趙林棟，李來升，文 明，董韶宜，杜 鑫，季 虎，王 利

（1.濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司，山東濟(jì)南 250306；2.山東電力工程咨詢?cè)河邢薰荆綎|濟(jì)南 250013）

靜壓造型線液壓系統(tǒng)的組成及控制

趙林棟1，李來升1，文 明1，董韶宜2，杜 鑫1，季 虎1，王 利1

（1.濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司，山東濟(jì)南 250306；2.山東電力工程咨詢?cè)河邢薰?，山東濟(jì)南 250013）

本文敘述了靜壓造型線液壓系統(tǒng)的組成和功能，以及液壓系統(tǒng)在運(yùn)行過程中的控制。

靜壓造型線;液壓系統(tǒng);溫度控制;壓力控制

隨著技術(shù)的進(jìn)步，近幾年靜壓造型線以自動(dòng)化程度高、成型率高、表面硬度高且均勻、型腔表面光滑等優(yōu)點(diǎn)逐漸成為各鑄造廠的首選設(shè)備。

靜壓造型線的主要驅(qū)動(dòng)方式為液壓，液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速[1]，在同等輸出功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、扭矩大、受力好，可實(shí)現(xiàn)無間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。采用液壓油作為傳動(dòng)介質(zhì)，使液壓元件有自我潤(rùn)滑作用，大大提高其使用壽命。液壓元件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，方便于設(shè)計(jì)、制造和推廣應(yīng)用。本文對(duì)靜壓造型線的液壓系統(tǒng)組成和功能以及在使用過程中的控制進(jìn)行了描述。

1 靜壓造型線液壓系統(tǒng)的組成和功能

靜壓造型線的液壓系統(tǒng)主要由液壓泵站、蓄能器站、閥組、運(yùn)動(dòng)單元、管路、過濾系統(tǒng)、溫控系統(tǒng)等組成。通過液壓泵站向系統(tǒng)中注入壓力油供給到各個(gè)使用終端，由閥組控制油缸或馬達(dá)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)造型線的運(yùn)行。

（1）液壓泵站

液壓泵站是液壓系統(tǒng)的心臟，它主要由變量泵、定量泵、循環(huán)泵、閥組、油箱、溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、過濾系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、回油系統(tǒng)等組成。其功能是為整個(gè)液壓系統(tǒng)提供壓力和溫度可控、流量穩(wěn)定、符合精度要求的壓力油。

（2）蓄能器站

蓄能器站是由蓄能器、氮?dú)馄?、閥組等組成，是液壓系統(tǒng)中的能量存儲(chǔ)設(shè)備。其功能是在系統(tǒng)空閑時(shí)儲(chǔ)存壓力油，在系統(tǒng)需要油時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行快速補(bǔ)油，以穩(wěn)定整個(gè)系統(tǒng)的壓力。

（3）閥組

閥組是由閥塊和各種功能閥組成。其作用是通過相應(yīng)的電氣控制，根據(jù)閥的自身功能來控制運(yùn)動(dòng)單元工作，以滿足我們實(shí)際生產(chǎn)中的各種要求。

（4）運(yùn)動(dòng)單元

運(yùn)動(dòng)單元由油缸、馬達(dá)這些以液壓油為能量而運(yùn)動(dòng)的設(shè)備組成。其功能是通過它們的伸縮或旋轉(zhuǎn)來完成設(shè)備的動(dòng)作。

（5）管路

管路由無縫鋼管、液壓軟管、截止閥、管路法蘭、接頭、三通等組成。其功能是將壓力油輸送到各控制閥組及運(yùn)動(dòng)單元，并將回油路里的油輸送回油箱。

（6）過濾系統(tǒng)

過濾系統(tǒng)由吸油過濾、回油過濾、循環(huán)過濾三大部分組成，分別是在相應(yīng)工況下起到過濾液壓油的作用。

（7）溫控系統(tǒng)

溫控系統(tǒng)由溫度傳感器、加熱系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)組成。加熱系統(tǒng)有電加熱管加熱和管路阻尼加熱兩部分組成。冷卻一般有風(fēng)冷、水冷、油冷三種方式。

2 液壓系統(tǒng)在靜壓造型線中的重要性

靜壓造型線的驅(qū)動(dòng)方式多樣，除液壓驅(qū)動(dòng)外主要還有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，但是相對(duì)其余這兩種方式液壓驅(qū)動(dòng)有著不可替代的作用，它們的特點(diǎn)分析如下。

（1）氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)系統(tǒng)的組成與液壓比較相近，其主要由氣源、儲(chǔ)氣包、氣源處理系統(tǒng)、閥組、管路、運(yùn)動(dòng)單元等組成。其各相關(guān)單元的功能與液壓系統(tǒng)不盡相同，氣動(dòng)系統(tǒng)中返回的氣體通過閥體上的消音器直接排放到空氣中，不像液壓系統(tǒng)有專門的回油路，把液壓油輸送回油箱。

①氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：空氣取之于大氣，成本低廉；安裝、控制方便；無污染、無排放、后期維修方便。

②氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)：介質(zhì)為壓縮空氣，工業(yè)壓縮空氣的使用壓力一般不超過1MPa，這就決定了以它為動(dòng)力源的氣缸的輸出力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于油缸；空氣的可壓縮性強(qiáng)，在使用過程中如果受到大于壓縮空氣所產(chǎn)生的反向力時(shí)會(huì)產(chǎn)生逆向的誤動(dòng)作。

（2）電動(dòng)驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)單元主要指減速電機(jī)、變頻電機(jī)、伺服電機(jī)等，以電力為動(dòng)力源輸出一定的扭矩來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的動(dòng)作。減速電機(jī)：在額定功率下輸出額定的轉(zhuǎn)速和扭矩。變頻電機(jī)：在減速電機(jī)的基礎(chǔ)上增加了變頻器控制，可以改變減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，以調(diào)整設(shè)備運(yùn)行的快慢。伺服電機(jī)：增加了伺服控制器及編碼器，可精確控制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

①電動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)：電做為直接能源相對(duì)于氣動(dòng)和液壓沒有能量轉(zhuǎn)換過程中的損失。電動(dòng)控制的電線連接簡(jiǎn)單直接。

②電動(dòng)控制的缺點(diǎn)：電纜線需要走到設(shè)備上，動(dòng)力電一般都為380V，所以在使用過程中必須做好有效的接地以及其他安全保護(hù)措施。另外電動(dòng)元件在控制設(shè)備運(yùn)行方面有一定的局限性，比如升降設(shè)備、水平推送設(shè)備，如果使用電動(dòng)方式將導(dǎo)致設(shè)備的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

（3）液壓驅(qū)動(dòng)：液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)如下：

①液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：造型線的液壓系統(tǒng)一般使用46#抗磨液壓油，液壓油擁有良好的流動(dòng)性，易產(chǎn)生穩(wěn)定的系統(tǒng)壓力以保證液壓執(zhí)行元件穩(wěn)定可靠運(yùn)行；在需要相同扭矩的情況下，液壓馬達(dá)的體積要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電機(jī)的尺寸，能明顯減少設(shè)備的占用空間；造型線液壓系統(tǒng)提供的壓力可達(dá)11MPa～12MPa，液壓運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件輸出的力量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件；液壓系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化程度、集成化程度高，可有效提高設(shè)計(jì)效率和可靠性；在整個(gè)電路控制中都使用的24V弱電，干擾小、安全性好。

②液壓驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)：相對(duì)于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的安裝是最復(fù)雜且對(duì)施工人員的技能素質(zhì)要求最高的，因?yàn)檎麄€(gè)高壓回路由無縫管、接頭、法蘭和密封組成，焊接和酸洗以及安裝密封等工作必須由專業(yè)的施工人員實(shí)施才能保證良好的安裝效果，以確保后期的正常使用。

從以上分析可以明確，相對(duì)于氣動(dòng)和電動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)在靜壓造型線中應(yīng)作為主要驅(qū)動(dòng)方式，而在實(shí)際的使用中也證明了這一點(diǎn)?，F(xiàn)階段的造型線主要是以油缸為主動(dòng)力源，行程過長(zhǎng)和需要旋轉(zhuǎn)的設(shè)備使用馬達(dá)或電機(jī)，部分不需要直接受力且驅(qū)動(dòng)力小的運(yùn)動(dòng)部件使用氣缸。靜壓造型線主機(jī)在壓實(shí)過程中就是使用多個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)的多觸頭對(duì)型砂進(jìn)行壓實(shí)，以獲得硬度均勻、符合性能要求的砂型。

3 靜壓造型線液壓系統(tǒng)的控制

如果把整個(gè)靜壓造型線比喻成一個(gè)人的話，各個(gè)設(shè)備就是骨架，液壓油就是血液。靜壓造型線是否能夠可靠穩(wěn)定運(yùn)行與液壓系統(tǒng)的控制有著重要關(guān)系。那么怎樣合理的控制液壓系統(tǒng)呢，我們從壓力控制、溫度控制、過濾系統(tǒng)、蓄能器站幾個(gè)方面分別做以簡(jiǎn)述。

3.1 壓力控制

液壓系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性直接影響到設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性，為了保證整條靜壓造型線平穩(wěn)可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)，系統(tǒng)壓力波動(dòng)范圍一般不要超過設(shè)定壓力的±5%。過大的壓差浮動(dòng)會(huì)引起設(shè)備運(yùn)行不到位、損壞砂型等問題。泵站的壓力調(diào)整方式如下：

（1）變量泵壓力的調(diào)整：

圖1 變量泵原理圖

變量泵本身自帶壓力調(diào)節(jié)，目前靜壓造型線液壓站一般標(biāo)準(zhǔn)配備一臺(tái)帶標(biāo)準(zhǔn)型壓力補(bǔ)償變量控制器的軸向柱塞泵。除變量泵本身壓力可調(diào)外，在P口管路上還接有一個(gè)溢流閥，見原理圖（見圖1）。調(diào)整時(shí)以變量泵本身的壓力調(diào)節(jié)為準(zhǔn)，P口溢流閥作為保護(hù)閥存在。在調(diào)整過程中應(yīng)首先將泵的調(diào)節(jié)閥和保護(hù)閥全部調(diào)到無壓力，然后分別調(diào)整這兩個(gè)調(diào)壓閥讓壓力交替上升，在壓力升高過程中應(yīng)以2MPa為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要檢查管路是否正常。到泵本身壓力調(diào)到正常工作壓力且保護(hù)閥調(diào)到比工作壓力大1.5MPa左右時(shí)為止，將兩個(gè)閥的調(diào)整螺桿背死，此時(shí)變量泵的調(diào)壓結(jié)束。

（2）定量泵壓力的調(diào)整：

定量泵本身不帶壓力調(diào)節(jié)，它通過P口管路上的溢流閥來控制本路的壓力。一般造型線選用的定量泵是葉片泵或齒輪泵。第一次開泵調(diào)壓時(shí)應(yīng)先將溢流閥壓力調(diào)到最低，開泵后從0往上逐級(jí)上調(diào)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要停頓一下以檢查管路是否正常。調(diào)到工作壓力后將閥鎖死。如果有多臺(tái)定量泵應(yīng)一臺(tái)一臺(tái)的逐個(gè)調(diào)壓。原理見圖2。

圖2 定量泵原理圖

（3）當(dāng)所有的泵調(diào)壓結(jié)束后，應(yīng)依次將泵打開、負(fù)荷，通過總壓力表和各分壓力表查看是否調(diào)整正常，如果工作正常，泵的調(diào)壓完成。

3.2 溫度控制

靜壓造型線液壓系統(tǒng)的溫度控制過程是通過接收來自油箱上的溫度傳感器傳來的信號(hào)，得出油箱內(nèi)液壓油的溫度，然后通過程序控制加熱系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)[2]對(duì)油溫進(jìn)行調(diào)節(jié)。

加熱系統(tǒng)中的阻尼加熱一般安裝在回路的兩個(gè)終端，這樣可以有效避免盲區(qū)；電加熱和冷卻系統(tǒng)一般安裝在循環(huán)泵系統(tǒng)上。

液壓系統(tǒng)正常工作有一個(gè)最佳溫度范圍，過低的油溫容易導(dǎo)致各執(zhí)行元件運(yùn)行不靈活，甚至對(duì)液壓泵造成一定的損壞等問題；過高的油溫又容易造成大量液壓密封件的軟化、老化進(jìn)而出現(xiàn)系統(tǒng)漏油等一系列現(xiàn)象，并且還會(huì)導(dǎo)致液壓油質(zhì)量的惡化以至帶來很多其他相關(guān)問題。由此看來過高或過低的油溫對(duì)靜壓造型線液壓系統(tǒng)都是很不利的。

根據(jù)多年的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，我們得出油溫與泵站控制之間的關(guān)系如表1。

表1 油溫與泵站控制之間的關(guān)系表

3.3 過濾系統(tǒng)

要想保持液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定，那么保證液壓油的油質(zhì)是關(guān)鍵。造型線用油一般要求過濾精度為10μm。為了保護(hù)液壓泵在泵的吸油口安裝了吸油過濾器；為了保證回油箱的油是清潔的，在回油路上安裝了回油過濾器；同時(shí)在循環(huán)泵系統(tǒng)里需配備循環(huán)過濾器，隨時(shí)對(duì)油箱內(nèi)的液壓油進(jìn)行過濾。部分液壓閥對(duì)液壓油的清潔度較高，所以在各分油路安裝了相應(yīng)要求的過濾器。比如靜壓造型機(jī)工作臺(tái)舉升所用的高頻響閥，其要求過濾精度為5μm，為此需專門安裝一個(gè)過濾器以滿足該閥對(duì)液壓油的要求。

靜壓造型線在開始單機(jī)動(dòng)作調(diào)試前，要對(duì)液壓管路進(jìn)行沖洗，沖洗時(shí)間一般不要低于12h，沖洗完畢后要檢查并清理回油濾芯。在以后的生產(chǎn)過程中也要經(jīng)常清洗濾芯，一般建議最初造型線使用1個(gè)月后需要對(duì)所有濾芯進(jìn)行檢查并清洗，正常生產(chǎn)后可每季度對(duì)過濾系統(tǒng)檢查一次，必要時(shí)更換濾芯。

3.4 蓄能器站

蓄能器站的工作原理是在氮?dú)馄恐谐錆M比系統(tǒng)壓力低0.5MPa左右的壓縮氮?dú)猓獨(dú)馀c蓄能器一端連通，蓄能器的另一端接到主壓力管路上，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)的壓力大于氮?dú)馄績(jī)?nèi)的壓力時(shí)，壓力油通過管路進(jìn)入蓄能器儲(chǔ)存起來；當(dāng)?shù)獨(dú)獾膲毫Υ笥谙到y(tǒng)壓力時(shí)，此時(shí)儲(chǔ)存在蓄能器中的壓力油補(bǔ)充到系統(tǒng)中以穩(wěn)定系統(tǒng)的油壓。

蓄能器站使用的蓄能器主要有氣囊式和活塞式兩種，二者相比較，活塞式蓄能器（見圖3）具有工作可靠、安裝維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)、可承受壓力大、并可串聯(lián)氮?dú)馄拷M等優(yōu)點(diǎn)（大大提高有效容積），更多的蓄能器站配置的是活塞式。

圖3 活塞式蓄能器

圖4 流量圖

蓄能器站在整個(gè)液壓系統(tǒng)中占有重要地位，之所以配置蓄能器是因?yàn)樵煨途€在實(shí)際運(yùn)行過程中對(duì)液壓油的需求量并不是均衡的，而是一個(gè)頻繁波動(dòng)的過程（見圖4），為了維持設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，必須要保證設(shè)備能夠得到充足的液壓油，但是如果按照用油高峰來配置泵的排量和數(shù)量的話，就會(huì)造成電能源的浪費(fèi)消耗，同時(shí)也會(huì)造成設(shè)備成本的增加，而配置蓄能器就避免了以上問題，并且效果還會(huì)更好，因?yàn)樾钅芷鞒四軌蚨虝r(shí)大量供油、維持系統(tǒng)壓力之外，還具有吸收沖擊壓力或泵的脈動(dòng)壓力的功能，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定。根據(jù)流量圖，結(jié)合靜壓造型線的運(yùn)行狀況，通過計(jì)算來確定蓄能器的規(guī)格以及配置氮?dú)馄康臄?shù)量以達(dá)到最佳效果。

4 結(jié)束語

液壓系統(tǒng)對(duì)于靜壓造型線是一個(gè)主動(dòng)力系統(tǒng)，我們只有更好的認(rèn)識(shí)它，做到正確的使用和維護(hù)才能保證造型線的正常運(yùn)行。望本文對(duì)靜壓造型線液壓系統(tǒng)及其控制的簡(jiǎn)述能夠?qū)o壓造型線的使用者起到一定的借鑒作用。

[1] 李百強(qiáng),馬穎.對(duì)造型線液壓系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)[J].中國(guó)鑄造裝備與技術(shù), 2011, (5), 44-46.

[2] 胡必超,焦振功,黃江斌,等.HWS靜壓造型線液壓系統(tǒng)分析[J], 鑄造設(shè)備研究,2004,(2),3-5.

The Composing and Control of Hydraulic System of Static Pressure Molding Line

ZHAO LinDong1, LI LaiSheng1, WEN Ming1, DONG ShaoYi2, DU Xin1, JI Hu1, WANG Li1

(1.Jinan Foundry and Metalforming Machinery Research Institute, Jinan 250306, Shandong China; 2. Shandong Electric Power Engineering Consulting Institute Corp. Ltd, Jinan 250013, Shandong China)

The composing and function of a hydraulic system of a static pressure molding line has been described with the hydraulic system control in its running.

static pressure molding line; hydraulic system; temperature control; pressure control

TG231.6；

A；

1006-9658（2012）05-0004-4

2012－08－10

稿件編號(hào)：1208－097

趙林棟（1983-），男，從事靜壓造型設(shè)備研發(fā)