趙志昌，姚紅宇，曹大樹(shù)，孫延春

（1中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院，北京100028；2北京航空航天大學(xué)，北京100083）

應(yīng)用熱波成像技術(shù)檢測(cè)飛機(jī)結(jié)構(gòu)隱蔽腐蝕的實(shí)驗(yàn)研究

趙志昌1，姚紅宇1，曹大樹(shù)1，孫延春2

（1中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院，北京100028；2北京航空航天大學(xué)，北京100083）

對(duì)民航飛機(jī)結(jié)構(gòu)腐蝕的檢測(cè)基本依靠目視檢查。然而飛機(jī)結(jié)構(gòu)中有很多部位如果不做大量的拆卸，人的視線就很難到達(dá)，如飛機(jī)蒙皮內(nèi)側(cè)表面的腐蝕和板材搭接縫中的腐蝕［1］。本工作把鋁合金板材難以接近的一面上的腐蝕稱為隱蔽腐蝕，試圖利用熱波成像技術(shù)從板材的另一面（易接近面）進(jìn)行檢測(cè)［2］。

熱波成像技術(shù)［3］檢測(cè)腐蝕的原理是：對(duì)待測(cè)板材的易接近面（前表面）均勻地施加一個(gè)短暫的加熱脈沖，從而在板材厚度方向上建立起溫度梯度。由于熱擴(kuò)散，板材本體溫度快速變化。在趨于熱平衡的過(guò)程中，板材表面溫場(chǎng)的空間和時(shí)間變化方式受到試件內(nèi)部的不均勻性（如缺陷、損傷）對(duì)熱擴(kuò)散行為改變的影響［4，5］。在缺陷處熱非均勻傳播，發(fā)生“熱波（thermal wave）”的散射或反射。這種傳熱過(guò)程的局部改變以某種方式在材料表面的溫度場(chǎng)變化上反映出來(lái)。利用數(shù)字式紅外熱像儀記錄前表面上的溫度分布，分析處理后可以獲得背面上的腐蝕坑信息［6］。

美國(guó)韋恩州立大學(xué)的研究表明熱波成像技術(shù)可以檢測(cè)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的隱蔽腐蝕，并提出了腐蝕坑深度與寬度的定量檢測(cè)算法［7，8］。本工作研究了腐蝕產(chǎn)物的殘留與否、試件表面漆層的存在等因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，探索該技術(shù)對(duì)缺膠、脫膠和剝層腐蝕的檢測(cè)效果，并與其他無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較。

1 實(shí)驗(yàn)

1.1 實(shí)驗(yàn)裝置

實(shí)驗(yàn)裝置如圖1所示。由計(jì)算機(jī)觸發(fā)的電源控制器讓兩只能量約2.4kJ的閃光燈對(duì)試樣進(jìn)行脈沖加熱，脈沖寬度約2ms。紅外熱像儀為thermaCAM SC3000型，由計(jì)算機(jī)控制同步拍攝，熱像儀的熱靈敏度小于0.03℃，幀頻60Hz，紅外圖像像素矩陣為320×240pixel。拍攝視場(chǎng)尺寸為370mm×270mm。

1.2 試樣

本實(shí)驗(yàn)所用材料為100mm×50mm×2mm的鋁合金板材。用加速腐蝕方法在板材的一面制作腐蝕坑，或者用機(jī)加工方法在板材的一面制作圓形平底坑模擬腐蝕坑。通過(guò)選擇不同的加速腐蝕方法可以讓腐蝕坑中有腐蝕產(chǎn)物殘留或沒(méi)有腐蝕產(chǎn)物殘留。圖2為試樣經(jīng)加速腐蝕后的外觀。圖2（a）中兩個(gè)腐蝕坑的深度分別為1.2mm和1.0mm，無(wú)腐蝕產(chǎn)物遺留。圖2（b）中兩個(gè)腐蝕坑的尺寸分別為18mm×17mm×0.75mm和12mm×11mm×0.70mm，有腐蝕產(chǎn)物遺留。為增加鋁合金板對(duì)加熱光的熱吸收，檢測(cè)前在所有裸金屬板的前表面刷涂臨時(shí)性黑色涂料以增加熱能吸收率。

圖1 實(shí)驗(yàn)裝置示意圖Fig.1 Schematic drawing of experiment device

圖2 加速腐蝕后的試樣外觀 （a）無(wú)腐蝕產(chǎn)物遺留；（b）有腐蝕產(chǎn)物遺留Fig.2 Appearance of samples after accelerated corrosion（a）no corrosion product remain；（b）with corrosion product remain

為研究該技術(shù)對(duì)膠接金屬脫膠、缺膠的檢測(cè)能力，在鋁合金板材（圖3中組件后板的前表面）100mm邊長(zhǎng)的右側(cè)三分之一段涂抹航空維修用密封膠，待膠干燥后再在其左側(cè)三分之一段涂抹同樣的膠并立即與另一片相同尺寸的鋁合金板材（圖3中組件前板）粘接，形成如圖3所示的正常膠接區(qū)、缺膠區(qū)和脫膠區(qū)，脫膠面在膠接組件的前板的背面。

為研究該技術(shù)對(duì)真實(shí)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件腐蝕的檢測(cè)，選取了某飛機(jī)的一件結(jié)構(gòu)件。該結(jié)構(gòu)件為鋁合金板，2mm厚，板的兩面都帶有原始的綠色底漆和白色面漆。板的背面發(fā)生了嚴(yán)重腐蝕（圖4），但前表面則基本完好。用閃光燈對(duì)該件進(jìn)行脈沖加熱時(shí)直接照射在原始漆層上。

圖3 缺膠、脫膠試樣示意圖Fig.3 Schematic drawing of sample with bond，disbond and lack of sealant

圖4 某飛機(jī)鋁合金結(jié)構(gòu)件背面的嚴(yán)重腐蝕Fig.4 Severe corrosion of an airframe aluminum part

1.3 其他檢測(cè)方法

為驗(yàn)證熱波成像的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)前述真實(shí)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了X射線照相檢測(cè)和超聲檢測(cè)。

2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

2.1 加速腐蝕的腐蝕坑

圖2中試樣的檢測(cè)結(jié)果如圖5所示，圖像經(jīng)脈沖相位熱圖（Pulsed Phase Thermography，PPT）法處理［9］。無(wú)論有無(wú)腐蝕產(chǎn)物殘留，腐蝕坑都清晰可見(jiàn)，并且基本反映了腐蝕坑的原始輪廓。由此可以推定，可以用能夠準(zhǔn)確控制尺寸的機(jī)加工平底坑來(lái)代替腐蝕坑進(jìn)行研究。

圖5 對(duì)圖2中的腐蝕坑的檢測(cè)結(jié)果圖像 （a）無(wú)腐蝕產(chǎn)物遺留；（b）有腐蝕產(chǎn)物遺留Fig.5 Resultant images of the corrosion shown in fig.2（a）no corrosion product remain；（b）with corrosion product remain

2.2 膠接組件

圖6為圖3中的膠結(jié)組件的檢測(cè)結(jié)果，為未經(jīng)處理原始圖像序列中的最佳幀。圖像的右部為脫膠區(qū)，與左部的正常膠接區(qū)在灰度上有明顯的區(qū)別。脫膠意味著組件前板的背面是空氣，與缺膠相當(dāng)，因此圖6右部（脫膠）和中部（缺膠）無(wú)區(qū)別。從組件的背面進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)果圖像的左右兩端都顯示良好的膠接，而中部的缺膠區(qū)則顯示明顯的灰度差異，表明圖3所示組件后板的左右兩端都是良好膠結(jié)。為了確認(rèn)膠接組件內(nèi)部的膠接狀況，實(shí)驗(yàn)后將組件分解開(kāi)，發(fā)現(xiàn)熱波成像技術(shù)對(duì)缺膠、脫膠的檢測(cè)結(jié)果與實(shí)際相符，且圖6膠接區(qū)（左部）/缺膠區(qū)（中部）分界線的形狀符合實(shí)際情況。

圖6 圖3中的膠接組件的檢測(cè)結(jié)果圖像Fig.6 Resultant image of the bonding joint shown in fig.3

2.3 飛機(jī)結(jié)構(gòu)件

圖7（a）為對(duì)圖4所示的真實(shí)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的檢測(cè)結(jié)果，為未經(jīng)處理的原始圖像中的最佳幀。腐蝕坑的輪廓清晰可見(jiàn)，腐蝕坑的灰度呈現(xiàn)不同的層次，反映出不同的腐蝕深度。對(duì)比圖4和圖7（a），可以發(fā)現(xiàn)熱波成像檢測(cè)出的腐蝕坑的橫向尺寸大于圖4中目視所見(jiàn)的腐蝕坑，其原因在于鋁合金板材發(fā)生了剝層腐蝕，用細(xì)絲探試，材料分層從目視可見(jiàn)的腐蝕坑邊界沿圖4中的箭頭方向向左下方至少推進(jìn)了13mm。因此熱波成像檢測(cè)出的腐蝕坑尺寸比目視可見(jiàn)的腐蝕坑更真實(shí)，反映出了這一技術(shù)相比于目視檢查的優(yōu)勢(shì)。

圖7 對(duì)圖4所示真實(shí)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的檢測(cè)結(jié)果 （a）熱波成像；（b）X射線照相檢測(cè)Fig.7 Resultant image of the airframe part shown in fig.4（a）by thermal wave imaging；（b）by X－ray radiography

圖4中的黑色線條為通過(guò)超聲波測(cè)厚標(biāo)記出的腐蝕坑邊界，圖7（b）為其X射線照相檢測(cè)的結(jié)果。將熱波成像的檢測(cè)結(jié)果（圖7（a））與這兩種技術(shù)的檢測(cè)結(jié)果比較，可以看出它們的結(jié)果基本一致，但熱波成像技術(shù)比另兩種技術(shù)的檢測(cè)效率高很多；反映的腐蝕坑深度層次更加豐富；相比于X射線照相檢測(cè)，對(duì)沒(méi)有明顯材料損耗的剝層腐蝕更加敏感。

3 討論

3.1 影響測(cè)試結(jié)果的因素

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，無(wú)論腐蝕坑中有無(wú)腐蝕產(chǎn)物殘留，熱波成像技術(shù)都能夠很好地檢測(cè)腐蝕坑。通常材料的腐蝕區(qū)與完好材料之間沒(méi)有截然分明的邊界，熱波成像反映的是一個(gè)等效的、漸變的邊界，如圖7（a）所示，小于實(shí)際腐蝕區(qū)的尺寸。熱在缺陷附近橫向傳播分量使得檢測(cè)到的腐蝕區(qū)的橫向尺寸更加縮小。熱圖像顯示出的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如圖7（a）中的鉚釘孔的間距，有助于人們對(duì)腐蝕坑的橫向尺寸做出判斷。

由于熱在缺陷附近橫向傳播的干擾，腐蝕后的材料剩余厚度對(duì)腐蝕坑的可檢性有很大的影響。同時(shí)，剩余厚度與材料的原始厚度之比決定了表面溫度差異的大小，因此這兩個(gè)厚度參數(shù)在很大程度上決定著腐蝕坑的檢測(cè)極限。檢測(cè)極限還與試樣的表面狀況、腐蝕坑在其他方向上的尺寸、加熱參數(shù)、圖像處理方法、視場(chǎng)尺寸、環(huán)境溫度等諸多因素有關(guān)［10，11］。

熱像儀的景深使得在一定程度上偏離焦平面的試樣仍然可以獲得清晰的圖像。因此，熱波成像技術(shù)可以檢測(cè)帶有一定曲率或彎折的試樣，這點(diǎn)通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到了證明。

3.2 對(duì)膠結(jié)缺陷的檢測(cè)

飛機(jī)結(jié)構(gòu)搭接縫中通常要求涂抹密封膠。密封膠的缺膠和脫膠因形成縫隙而常常引發(fā)縫隙腐蝕，是腐蝕的前兆，對(duì)其檢測(cè)具有工程意義。鋁合金/膠界面和鋁合金/空氣界面在熱物性上的差異使得熱在界面上的反射出現(xiàn)差異，這個(gè)差異最后在鋁合金前表面上形成溫度差異。實(shí)驗(yàn)證明了熱波成像技術(shù)對(duì)缺膠、脫膠檢測(cè)的有效性。

3.3 對(duì)時(shí)間序列圖像的應(yīng)用

飛機(jī)結(jié)構(gòu)件通常帶有漆層，有的只有底漆，有的在底漆之上還有面漆。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，熱波成像技術(shù)可以帶著原有漆層進(jìn)行檢測(cè)，這是該技術(shù)的一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)。從圖6，7還可看出，只要熱像儀的技術(shù)參數(shù)足夠高，原始圖像就可以滿足需要，無(wú)需圖像處理。

由于熱波成像使用的是紅外視頻攝像儀，檢測(cè)結(jié)果圖像是時(shí)間軸上的圖像序列。圖7（a）是開(kāi)始記錄后0.2s時(shí)的圖像，是反映腐蝕情況的最佳幀。早期的結(jié)果圖像，比如0.017s的圖像主要反映表面或淺表層的信息。圖像反映了背面嚴(yán)重腐蝕幾乎穿孔的微小腐蝕區(qū)、前表面漆層差異（顏色、厚度、致密性、漆層疊加），以及前表面上的水跡、污跡、劃道、密封膠殘留等，必須仔細(xì)核對(duì)表面狀態(tài)才能排除假信息，好在這些前表面的狀態(tài)都是人眼可以查看的。隨著時(shí)間的延續(xù)，最表面的狀態(tài)細(xì)節(jié)信息逐漸消失，表面以下的信息逐漸反映出來(lái)。腐蝕坑在深度上的變化表現(xiàn)為灰度差異在時(shí)間序列上持續(xù)存在且面積逐漸擴(kuò)大，這樣，從一個(gè)局部部位的灰度差異在時(shí)間序列上的持續(xù)存在，以及核對(duì)前表面狀態(tài)沒(méi)有對(duì)應(yīng)的差異，就可以藉此判斷為材料的內(nèi)部缺陷。因此時(shí)間序列比一幅靜態(tài)圖像更有助于判斷材料的內(nèi)部缺陷。

4 結(jié)論

（1）熱波成像技術(shù)以簡(jiǎn)單易懂的圖像方式顯示飛機(jī)結(jié)構(gòu)中的隱蔽腐蝕，不受腐蝕產(chǎn)物殘留的影響，圖像僅需簡(jiǎn)單處理或不處理。可在結(jié)構(gòu)件原有漆層表面進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)需去掉漆層，也無(wú)需外加涂料。如果檢測(cè)對(duì)象為裸金屬，則要在其表面涂覆一層黑色吸熱涂層。

（2）在顯現(xiàn)腐蝕坑的同時(shí)，能夠顯現(xiàn)鉚釘、孔洞、厚度變化、工件邊界等結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，便于核對(duì)腐蝕坑的位置和估算腐蝕坑的橫向尺寸。受熱在缺陷附近橫向傳播的影響，檢測(cè)出的圖像橫向尺寸小于實(shí)際的腐蝕區(qū)尺寸。檢測(cè)尺寸極限受諸多因素影響。

（3）實(shí)驗(yàn)表明，該技術(shù)能夠很好地探測(cè)真實(shí)飛機(jī)結(jié)構(gòu)件的腐蝕，而且對(duì)于鋁合金型材特有的、目視檢查難以發(fā)現(xiàn)的剝層腐蝕特別有效。

（4）該技術(shù)能檢測(cè)膠接件內(nèi)部的缺膠和脫膠，這種缺陷常常誘發(fā)腐蝕。

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Experimental Research on Thermal Wave Imaging Inspection for Hidden Corrosion on Airframe

ZHAO Zhi－chang1，YAO Hong－yu1，CAO Da－shu1，SUN Yan－chun2
（1China Academy of Civil Aviation Science and Technology，Beijing 100028，China；2Beihang University，Beijing 100083，China）

利用熱波成像技術(shù)，對(duì)加速腐蝕試樣和實(shí)際飛機(jī)結(jié)構(gòu)腐蝕件進(jìn)行了隱蔽腐蝕檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明：這一技術(shù)可以很好地檢測(cè)出隱蔽腐蝕，不受腐蝕產(chǎn)物殘留與否以及表面漆層的影響，對(duì)于剝層腐蝕特別有效；該方法獲得的腐蝕坑的圖像細(xì)節(jié)豐富、直觀易懂；同時(shí)，該技術(shù)能夠檢測(cè)膠結(jié)縫內(nèi)部的缺膠和脫膠。

無(wú)損檢測(cè)；熱波成像；腐蝕；飛機(jī)結(jié)構(gòu)

With acceleratedly corroded samples and real corroded airframe parts，application of thermal wave imaging technology to hidden corrosion inspection was experimentally studied.The results show that this technology is able to reveal hidden corrosion，especially good for exfoliation corrosion，regardless corrosion product remains or not as well as presence of paint on the surface.The image of corrosion has details and is easy to understand.This technology is able to reveal disbond as well as lack of sealant inside bonded joints.

nondestructive testing；thermal wave imaging；corrosion；airframe

TG115.28

A

1001－4381（2012）04－0072－04

2011－02－25；

2011－09－02

趙志昌（1956－），男，高級(jí)工程師，從事航空安全研究，聯(lián)系地址：北京市朝陽(yáng)區(qū)西壩河北里甲24號(hào)中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院（100028），E－mail：zhaozhc@mail.castc.org.cn