劉曉晟
(浙江省電力試驗(yàn)研究院,杭州 310014)
數(shù)字化變電站近年來(lái)得到了廣泛的推廣和應(yīng)用,與傳統(tǒng)變電站采用電纜互聯(lián)實(shí)現(xiàn)間隔間的信息共享不同,數(shù)字化變電站的信息共享是基于以太網(wǎng),數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)字化設(shè)備是必要條件,各種數(shù)字通道的控制和整合也必不可少。為了有效利用電子式互感器等數(shù)字設(shè)備,信號(hào)必須進(jìn)行統(tǒng)一處理,因此IEC 61850等數(shù)字化變電站標(biāo)準(zhǔn)和IEC 60044-7/8等電子互感器標(biāo)準(zhǔn)均涉及到合并單元(Merging Unit,MU)。
合并單元最早出現(xiàn)于IEC 60044-8電子式電流互感器標(biāo)準(zhǔn),是對(duì)二次轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間相關(guān)的采集處理并為二次設(shè)備提供相關(guān)數(shù)據(jù)樣本的物理單元,圖1為標(biāo)準(zhǔn)定義的合并單元及系統(tǒng)框圖,其中EVTa的SC為a相電子式電壓互感器的二次轉(zhuǎn)換器,ECTa的SC為a相電子式電流互感器的二次轉(zhuǎn)換器,其它以此類推。
圖1 合并單元及系統(tǒng)
合并單元可以是現(xiàn)場(chǎng)互感器的一個(gè)組件或獨(dú)立單元。IEC 60044-8電子電流互感器標(biāo)準(zhǔn)指出:二次轉(zhuǎn)換器也可以從傳統(tǒng)電壓互感器或電流互感器獲取信號(hào)。因此合并單元可以不依賴電子式互感器而獨(dú)立使用,傳統(tǒng)的互感器也可以通過(guò)合并單元構(gòu)成數(shù)字化系統(tǒng)。合并單元的獨(dú)立使用,使得數(shù)字化變電站的發(fā)展有更大的靈活性,包含合并單元的測(cè)量系統(tǒng)如圖2所示,其中PC為一次轉(zhuǎn)換器,其可以是電子式互感器或傳統(tǒng)互感器;SC為二次轉(zhuǎn)換器。
圖2 包含合并單元的測(cè)量系統(tǒng)
合并單元是數(shù)字化變電站數(shù)字接口的核心功能單元,涉及變電站內(nèi)甚至變電站間多種設(shè)備,是保證各類數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠的關(guān)鍵,因此對(duì)合并單元的檢測(cè)十分必要。合并單元的主要功能是同步、多路數(shù)據(jù)采集處理和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸出,對(duì)其功能提出必要的技術(shù)要求,保證檢測(cè)具有針對(duì)性。
合并單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采集,從而保證變電站二次設(shè)備需要的采樣數(shù)據(jù)是在同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上采得的。能否實(shí)現(xiàn)合并單元的同步,成為合并單元能否準(zhǔn)確、可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。圖3所示為采用時(shí)鐘脈沖同步的合并單元同步原理,同步信號(hào)1為合并單元間同步的秒脈沖時(shí)鐘信號(hào),同步信號(hào)2為合并單元向各轉(zhuǎn)換器發(fā)送的采樣信號(hào)。
圖3 合并單元的同步
同步過(guò)程為:由GPS產(chǎn)生秒脈沖同步信號(hào)1;合并單元接收同步信號(hào)1;判斷同步信號(hào)1的正確性,如信號(hào)錯(cuò)誤,發(fā)出報(bào)警信號(hào),并采用自身守時(shí)信號(hào)向各轉(zhuǎn)換器發(fā)送等間隔的同步信號(hào)2;在同步信號(hào)1正確時(shí),向各轉(zhuǎn)換器發(fā)送等間隔同步信號(hào)2。
因此,對(duì)合并單元同步技術(shù)的檢測(cè)主要針對(duì)同步信號(hào)1的接收和同步信號(hào)2的發(fā)送。其中同步信號(hào)1有3種方式:PPS(秒脈沖)方式;IRIGB碼(直流);IEEE 1588方式。PPS方式是同步時(shí)鐘發(fā)出每秒1次的光學(xué)或電脈沖信號(hào);IRIG-B碼是含有年份和時(shí)間信息的碼元;IEEE 1588即網(wǎng)絡(luò)測(cè)量和控制系統(tǒng)的精確定時(shí)同步協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)讀寫高精度實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)和計(jì)算時(shí)間標(biāo)簽來(lái)實(shí)現(xiàn)同步。
依據(jù)IEC 60044-8等標(biāo)準(zhǔn),對(duì)同步信號(hào)1的共性要求為:時(shí)間觸發(fā)在從低到高的脈沖上升沿;時(shí)鐘速率為每秒1個(gè)脈沖;時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于1 μs;合并單元應(yīng)作合理性檢查,時(shí)鐘信號(hào)有誤時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。
其它技術(shù)要求:合并單元利用秒脈沖、IRIGB(DC)或IEEE 1588同步電子互感器的采樣,采樣的同步誤差不超過(guò)±1 μs;每秒第一次測(cè)量的采樣時(shí)刻應(yīng)和秒脈沖的上升沿同步,對(duì)應(yīng)的同步信號(hào)2在每秒內(nèi)均勻分布。
在合并單元給多路A/D轉(zhuǎn)換器發(fā)送同步轉(zhuǎn)換信號(hào)后,將同時(shí)接收多路通道的輸出數(shù)據(jù)并對(duì)其有效性進(jìn)行校驗(yàn),將各路采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行組幀后發(fā)送給測(cè)量、保護(hù)設(shè)備。
合并單元數(shù)據(jù)采集處理功能應(yīng)通過(guò)檢測(cè)合并單元的準(zhǔn)確性來(lái)驗(yàn)證。有些數(shù)據(jù)通道間的同步采用軟件插值算法,在這種情況下,即使時(shí)間信號(hào)完全準(zhǔn)確,插值點(diǎn)與實(shí)際值仍會(huì)存在誤差,對(duì)于線性插值來(lái)說(shuō),最大誤差的估計(jì)值為:
式中,N為采樣點(diǎn)數(shù),n為諧波次數(shù),n=1時(shí)為基波。IEC 60044標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電子式互感器的采樣頻率可取為20點(diǎn)/周、48點(diǎn)/周或80點(diǎn)/周等,根據(jù)式(1),N=20時(shí)基波最大采樣值誤差為1.23%,N=48時(shí)基波最大采樣值誤差為0.21%。目前一般測(cè)控裝置準(zhǔn)確度應(yīng)達(dá)到0.2%,考慮到諧波等因素的影響,采樣頻率至少為80點(diǎn)/周。
圖4為合并單元的同步信號(hào)檢測(cè)原理,標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源輸出標(biāo)準(zhǔn)同步信號(hào)1至合并單元,由標(biāo)準(zhǔn)頻率表等檢測(cè)表計(jì)對(duì)同步信號(hào)2和守時(shí)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),并接收?qǐng)?bào)警、恢復(fù)、失效等信號(hào)。
圖4 合并單元的同步信號(hào)檢測(cè)原理
使用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器等標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源輸出標(biāo)準(zhǔn)PPS信號(hào)至合并單元,利用PPS信號(hào)作為“閘門”信號(hào),用高精度計(jì)數(shù)器或時(shí)間測(cè)試儀檢測(cè)同步信號(hào)2的頻率及計(jì)數(shù),以確定采樣時(shí)間的正確性和均勻性。
使用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器等標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘源先輸出異常PPS信號(hào),檢測(cè)是否發(fā)出報(bào)警信號(hào),然后輸出正常PPS信號(hào),檢測(cè)是否發(fā)出恢復(fù)信號(hào)。
針對(duì)不同的同步信號(hào)方式,還應(yīng)做相應(yīng)補(bǔ)充檢測(cè)。對(duì)于PPS和IRIG-B碼(直流)方式,都可以用查看波形的方式進(jìn)行檢測(cè)。圖5為合并單元PPS輸入波形的技術(shù)要求,其中a脈沖間隔t1>500 ms;秒準(zhǔn)時(shí)沿為上升沿,上升時(shí)間≤100 ns。
對(duì)于IRIG-B碼(直流)方式,影響時(shí)間精度的主要因素為沿的抖動(dòng),由于時(shí)間準(zhǔn)確度優(yōu)于1 μs,因此沿的抖動(dòng)應(yīng)小于200 ns。
圖5 合并單元的PPS輸入波形
對(duì)于IEEE 1588方式,檢測(cè)時(shí)仍采用圖4的方式,但同步信號(hào)1采用網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行傳遞。
在實(shí)際應(yīng)用中,一些合并單元的同步并沒(méi)有使用采樣脈沖,而是采用軟件插值計(jì)算的方式,在這種情況下,同步信號(hào)2是插值計(jì)算的時(shí)間依據(jù),仍要進(jìn)行上述檢測(cè)。插值計(jì)算方法的準(zhǔn)確性還應(yīng)通過(guò)合并單元準(zhǔn)確性的檢測(cè)來(lái)驗(yàn)證。
此外,還應(yīng)進(jìn)行時(shí)鐘守時(shí)信號(hào)測(cè)試。對(duì)于工頻頻率50 Hz的情況,相位準(zhǔn)確度要達(dá)到0.1°,則時(shí)鐘誤差應(yīng)小于4 μs,即失去同步信號(hào)1后,應(yīng)保證一定時(shí)間(如10 min)內(nèi),時(shí)鐘誤差小于4 μs。測(cè)試時(shí)可用時(shí)間測(cè)試儀進(jìn)行多次測(cè)量取平均值,以保證檢測(cè)準(zhǔn)確性。
2.2.1 模擬檢測(cè)法
檢測(cè)合并單元的準(zhǔn)確性有模擬檢測(cè)法和數(shù)字檢測(cè)法兩種。模擬檢測(cè)法即采用交流標(biāo)準(zhǔn)源,輸出穩(wěn)定且準(zhǔn)確的交流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),合并單元控制二次轉(zhuǎn)換器進(jìn)行采樣,由合并單元管理軟件對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,得出電壓、電流、功率、功率因數(shù)等,最后將合并單元得出的各項(xiàng)值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,得到誤差。該方法可以充分利用原有的檢測(cè)設(shè)備,在二次轉(zhuǎn)換器側(cè)輸入二次電壓、電流信號(hào),可保證信號(hào)的穩(wěn)定,工作也容易開展。誤差計(jì)算時(shí),可采用計(jì)算機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)源和合并單元管理軟件直接通信的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動(dòng)讀取和誤差計(jì)算。
對(duì)交流標(biāo)準(zhǔn)源的要求,可參照《國(guó)家電網(wǎng)公司交流采樣測(cè)量裝置校驗(yàn)方法》中的規(guī)定,考慮到合并單元等各環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延的不確定性,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)源的穩(wěn)定性要求如表1所示。
表1 檢測(cè)合并單元的交流標(biāo)準(zhǔn)源要求
2.2.2 數(shù)字檢測(cè)法
對(duì)于無(wú)法采用模擬法進(jìn)行準(zhǔn)確性檢測(cè)的合并單元,可以采用數(shù)字法進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)原理如圖6所示,同步對(duì)時(shí)裝置發(fā)出同步信號(hào)后,由時(shí)鐘準(zhǔn)確度高于合并單元的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)裝置產(chǎn)生獨(dú)立的時(shí)鐘信號(hào),數(shù)字式標(biāo)準(zhǔn)源根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),接收同步信號(hào)2后將標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)發(fā)送給合并單元進(jìn)行采樣,并通過(guò)以太網(wǎng)將采樣數(shù)據(jù)傳遞至合并管理軟件進(jìn)行計(jì)算,得出電壓、電流、功率、功率因數(shù)等,最后將合并單元得出的各項(xiàng)值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較,得到誤差。
圖6 數(shù)字法檢測(cè)原理
為保證合并單元在信號(hào)變化時(shí)的準(zhǔn)確性,數(shù)字式標(biāo)準(zhǔn)源輸出信號(hào)的頻率范圍應(yīng)為45~55 Hz,頻率的調(diào)節(jié)單位應(yīng)達(dá)到0.1 Hz,此外數(shù)字式標(biāo)準(zhǔn)源除輸出穩(wěn)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)外,還應(yīng)能輸出諧波信號(hào)和“波動(dòng)”信號(hào),以檢測(cè)合并單元的計(jì)算能力。
采用數(shù)字式標(biāo)準(zhǔn)源檢測(cè)時(shí),還可對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t時(shí)間進(jìn)行檢測(cè),計(jì)時(shí)裝置在接到秒對(duì)時(shí)信號(hào)后開始按標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)計(jì)時(shí),數(shù)字式標(biāo)準(zhǔn)源同步發(fā)送數(shù)據(jù),接收到合并單元發(fā)送的數(shù)據(jù)后停止計(jì)時(shí),即得到合并單元數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t時(shí)間。
隨著數(shù)字化變電站飛速發(fā)展,合并單元作為變電站數(shù)字化的核心部件,已經(jīng)受到越來(lái)越多的關(guān)注。本文提出的模擬和數(shù)字檢測(cè)方案解決了合并單元同步、準(zhǔn)確性、傳輸時(shí)間的延遲檢測(cè)等,為合并單元的檢測(cè)做了有益的探索。
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