劉敏龍 崔向陽 竇海春

（內(nèi)蒙古霍林河露天煤業(yè)股份有限公司， 內(nèi)蒙古 霍林郭勒 029000）

108噸電動輪自卸車是熱一電轉(zhuǎn)換的自卸車。一臺康明斯v 型排列12缸柴油機帶動一臺三相交流同步發(fā)電機，交流電經(jīng)過整流器整流變?yōu)橹绷麟?，?jīng)電控系統(tǒng)控制裝載車后部兩側(cè)的電動輪內(nèi)的直流電動機轉(zhuǎn)動，驅(qū)動自卸車行駛。SF31904型108 電動輪自卸車電氣控制系統(tǒng)在SF3102型電動輪自卸車的基礎(chǔ)上進行改進，其電傳系統(tǒng)采用電腦控制，電氣控制系統(tǒng)是用于實現(xiàn)自卸車的恒功率牽引運行、無級調(diào)速、電阻制動、并設(shè)有各種保護（如：限壓、限流、限速等）以及照明、信號、顯示等裝置，保證自卸車操縱方便，運行安全可靠。

現(xiàn)對該車主電路的特點及故障進行分析

1 主電路的的作用和組成

主電路的作用是使自卸車牽引運行和電制動減速。它由一臺TQFR-783-3 同步發(fā)電機，

兩臺ZQDR-328-1 直流串激電動機，一臺GQFR-16/4-1輔助發(fā)電機，主輔整流柜，制動電阻，十三個直流接觸器，一個反向器等部件組成。

同步發(fā)電機單端軸承支撐，另一端采用聯(lián)軸節(jié)與柴油機偶合，中頻輔助發(fā)電機與通風(fēng)發(fā)電機同裝在發(fā)動機背上，發(fā)電機通過三角皮帶帶動它們一起旋轉(zhuǎn)，有皮帶張緊裝置以防皮帶打滑，同步發(fā)電機，通風(fēng)機和柴油機及其上面的電氣配件組成動力總成裝置，整流柜安裝于車中間的通風(fēng)慮塵裝置后面，使整流柜的大功率整流管優(yōu)先冷卻。

2 主電路的工作原理

2.1 SF31904 型車由裝于輪轂內(nèi)的兩臺直流牽引電動機M1與m2驅(qū)動。

2.2 由車上裝有89.5KW 柴油機帶動三相交流同步發(fā)電機（G）旋轉(zhuǎn)，主發(fā)電機（G）勵磁電流由中頻勵磁機（GF）發(fā)出的電經(jīng)三相橋式整流提供。這樣通過調(diào)解勵磁機電流就可以改變勵磁機的輸出電壓，進而調(diào)解了主發(fā)電機的輸出電壓，使牽引電動機以不同的速度驅(qū)動。

2.3 勵磁機的勵磁電流由勵磁機系統(tǒng)提供。

2.4 勵磁機（GF）的他激磁場由車上的蓄電池經(jīng)過橋式電阻網(wǎng)絡(luò)和場控晶體管（場效應(yīng)管）VT9 供電，場控晶體管像一只開關(guān)，它由微機箱發(fā)出的定頻調(diào)寬PWM 脈沖驅(qū)動，固體頻率為 1KHZ。每個脈沖周期內(nèi)導(dǎo)通期與截止期之比就決定了勵磁機磁場的平均電流。

2.5 自卸車投入牽引工況時，閉合牽引接觸器（KMT1）和（KMT2）2的主觸頭，牽引電動機M1和m2的電樞組合勵磁繞組串聯(lián)，即接成串激牽引電動機形式。

（1）由主發(fā)電機（G）供電，通過調(diào)解主發(fā)電機（G）勵磁繞組的勵磁電流，可以控制車速和牽引力的大小。

（2）當車速超過22KM/h 后，消磁接觸器（KMW1）3與（KMW2）4動作閉合。把阻值為0.212?消磁電阻（RW1）和（RW2）分別并聯(lián)在牽引電動機的勵磁繞組上，增加了電動機的電樞電流，使牽引的電動機進一步提速。

2.6 電制動減速時

[1]斷開牽引接觸器（KMT1）1和（KMT2）2；

[2]閉合制動接觸器（KMB1）5和（KMB2）6；

[3]其電樞與制動電阻R1和R2相連；

[4]（KMB3）7和（KMB4）8閉合后接于主發(fā)電機（并聯(lián)）直流側(cè)IL+和1L-之間。

[5]M1和m2接成他激發(fā)電機形式；

[6]激磁電流由處于高怠速運轉(zhuǎn)的發(fā)動機帶動的主發(fā)電機供電；

[7]車輪帶動他激發(fā)電機旋轉(zhuǎn)，發(fā)出的電通過制動電阻變成熱能消耗掉；

[8]同時，在電樞軸上產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反的力矩，這種電制動力來阻礙車輪運轉(zhuǎn)；

[9]與牽引工況相似通過調(diào)解勵磁機的勵磁電流，就可以調(diào)解處于發(fā)電狀態(tài)中牽引電機的勵磁電流，以改變電制動力。

2.7 電制動的擴展

為了在車速低時獲得理想制動力

（1）一級電制動擴展：V<11.7Km/h 時，制動接觸器（KMB5）9 和（KMB6）10 吸和，進行一級電制動擴展，減少并聯(lián)在牽引電機上的制動電阻值；

（2）二級電制動擴展：V<7.8Km/h 時，接觸器（KMB7）11 與（KMB8）12 吸合，進一步減少并聯(lián)在牽引電機電樞上的制動電阻值，使得制動力得到提高，這是二級電制動擴展。

2.8 電制動M3 的作用：

在制動牽引電機的電阻R1 上接有M3 通風(fēng)電機，在電制動投入時，牽引電機的電樞供電，使M3 電機旋轉(zhuǎn)，給制動電阻冷卻。

2.9 車輛的向前運行和向后倒車：

車輛的向前運行和向后倒車時通過改變M1 和m2牽引電機的串激磁場電流方向來實現(xiàn)的。

0 向前運行

向前運行時反相SRV（f）13 出頭閉合，SRV（d）觸頭斷開，此時電動機M1 和m2的磁場電流由1M6 和1M11 流向1M12。

（2）倒車

反相器 SRV（f）觸頭斷開，SRV（d）出頭閉合，此時牽引電機的磁場電流就反向流通，自卸車倒車運行。

3 常見部分故障及排除方法

故障現(xiàn)象 可能原因 排除方法①電纜與大梁，電纜與甲板，電纜與郵線套的相接處，因自卸車振動引起電纜導(dǎo)線線芯接地①檢查電纜與車體相接觸處狀況，在電纜與車體尖角接觸外墊上橡皮套②電動機不滅火，電弧噴到機殼上 ②觀察環(huán)火飛弧痕跡，經(jīng)常對電機進行維護③電動阻箱內(nèi)導(dǎo)體母線及電纜接頭與車體距離太近，因振動變形可能碰到車體上造成接地③觀察或解開電纜連線，用兆歐表檢查導(dǎo)電體對地絕緣電阻，檢查導(dǎo)電體對地絕緣距離，經(jīng)常清除箱內(nèi)積灰④電控柜內(nèi)有遺留鐵制件雜物，或柜內(nèi)某導(dǎo)體絕緣距離較小，經(jīng)長期振動造成導(dǎo)體對柜搭接相碰，引起接地④經(jīng)常清除內(nèi)雜物、灰塵，保持柜內(nèi)清潔，干燥主電路接地故障⑤固定電樞繞組對圓樞鐵芯絕緣擊穿，電機磁極繞組或連線絕緣損壞而碰機殼接地⑤觀察并拆開電機外接線，用兆歐表檢查電機繞組對外殼的絕緣電阻，拆下電機檢修，并進行絕緣處理①183號線支路上牽引踏板觸頭，二極管短路保護板FTP 上繼電器觸頭，太陽輪退出繼電器觸頭接觸不良①檢查所有觸頭，并清除上面灰塵，使觸頭接觸可靠②測量183 線有電 ②調(diào)整舉升限位開關(guān)SL，降落進行應(yīng)讓其斷開③測量353 線有電，接地繼電器吸合 ③將接地故障排除無牽引，微機箱上發(fā)光二極管KT 上不亮④微機箱內(nèi)部故障 ④更換微機箱，重新試驗