何飛躍，王偉勝

（中國電力科學(xué)研究院新能源研究所，北京 100192）

隨著風(fēng)電容量在系統(tǒng)中所占比重的增加，風(fēng)力發(fā)電對(duì)電力系統(tǒng)的影響也越加明顯。國內(nèi)外趨勢(shì)表明，風(fēng)電發(fā)電系統(tǒng)也需要參與系統(tǒng)的有功控制，承擔(dān)系統(tǒng)有功調(diào)節(jié)任務(wù)。當(dāng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)不參與系統(tǒng)的頻率控制時(shí)，若系統(tǒng)負(fù)荷變化或電力發(fā)生故障，系統(tǒng)頻率會(huì)發(fā)生變化。但由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不具備類似常規(guī)機(jī)組的頻率特性，即不會(huì)因頻率的變化而減少和增加出力，因而不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的慣性做出貢獻(xiàn)。實(shí)際上，隨著風(fēng)電并網(wǎng)容量的增加，系統(tǒng)總的發(fā)電容量增加，但若風(fēng)電不參與頻率控制，實(shí)際上參與頻率控制的系統(tǒng)總慣性減少了，擾動(dòng)或者故障消失后，系統(tǒng)的頻率就難以恢復(fù)到合理的水平。因此，隨著風(fēng)電的滲透率的增加，風(fēng)電也需要參加頻率和AGC控制。

目前，基于雙饋感應(yīng)電機(jī)（DFIG）的變速恒頻風(fēng)電機(jī)組以其優(yōu)良的有功、無功解耦控制性能成為風(fēng)電主流機(jī)型[1-3]，文獻(xiàn)[4-6]研究了DFIG參與頻率控制的一種方法，文獻(xiàn)提出了采用旋轉(zhuǎn)備用的方法參加頻率控制。隨著變速風(fēng)機(jī)成為風(fēng)力發(fā)電的主流機(jī)型，利用儲(chǔ)存在風(fēng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)中的動(dòng)能參與頻率和AGC控制成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)[7-9]。文獻(xiàn)[4]提出了雙饋風(fēng)機(jī)慣性控制模型，以利用風(fēng)機(jī)葉片儲(chǔ)存的動(dòng)能參加頻率控制，但未考慮對(duì)常規(guī)電源的影響。文獻(xiàn)[8]采用負(fù)荷模型的方法對(duì)DFIG參與頻率制進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[9]采用附加頻率控制環(huán)節(jié)的方法進(jìn)行了頻率控制研究，證明風(fēng)電場(chǎng)在一定程度上參與系統(tǒng)頻率控制。

本文建立了電力系統(tǒng)頻率調(diào)節(jié)模型，給出了雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)2種頻率控制策略：慣性控制策略和下降速率控制策略，并對(duì)這2種控制策略的頻率控制性能進(jìn)行了理論分析。慣性控制策略可以使雙饋發(fā)電機(jī)在頻率控制發(fā)揮調(diào)節(jié)作用，但不能充分利用雙饋機(jī)快速有功調(diào)節(jié)能力，同時(shí)也使常規(guī)機(jī)組的頻率響應(yīng)速度降低。下降速率控制策略則可以充分發(fā)揮雙饋機(jī)的快速有功調(diào)節(jié)能力，并且可能充分發(fā)揮常規(guī)機(jī)組的頻率快速響應(yīng)特性。文中給出了雙饋機(jī)組的下降速率控制策略的控制器參數(shù)優(yōu)化方法，建立了含風(fēng)電機(jī)組的兩區(qū)域AGC控制系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，表明下降速率控制策略具有很好的控制性能。

1 機(jī)組頻率控制動(dòng)態(tài)模型

1.1 慣性控制策略

雙饋風(fēng)力發(fā)電的有功和無功控制采用解耦控制，沒有常規(guī)水電/火電機(jī)組的頻率特性，當(dāng)系統(tǒng)頻率變化時(shí)，不具備調(diào)整出力的能力。為了使雙饋機(jī)組參加頻率控制，需要在雙饋機(jī)組的控制模型中加入能反映頻率變化的控制環(huán)節(jié)?？紤]常規(guī)機(jī)組和新能源機(jī)組的電力系統(tǒng)模型如圖1所示，ΔPd為負(fù)荷擾動(dòng)；ΔParea互聯(lián)區(qū)域提供的有功功率；ΔPnc為新能源參加頻率控制提供的有功出力。

圖1 電力系統(tǒng)頻率控制動(dòng)態(tài)模型Fig.1 Dynamic model of frequency control in power system

考慮到電力系統(tǒng)有功功率平衡，有：

為了使雙饋機(jī)組參加頻率控制，一種可行的辦法是采用慣性控制的方法。加入對(duì)頻率變化和轉(zhuǎn)速響應(yīng)的控制環(huán)節(jié)。雙饋機(jī)的控制模型如圖2所示，Pel.meas為實(shí)測(cè)發(fā)電機(jī)電磁功率；ωm.ref為當(dāng)前風(fēng)速下的最大出力所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)轉(zhuǎn)速。

圖2 DFIG慣性控制模型Fig.2 Inertial control model of DFIG

則由于考慮了頻率偏差得到附加控制功率控制量為：

轉(zhuǎn)速的控制采用PI控制，則考慮轉(zhuǎn)速得到的附加功率控制量為：

由于頻率變化的暫態(tài)過程很短，可以假定在頻率開始變化時(shí)ΔPω.ref=0，則非常規(guī)能源機(jī)組在頻率開始變化時(shí)，提供給逆變器的頻率給定為：

根據(jù)式（1）有：

代入式（4），得

由此可見，當(dāng)Kdf>0時(shí)，系統(tǒng)提供等值慣性系數(shù)2H+Kdf比原來增大了，在這種情況，系統(tǒng)發(fā)生頻率擾動(dòng)時(shí)，風(fēng)電機(jī)組參加頻率控制，系統(tǒng)能獲得較好控制性能。同時(shí)，也需要考慮頻率控制的比率系數(shù)Kpf對(duì)系統(tǒng)的阻尼影響。當(dāng)Kpf>0，雖然能夠提供對(duì)頻率振蕩過程一個(gè)較好的阻尼性能，但同時(shí)也能會(huì)激發(fā)頻率穩(wěn)定過程中其他振蕩模式。

總之，在這種慣性控制雖然使系統(tǒng)的慣性增加了，但由于不能直接提供頻率支持，可能掩蓋負(fù)荷的變化，導(dǎo)致常規(guī)電源在抑制負(fù)荷擾動(dòng)的響應(yīng)延遲增加；同時(shí)在這種控制方式下，沒有考慮新能源中雙饋發(fā)電機(jī)有功快速調(diào)節(jié)的優(yōu)良特性。因此，在雙饋機(jī)組的頻率控制中，需要按照非常規(guī)機(jī)組的方式處理，充分利用其功率的快速調(diào)節(jié)能力，同時(shí)保證常規(guī)機(jī)組也能快速對(duì)負(fù)荷擾動(dòng)做出快速響應(yīng)。

1.2 下降速率控制策略

考慮常規(guī)機(jī)組的一次調(diào)頻特性，當(dāng)頻率變化Δf，機(jī)組的有功參考增加為ΔP=Δf/R。仿照常規(guī)機(jī)組的頻率特性，雙饋機(jī)組的有功輸出也可建立以下控制：

Washout濾波器是一種有著廣泛應(yīng)用的高通濾波器[11-12]，它可以有效過濾穩(wěn)態(tài)信號(hào)，而使高頻信號(hào)通過?？紤]其一維情況，其傳遞函數(shù)為

式中，k>0時(shí)Washout濾波器工作在穩(wěn)定狀態(tài)，k<0時(shí)Washout濾波器工作在不穩(wěn)定狀態(tài)。引入狀態(tài)變量 w（s）：

則濾波器的狀態(tài)方程和輸出方程為：

系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，有w0=x0/k，y0=0相當(dāng)于輸入信號(hào)x被沖洗掉了?？紤]式（10），并將圖3所示下降速率模型納入到電力系統(tǒng)頻率控制動(dòng)態(tài)模型，時(shí)間常數(shù)k與常規(guī)電源的一次調(diào)頻特性有關(guān)，其值的選取可參考常規(guī)電源的一次調(diào)頻特性。

在頻率擾動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)速的恢復(fù)控制仍采用和慣性控制方式下相同的方式，則在這種方式下的控制模型如圖3所示。圖中1/R為常規(guī)機(jī)組的頻率特性中的下降速率。比例系數(shù)Kωp和積分系數(shù)Kωi可以根據(jù)電力系統(tǒng)頻率控制的性能指標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)方法見本文2.2節(jié)。

2 互聯(lián)電網(wǎng)頻率控制動(dòng)態(tài)模型

2.1 頻率控制動(dòng)態(tài)模型

圖3 DFIG下降速率控制模型Fig.3 Drop rate model of DFIG

考慮一個(gè)兩區(qū)域的AGC系統(tǒng)，假設(shè)常規(guī)機(jī)組為水電機(jī)組，以雙饋機(jī)組為代表的風(fēng)電機(jī)組參與頻率控制，在系統(tǒng)的平衡點(diǎn)做線性化處理，得到風(fēng)電機(jī)組參與頻率控制的動(dòng)態(tài)模型如圖4所示。其中，兩區(qū)域AGC系統(tǒng)模型中的ΔPnc為風(fēng)電機(jī)組提供的出力，其模型在風(fēng)電機(jī)組頻率控制模型中。

圖4 含DFIG的區(qū)域AGC控制模型Fig.4 AGC model with DFIG

選取區(qū)域1狀態(tài)變量為：

其中，ΔPref為常規(guī)機(jī)組的給定值；ΔPh為水輪機(jī)調(diào)速器導(dǎo)葉開度偏差；ΔPg為常規(guī)水電機(jī)組輸出功率偏差；Δf為系統(tǒng)頻率偏差；Δx1為經(jīng)過頻率測(cè)量環(huán)節(jié)后的頻率偏差；Δx2為經(jīng)過沖失濾波器后的頻率偏差；Δx3為雙饋機(jī)組轉(zhuǎn)速積分輸出偏差；Δω為雙饋機(jī)組的轉(zhuǎn)速偏差。則電網(wǎng)頻率控制模型可用以下狀態(tài)方程表示：

其中，W（t）為負(fù)荷擾動(dòng)量，狀態(tài)方程中的系數(shù)矩陣如下：

2.2 風(fēng)電機(jī)組參數(shù)優(yōu)化控制

為了提高風(fēng)電機(jī)組參加頻率控制能力，需要對(duì)風(fēng)電機(jī)組中的速度控制中的Kωi，Kωp進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)此可以采用誤差平方積分技術(shù)（ISE，The Integral of Squared Error）來進(jìn)行優(yōu)化[13]。在控制系統(tǒng)發(fā)生擾動(dòng)后，如果控制系統(tǒng)是穩(wěn)定的，其狀態(tài)變量會(huì)由擾動(dòng)前的初始狀態(tài)達(dá)到一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)。在ISE技術(shù)條件下，其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)可以用狀態(tài)變量偏差的二次性能指標(biāo)來表示，如下：

式中，X（t）為系統(tǒng)狀態(tài)變量的偏差。如果在某組控制參數(shù)條件下，能夠獲得最小的二次性能指標(biāo)J，則可以認(rèn)為該組參數(shù)是最優(yōu)的。在兩區(qū)域的AGC控制系統(tǒng)中，可以選取區(qū)域控制偏差（ACE，Area Control Area）的偏差做為二次性能指標(biāo)。即：

在實(shí)際控制過程中，為計(jì)算方便，需將上式中的積分運(yùn)算離散化，得到在采樣周期為Δt的情況下，二次性能計(jì)算指標(biāo)公式為：

在實(shí)際控制過程中，可采用啟發(fā)式優(yōu)化算法。第一步：先對(duì)區(qū)域一、二中的DFIG的轉(zhuǎn)速控制器隨機(jī)選取一組參數(shù)。第二步：對(duì)區(qū)域一中Kωi、Kωp進(jìn)行優(yōu)化。固定一個(gè)參數(shù)，如Kωi，再對(duì)Kωp由小變大進(jìn)行性能指標(biāo)的計(jì)算，可求出具有最小性能指標(biāo)的Kωp；再固定 Kωp，對(duì) Kωi由大到小進(jìn)行變化，即可得區(qū)域一的較優(yōu)的 Kωi、Kωp。第三步：采用和第二步同樣的算法，對(duì)區(qū)域二的 Kωi、Kωp進(jìn)行優(yōu)化，得到區(qū)域二較優(yōu)的控制參數(shù) Kωi、Kωp。第四步：利用區(qū)域一、二中經(jīng)過第二、三步優(yōu)化得到控制參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)性能指標(biāo)計(jì)算。若性能指標(biāo)收斂到給定的誤差范圍之內(nèi)，則得到兩區(qū)域的最優(yōu)控制參數(shù)；否則退回到第二步，再進(jìn)行優(yōu)化，直到誤差收斂給定的范圍之內(nèi)。

3 仿真分析

3.1 DFIG控制策略比較

根據(jù)第2節(jié)中的DFIG控制策略，有慣性控制和下降速率控制策略2種。分別對(duì)如圖1所示含DFIG的獨(dú)立電力系統(tǒng)進(jìn)行兩種模式的仿真，仿真參數(shù)見文獻(xiàn)[14]。設(shè)置負(fù)荷擾動(dòng)量為2%，擾動(dòng)發(fā)生在5 s時(shí)刻，仿真時(shí)間為40 s。慣性控制策略下的常規(guī)機(jī)組和DFIG的出力如圖5所示，下降速率控制策略下的常規(guī)機(jī)組和DFIG出力曲線如圖6所示。

圖5 慣性控制方式下的常規(guī)機(jī)組和DFIG出力曲線Fig.5 Power curve of the conventional unit and DFIG under inertia model

可以看出，在慣性模式控制方式下，常規(guī)機(jī)組和DFIG均存在一定的超調(diào)，且由于系統(tǒng)的總慣性加大，該模式下的常規(guī)機(jī)組的響應(yīng)時(shí)間比在下降速率下的響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。而采用基于下降速率的控制策略，常規(guī)機(jī)組和DFIG機(jī)組的響應(yīng)時(shí)間均比較小。主要是因?yàn)樵谠摽刂撇呗韵虏捎脹_失濾波器來提出頻率偏差的高頻分量，而不是采用仿真慣性的方式來增加系統(tǒng)的慣性，因此既能利用常規(guī)電源的快速調(diào)頻響應(yīng)能力，也能充分利用DFIG的特性進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)。

圖6 下降速率控制策略常規(guī)機(jī)組和DFIG出力曲線Fig.6 Power curve of the conventional unit and DFIG under drop rate model

3.2 一次調(diào)頻分析

對(duì)DFIG分別采用慣性控制策略和下降速率控制策略，對(duì)圖1所示的獨(dú)立電力系統(tǒng)進(jìn)行一次調(diào)頻的仿真。對(duì)獨(dú)立電力系統(tǒng)設(shè)置負(fù)荷擾動(dòng)，擾動(dòng)設(shè)置在5 s時(shí)刻，負(fù)荷擾動(dòng)量設(shè)為2%。假設(shè)在仿真過程中風(fēng)速保持不變，仿真時(shí)間為40 s。分別對(duì)有無DFIG參與頻率控制進(jìn)行仿真，其系統(tǒng)的頻率響應(yīng)如圖7所示?？v坐標(biāo)表示頻率偏差的相對(duì)值。

圖7 一次調(diào)頻頻率響應(yīng)曲線Fig.7 Primary frequency response curve

從圖7中可看出，當(dāng)DFIG采用慣性控制策略參與一次調(diào)頻時(shí)，系統(tǒng)的頻率響應(yīng)過程有明顯的超調(diào)量，調(diào)節(jié)時(shí)間也比較長(zhǎng)。當(dāng)DFIG采用下降速率控制策略參與一次調(diào)頻時(shí)，系統(tǒng)的頻率偏差超調(diào)明顯減少，調(diào)節(jié)時(shí)間明顯減小。

當(dāng)發(fā)生負(fù)荷擾動(dòng)時(shí)，從圖8可看出，機(jī)組轉(zhuǎn)速迅速下降，以釋放存儲(chǔ)葉片中的動(dòng)能，增加對(duì)一次調(diào)頻的功率輸出，此后由于機(jī)組偏離最優(yōu)轉(zhuǎn)速，機(jī)組捕獲的風(fēng)能逐漸減小，輸出功率也逐漸減小，直到在速度控制器的作用下，機(jī)組恢復(fù)到最優(yōu)轉(zhuǎn)速，輸出功率恢復(fù)到正常值。

圖8 DFIG轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線Fig.8 Rotating speed response curve of DFIG

常規(guī)機(jī)組和DFIG在負(fù)荷擾動(dòng)時(shí)的功率輸出如圖6所示。從圖中可看出，DFIG的有功輸出僅在負(fù)荷擾動(dòng)過程發(fā)揮作用，當(dāng)系統(tǒng)頻率恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，DFIG的輸出恢復(fù)到擾動(dòng)前的值。而對(duì)于常規(guī)電源，在發(fā)生負(fù)荷擾動(dòng)時(shí)，常規(guī)機(jī)組立即增加處理，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，常規(guī)機(jī)組的輸出達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值，而不是恢復(fù)到擾動(dòng)前的水平，也就是常規(guī)機(jī)組在擾動(dòng)的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程中都對(duì)一次調(diào)頻有貢獻(xiàn)。

3.3 兩區(qū)域互聯(lián)AGC仿真

對(duì)第3節(jié)中的兩區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)進(jìn)行AGC仿真，兩區(qū)域均含有DFIG風(fēng)電機(jī)組，其控制參數(shù)采用第3節(jié)的方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，兩區(qū)域的DFIG分別采用慣性控制策略和降速率控制策略，對(duì)區(qū)域一和區(qū)域二分別設(shè)置2%的負(fù)荷擾動(dòng)，仿真時(shí)間設(shè)置40 s，負(fù)荷擾動(dòng)發(fā)生在5 s時(shí)刻。進(jìn)行仿真，得到聯(lián)絡(luò)線功率偏差曲線如圖9所示。

圖9 聯(lián)絡(luò)線功率曲線Fig.9 Power curve of the tie line

從圖9可看出，下降速率控制策略下的聯(lián)絡(luò)線偏差波動(dòng)比慣性控制策略要小，調(diào)節(jié)時(shí)間也短。2種控制下的區(qū)域ACE偏差曲線如圖10、11所示[15]，仿真結(jié)果表明，采用下降速率控制策略，兩區(qū)域的ACE偏差的波動(dòng)范圍比慣性控制策略下的要小，調(diào)節(jié)時(shí)間也短，頻率調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)過程也得到了明顯改善。說明DFIG能夠有效利用葉片儲(chǔ)存的能力，在頻率調(diào)節(jié)的暫態(tài)過程中發(fā)揮作用，使常規(guī)機(jī)組的調(diào)節(jié)量也減小了，調(diào)節(jié)過程也縮短了，這對(duì)常規(guī)機(jī)組的運(yùn)行是有利的。

圖10 慣性控制策略ACE曲線Fig.10 ACE curve of the inertia control strategy

圖11 下降速率控制策略ACE曲線Fig.11 ACE curve of the drop rate control strategy

4 結(jié)語

本文對(duì)雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)參與電力系統(tǒng)頻率控制提出了2種控制策略，慣性控制策略和下降速率控制策略。對(duì)2種控制方式進(jìn)行了理論分析，分別建立了2種控制策略下的控制器，并進(jìn)行了對(duì)比分析。建立了含風(fēng)電機(jī)組的兩區(qū)域AGC控制系統(tǒng)模型，仿真結(jié)果表明基于沖失濾波器的下降速率控制策略，既能夠充分發(fā)揮雙饋發(fā)電機(jī)的快速有功調(diào)節(jié)能力，也能充分利用常規(guī)機(jī)組的有功調(diào)節(jié)能力。

[1]李晶，宋家驊，王偉勝．大型變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組建模與仿真[J]．中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2004，24（6）：100-105．LI Jing，SONG Jia-hua，WANG Wei-sheng．Modelling and dynamicsimulation of variable wind turbine with large capacity[J]．Proceedingsof the CSEE，2004，24 （6）：100-105（in Chinese）．

[2]劉其輝，賀益康，張建華．交流勵(lì)磁變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行控制及建模仿真[J]．中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2006，26（5）：43-50.LIU Qi-hui，HE Yi-kang，ZHANG Jian-hua．Operation control and modeling simulation of ac excited variable speed constant-frequency（AEVSCF） wind power generator[J]．Proceedings of the CSEE，2006，26（5）：43-50（in Chinese）．

[3] 苑國鋒，柴建云，李永東．新型轉(zhuǎn)子電流混合控制的變速恒頻異步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)[J]．電網(wǎng)技術(shù)，2005，29（15）：76-80．YUAN Guo-feng，CHAI Jian-yun，LI Yong-dong．A novel variable speed constant frequency wind generation system with rotorcurrenthybrid control[J]．PowerSystem Technology，2005，29（15）：76-80（in Chinese）.

[4]JANAKA Ekanayake，NICK Jenkins.Comparison of the response of doubly fed and fixed-speed induction generator wind turbines to changes in network frequency[J].IEEE Transaction on Energy Conversion，2004，19（4）:800-802.

[5] ROG魪RIO G D A，LOPES J A P.Participation of doubly fed induction wind generators in system frequency regulation[J].IEEE Transaction on Power Systems，2007，22（3）:944-950.

[6]JOHAN Morren，SJOERD W H D H，WIL L K.Wind turbines emulating inertia and supporting primary frequency control[J].IEEE Transaction on Power Systems，2006，21（1）:433-434.

[7]SLOOTWEG J G，HAAN S W H D，POLINDER H.General model for representing variable speed wind turbines in power system dynamics simulations[J].IEEE Transaction on Power Systems，2003，18（1）:144-151.

[8] 韓民曉，崔軍立，姚蜀軍.大量風(fēng)電引入電網(wǎng)時(shí)的頻率控制特性[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2008，32（1）:29-32.HAN Min-xiao，CUI Jun-li，YAO Shu-jun.Frequency control characteristics for a power system with large amounts of wind power[J].Automation of Electric Power Systems，2008，32（1）:29-32（in Chinese）.

[9] 關(guān)宏亮，遲永寧，王偉勝，等.雙饋?zhàn)兯亠L(fēng)電機(jī)組頻率控制的仿真研究[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2007，31（7）:61-64.GUAN Hong-liang，CHI Yong-ning，WANG Wei-sheng，et al.Simulation of frequence control of double fed induction generator bases wind turbine[J].Automation of Electric Power Systems，2007，31（7）:61-64（in Chinese）.

[10]MOHAMED S S，MUNTHER A H，EYAD H A.Delaying instability and voltage collapse in power systems using SVCswithwashoutfilter-aidedfeedback[C]//AmericanControl Conference，Portland，OR，USA，2005，4357-4362.

[11]馬幼捷，李小雙，周雪松.基于高通濾波器技術(shù)的電力系統(tǒng)霍普分岔控制[J]．電網(wǎng)技術(shù)，2011，35（7）：76-79．MA You-jie，LI Xiao-shuang，ZHOU Xue-song.Hopf bifurcation control of power system based on high-pass filtertechnologysystem[J]．PowerSystemTechnology，2011，35（7）：76-79（in Chinese）.

[12]BALARKO Chaudhuri，RAJAT Majumder，BIKASH C P.Wide-area measurement-based stabilizing control of power system considering signal transmission delay[J].IEEE Trans Power System，2004，19（4）:1971-1979.

[13]BHATTACHARYA K，KOTHARI M L，NANDA J，et al.Tuning of power system stabilizers in multi-machine systems using ISE technique[J].Electric Power Systems Research，1998，46:119-131.

[14]KUNDUR P．Power system stability and control[M]．New York：McGraw-Hill，1994.

[15]段獻(xiàn)忠，何飛躍.考慮通信延遲的網(wǎng)絡(luò)化AGC魯棒控制器設(shè)計(jì)[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2006，26（22）:35-40.DUAN Xian-zhong，HE Fei-yue.Networked AGC robust controller design in consideration of communication delay[J].Proceedings of the CSEE 2006，26（22）:35-40 （in Chinese）.