐標的平移,講究的是一個相對坐標和絕對坐標。坐標的平移,是由坐標軸的平移和轉動造成的。如果能弄清楚原坐標的移動距離、移動方向、轉過的角度(相對于原坐標移動之前),那么所要求的坐標,也做原坐標同樣的變換就可以在新坐標中找到對應的位置。以下筆者就坐標旋轉來討論新坐標在原坐標中的位置。
假設旋轉前的坐標為X、Y,旋轉后的坐標為Xi、Yi,坐標原點均為O,旋轉角度為θ(如圖1所示),原坐標系中存在一點P(x、y),經過θ角度的旋轉后,P點在新坐標系中的坐標值P1(x1、y1)能用相應的換算公式計算出來。而P點與現(xiàn)坐標軸Xi之間的角度為α。
由于原坐標所在新坐標的象限有所不同,故可以導致x1、y1的換算公式不同,下面我們分象限依次討論:
1.1.1 點P1在第一象限,且界于X與Yi之間(如圖2所示)
1.1.2 點P1在第一象限,且界于X與Xi之間(如圖3所示)
1.1.3 點P1在第二象限,且界于Y與Yi之間(如圖4所示)
1.1.4 點P1在第二象限,且界于Xi與Y之間(如圖5所示)
1.1.5 點P1在第三象限,且界于X與Xi之間(如圖6所示)
1.1.6 點P1在第三象限,且界于X與Yi之間(如圖7所示)
1.1.7 點P1在第四象限,且界于Y與Yi之間(如圖8所示)
1.1.8 點P1在第四象限,且界于Y與Xi之間(如圖8所示)
由以上結果可知:原坐標Y在新坐標的第二象限時,新坐標系中的坐標值P1(x1、y1)相應的換算公式有(1)和(2)兩種:
按照相同的方法,我們能得出X、Y在其他象限時候,P1(x1、y1)相應的換算公式。
由以上(1)-(8)換算公式可知,無論怎么旋轉,旋轉后的新坐標所對應的換算公式都只有(Ⅰ)和(Ⅱ)兩種:
根據(jù)三角函數(shù)公式sin(2kπ+δ)=sinδ,cos(2kπ+δ)=cosδ和sin(-δ)=-sinδ,cos(-δ)=cosδ[1]可知:公式(Ⅰ)和(Ⅱ)相等,即:
由此可知,平面直角坐標系中,存在一點P(x、y),無論經過什么角度旋轉,P點在新坐標系中的坐標值P1(x1、y1)都可以表示為:
假設林業(yè)做標準地調查時,以正北方向為原坐標的Y軸方向,應用全站儀將樣地里的每棵樹都定位,后將全站儀順時針旋轉45°后,即原坐標Y在新坐標的第二象限時,應用上述計算公式可得到原來每棵樹相應的新坐標,表1為原坐標中樹木點坐標轉換后的換算情況。
表1 樹木點坐標旋轉后換算情況
續(xù)表
樹號原坐標(X)原坐標(Y)轉換后坐標(X)轉換后坐標(Y)106.9040.1554.7724.991116.9020.4244.5815.180126.481-0.6755.0604.105135.829-1.6155.2642.980148.433-3.8358.6753.251155.613-5.8048.073-0.135
本文推導的計算公式可用一般的函數(shù)計算器計算,其運算過程直觀、明了,具有較強的實用性和可操作性,適用于野外作業(yè)[2]。
參考文獻:
[1]虞濤.高中課本中的數(shù)學基本解題方法(上冊)[M].上海:華東師范大學出版社,2008.
[2]李明貴.最小二乘法在平面直角坐標換算中的應用[J].四川林勘設計,2009,9(3):83~85.