孫 婧 (北方工業(yè)學(xué)校,遼寧 盤錦 124021)
提高液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作效率的有效途徑探討
孫 婧 (北方工業(yè)學(xué)校,遼寧 盤錦 124021)
針對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能量消耗大、對(duì)整個(gè)系統(tǒng)工作的可靠性和液壓系統(tǒng)工作元件的使用壽命造成不良影響等問(wèn)題,從設(shè)計(jì)和維護(hù)方面對(duì)提高液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作效率的有效途徑進(jìn)行了探討。提高液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作效率的有效途徑,可以從正確選取液壓元件的類型、提高液壓元件的工作效率、盡量減少壓力損失、采用減少能量消耗的液壓控制回路、科學(xué)地布置液壓集成閥中所有管網(wǎng)構(gòu)成的連通管路等方面入手,盡力減少系統(tǒng)工作時(shí)造成的能量損失,以期達(dá)到有效提高工作效率的目的。
液壓系統(tǒng);工作效率; 能量消耗;液壓元件;回路;液壓集成閥
液壓傳動(dòng)由于其傳動(dòng)功率大、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、又可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和自我保護(hù)等優(yōu)點(diǎn),使其廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、礦山機(jī)械、機(jī)械加工與制造、航空航天等領(lǐng)域。液壓傳動(dòng)技術(shù)對(duì)于機(jī)電一體化的建設(shè)和發(fā)展起著舉足輕重的作用,目前已經(jīng)逐步發(fā)展成為諸多領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)[1]。但能量損耗(如泄漏損耗、功率損耗等)大是不可忽視的問(wèn)題,即在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時(shí),伴隨著液壓油的不斷循環(huán),會(huì)有比較多的能量隨之發(fā)生消耗。而這些消耗的能量會(huì)轉(zhuǎn)化為熱能,不斷提高整個(gè)系統(tǒng)的溫度。長(zhǎng)期處于較高溫狀態(tài)又會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)工作的可靠性以及液壓系統(tǒng)工作元件的使用壽命造成不良的影響。因此,必須尋求一些提高液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作效率的有效途徑。
動(dòng)力元件是整個(gè)液壓系統(tǒng)正常工作的保障,是將機(jī)械能向液體壓力能轉(zhuǎn)換的裝置??茖W(xué)的配備和選取高效率、性能優(yōu)的動(dòng)力元件,是提高液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作效率的最有效途徑之一[2]。
1.1正確選取動(dòng)力元件
應(yīng)根據(jù)工作環(huán)境采用合適的液壓泵。一般優(yōu)先考慮選取變量泵作為動(dòng)力元件[3]。如果液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是選取定量泵來(lái)節(jié)流調(diào)速,那么會(huì)有若干個(gè)流量控制閥配置在整個(gè)油路中。這種油路工作元件的微速與低速狀態(tài)是通過(guò)旁路大的溢流損耗與流量控制閥大的節(jié)流損耗才得以實(shí)現(xiàn),顯然整個(gè)液壓系統(tǒng)將會(huì)耗費(fèi)很大能量,工作效率自然降低[4]。采用變量泵容積節(jié)流調(diào)速來(lái)替代定量泵的節(jié)流調(diào)速(并且采用調(diào)速閥代替節(jié)流閥),整個(gè)系統(tǒng)的工作效率便可以得到明顯的改善。究其原因,變量泵可以針對(duì)工作狀態(tài)的改變同步進(jìn)行自我調(diào)整,它是參照載荷的大小以及速度的快慢來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出流量的,這樣就不會(huì)產(chǎn)生能量損耗。
1.2提高液壓泵的工作效率
如果工作時(shí)不計(jì)系統(tǒng)內(nèi)部的壓力損耗,則液壓泵總的工作效率[4]為:
η總=η機(jī)·η容
式中,η總為液壓泵總的工作效率;η機(jī)為液壓泵的機(jī)械效率;η容為液壓泵的容積效率。由上式可知,欲提高液壓泵總的工作效率,則需要通過(guò)提高其機(jī)械效率與容積效率來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此,除了根據(jù)使用場(chǎng)合正確選擇液壓泵的種類(柱塞泵效率最高)以外,在選擇液壓泵的參數(shù)時(shí),還需要考慮盡量使實(shí)際工作要求的壓力、流量與額定壓力、額定流量、轉(zhuǎn)速大小相匹配,即不可擴(kuò)大或縮小規(guī)格使用。
1)液壓泵的結(jié)構(gòu)型式以及內(nèi)部壓力大小對(duì)其工作效率的影響 圖1為液壓系統(tǒng)中柱塞泵與齒輪泵總的工作效率隨壓力變化的關(guān)系特性曲線。由圖1曲線可知,在低壓區(qū)范圍內(nèi)齒輪泵的效率優(yōu)于柱塞泵;而在高壓區(qū)范圍內(nèi)柱塞泵工作效率明顯高于齒輪泵。因此,需要按照實(shí)際的荷載狀態(tài)合理的選取液壓泵的結(jié)構(gòu)類型,進(jìn)而可以使其發(fā)揮較高的工作效率。內(nèi)部壓力在不超過(guò)2.6MPa時(shí)可以優(yōu)先使用低壓齒輪泵;壓力在2.6~6.2MPa之間時(shí)可以優(yōu)先采用能產(chǎn)生中壓的葉片泵;當(dāng)壓力超過(guò)了16MPa的時(shí)候可以優(yōu)先考慮使用高壓、大流量的柱塞泵[5]。
圖1 柱塞泵與齒輪泵總的工作效率示意圖
2)液壓泵轉(zhuǎn)速大小對(duì)其工作效率的影響 大量的工程實(shí)踐以及試驗(yàn)結(jié)果表明,液壓泵自身轉(zhuǎn)動(dòng)的速度對(duì)其總的工作效率同樣有著重要的影響,當(dāng)轉(zhuǎn)速1100~1900r/min之間時(shí),其工作效率會(huì)比較高[4]。
執(zhí)行元件主要是指液壓缸與液壓馬達(dá)。影響液壓缸或馬達(dá)工作效率的主要因素是泄漏。選取液壓缸時(shí),需要充分考慮它的密封性。最好采用諸如橡膠混合材料的低阻力類型材料制作的密封件。如果液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)比較復(fù)雜,速度變化范圍比較大,采用復(fù)合液壓缸(有關(guān)試驗(yàn)研究顯示),比相同種類普通液壓缸最高可以節(jié)能約80%,即便是在建筑工程機(jī)械以及機(jī)床等工作環(huán)境中,同樣可以達(dá)到令人滿意的效果。選用液壓馬達(dá)時(shí)不可以隨意降低其容量規(guī)格使用,以提高馬達(dá)的效率。
油液在系統(tǒng)中循環(huán),由于壓力損失而消耗了大量的能量,尤其以消耗在主控閥上為最。大量的工程實(shí)踐和室內(nèi)外試驗(yàn)均表明,液壓閥內(nèi)部的壓力損耗與其額定流量存在比較密切的關(guān)系,在其實(shí)際工作流量低于額定流量的情況下,內(nèi)部的壓力損耗會(huì)得到有效的控制,進(jìn)而其壓力效率便能夠得到有效的提高。
油液在管路和液壓元件中流動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生壓力損失。而這種壓力損失表現(xiàn)為沿程壓力損失和局部壓力損失。沿程壓力損失是指油液流經(jīng)長(zhǎng)直管道時(shí)產(chǎn)生的壓力損失。這種壓損較小。而局部壓力損失則是油液流經(jīng)閥體、彎管、管接頭時(shí)產(chǎn)生的壓力損失,該壓力損失較大[6]。它與油液的流動(dòng)速度有關(guān)。流動(dòng)速度越大,產(chǎn)生的壓損也越大。減少系統(tǒng)的壓力損耗也是有效提高液壓系統(tǒng)工作效率的有效途徑之一。
4.1降低液壓管路內(nèi)部液體的流動(dòng)速度
如果對(duì)液壓管路內(nèi)部液體的流動(dòng)速度有一定的控制,使其在某一個(gè)范圍內(nèi)變化,便能夠降低液壓管路內(nèi)部的壓力損耗。一般認(rèn)為,壓油管路內(nèi)部液體流動(dòng)速度在2.8~6.2m/s之間、吸油管路內(nèi)部液體流動(dòng)速度在0.8~1.3m/s之間變化是比較合理的。若液體粘度較高、管路距離較長(zhǎng)以及內(nèi)部壓力較低時(shí),則需要取小的值,反之取大值。
4.2減少局部阻力與控制閥的數(shù)量
當(dāng)油液流經(jīng)閥體、彎管、管接頭或截面積突然變化時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊,因而導(dǎo)致局部壓力損失。在進(jìn)行液壓管路的初步設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能減少?gòu)澒?、變徑和閥體的數(shù)量,并使管路內(nèi)壁盡可能加工得光滑,以減少摩擦損耗[7]。而閥體在工作時(shí),在進(jìn)、出油口都會(huì)存在前、后壓差。壓差越大,局部損失則越大;因此,要盡量減小壓差以及閥體的數(shù)目。同時(shí)采用正確的管路直徑,以使管內(nèi)液體處于較低的流速,進(jìn)而能夠降低整個(gè)系統(tǒng)工作時(shí)的壓力損耗。
4.3選擇合適液壓油粘度
作為工作介質(zhì)的液壓油不僅是能量的載體,是液壓系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分,它還可在整個(gè)系統(tǒng)工作過(guò)程中有效緩沖各個(gè)部件之間的碰撞、摩擦,保證系統(tǒng)順暢的運(yùn)行。由此,液壓油會(huì)受到許多諸如摩擦、剪切、沖擊等復(fù)雜力的作用。如果其粘度過(guò)小或者過(guò)大都會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。所以,根據(jù)系統(tǒng)壓力和環(huán)境溫度選用合適粘度、高性能的液壓油也是提高整個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作效率有效途徑之一。
5.1采用快速運(yùn)動(dòng)回路以減少功率損耗
圖2 液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路
圖3 雙泵供油回路
圖4 卸荷回路
圖5 帶自動(dòng)補(bǔ)油的保壓、卸荷回路
當(dāng)系統(tǒng)中執(zhí)行元件需要快速運(yùn)動(dòng)時(shí),可對(duì)液壓缸實(shí)行差動(dòng)連接(見圖2)、或采用雙泵供油回路(見圖3)。當(dāng)執(zhí)行元件快速運(yùn)動(dòng)時(shí),可以利用換向閥對(duì)液壓缸實(shí)行差動(dòng)連接。2個(gè)換向閥均處于左位,即液壓缸2腔同時(shí)進(jìn)油?;钊蜁?huì)在2腔因存在有效面積差而產(chǎn)生的推力差的作用下向右運(yùn)動(dòng)。這樣,右腔流出的油液也同時(shí)進(jìn)入液壓缸的左腔,實(shí)現(xiàn)了活塞向右的快速運(yùn)動(dòng)。快速運(yùn)動(dòng)時(shí),泵1和泵2同時(shí)供油可以滿足快速運(yùn)動(dòng)時(shí)所需流量。工作進(jìn)給時(shí),采用泵2單獨(dú)供油。泵1可以停轉(zhuǎn)或卸荷,節(jié)省能量消耗。滿足活塞快速運(yùn)動(dòng)所需流量。還可以通過(guò)采用蓄能器配合小流量液壓泵來(lái)實(shí)現(xiàn)[8]。
5.2采用卸荷回路以減少功率消耗
容積調(diào)速回路是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中必不可少的組成部分,主要用來(lái)控制執(zhí)行工作元件的運(yùn)行速率。當(dāng)液壓缸、馬達(dá)停止工作或系統(tǒng)處于高壓、低速運(yùn)行時(shí),由于容積調(diào)速回路的原因,液壓泵仍在旋轉(zhuǎn),這時(shí)靠溢流閥的溢流來(lái)使多余的油液流回油箱,則會(huì)使液壓泵消耗大量的能量。如果采用保壓和卸荷回路(見圖4和圖5),則會(huì)大大降低功率的消耗。
除了以上措施可以有效降低系統(tǒng)功率消耗,還可以選取液壓集成閥[9]??茖W(xué)地布置液壓集成閥中所有管網(wǎng)構(gòu)成的連通管路,盡量降低壓力損失而引起的能量損失,也可以有效提高系統(tǒng)工作效率。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還需要有專業(yè)人員定期對(duì)其進(jìn)行清理保養(yǎng)與檢修。如果系統(tǒng)遭受過(guò)度污染,那么它的工作可靠性與使用壽命都會(huì)受到極大的影響,一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)進(jìn)行處理。
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[編輯] 洪云飛
10.3969/j.issn.1673-1409(N).2012.04.045
TH137
A
1673-1409(2012)04-N129-03
2012-01-26
孫婧(1966-),女,1990年大學(xué)畢業(yè),高級(jí)講師,現(xiàn)主要從事機(jī)電設(shè)備的傳動(dòng)與控制方面的教學(xué)與研究工作。