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        基于51單片機(jī)的輪輞跳動(dòng)量檢測(cè)系統(tǒng)

        2012-10-16 08:13:16張鳳娟
        科技傳播 2012年21期
        關(guān)鍵詞:輪輞齒條跳動(dòng)

        張鳳娟,謝 彪

        無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院尚德光伏學(xué)院,江蘇無(wú)錫 214028

        0 引言

        隨著人們生活水平的不斷提高,汽車已經(jīng)越來(lái)越多地進(jìn)入家庭,我國(guó)也已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展最快的國(guó)家。輪輞是組成汽車的主要部件之一,輪輞質(zhì)量的好壞,會(huì)直接影響到汽車的整體質(zhì)量。因此輪輞跳動(dòng)量自動(dòng)檢測(cè)裝置具有一定的研究意義。

        當(dāng)前,全世界只有歐美等少數(shù)國(guó)家具備輪輞自動(dòng)檢測(cè)裝置[1],且主要用于對(duì)高檔轎車車輪的檢測(cè),但所需設(shè)備造價(jià)高昂。而國(guó)內(nèi)車輪行業(yè)內(nèi),特別是在廣大的中小企業(yè)中至今還沒(méi)有統(tǒng)一檢測(cè)輪輞跳動(dòng)量的裝置,目前我國(guó)輪輞生產(chǎn)廠家的檢測(cè)主要有接觸式測(cè)量法和非接觸式測(cè)量法兩種[2-4],但都存在一定的缺陷。本系統(tǒng)涉及一種輪輞跳動(dòng)量的檢測(cè)裝置,其可對(duì)輪輞的徑向及輻向的跳動(dòng)量進(jìn)行較精確的測(cè)量,對(duì)跳動(dòng)量的大小進(jìn)行判斷,并通過(guò)LED進(jìn)行顯示,當(dāng)超過(guò)設(shè)定的數(shù)值時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào),具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理與分析能力;軟件上設(shè)計(jì)了上位機(jī)的通信模塊,所以可以與計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)接,便于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與加工。此系統(tǒng)在車輪制造行業(yè)中具有很好的應(yīng)用前景。

        1 系統(tǒng)構(gòu)成及硬件部分

        1.1 系統(tǒng)構(gòu)成

        系統(tǒng)主要包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、信號(hào)編碼、單片機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理和顯示輸出等部分,系統(tǒng)框圖如圖1所示。該裝置將測(cè)頭與被測(cè)端面充分接觸,由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)輪輞依次轉(zhuǎn)過(guò)一定角度,并將每次的端面跳動(dòng)量通過(guò)測(cè)桿、齒條、齒輪從而帶動(dòng)高精度編碼器轉(zhuǎn)動(dòng),所獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)經(jīng)一定的算法處理后即為被測(cè)輪輞的徑向、軸向跳動(dòng)數(shù)值,所得參數(shù)可通過(guò)與設(shè)定參數(shù)對(duì)比,以判定產(chǎn)品合格與否,亦可通過(guò)上傳至上位機(jī),將所測(cè)得的數(shù)據(jù)繪制出相應(yīng)的曲線或以文件形式進(jìn)行存儲(chǔ)。

        圖1 系統(tǒng)框圖

        1.2 數(shù)據(jù)檢測(cè)與信號(hào)編碼

        數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)部分包括齒條、測(cè)桿、復(fù)位彈簧、側(cè)頭和滾輪等部分,與旋轉(zhuǎn)編碼器相連。齒輪齒條機(jī)構(gòu)位于測(cè)桿的中部,齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括位于測(cè)桿上的齒條,齒條與旋轉(zhuǎn)編碼器的齒輪相嚙合,齒輪安裝于旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器軸上;通過(guò)齒輪與齒條間的相互嚙合,能夠?qū)y(cè)桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)編碼器軸的轉(zhuǎn)動(dòng),使旋轉(zhuǎn)編碼器輸出相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào),能夠得到相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。

        測(cè)桿對(duì)應(yīng)于設(shè)置測(cè)頭的另一端設(shè)有壓緊彈簧,壓緊彈簧套在測(cè)桿上,且壓緊彈簧的兩端分別與測(cè)桿上的兩個(gè)定位塊相接觸當(dāng)輪輞跳動(dòng)量檢測(cè)裝置安裝于相應(yīng)的檢測(cè)夾具上時(shí),能夠通過(guò)壓緊彈簧使側(cè)頭的測(cè)量頭滾輪能夠保持與輪輞的滾動(dòng)接觸。

        旋轉(zhuǎn)編碼器采用位以上的絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器,通過(guò)檢測(cè)部分的齒條帶動(dòng)齒輪從而使編碼器輸出一定的編碼信號(hào),由于使用的是絕對(duì)式編碼器,無(wú)需校準(zhǔn)。齒輪直徑為13mm,以目前市場(chǎng)上使用較多的日本多摩川編碼器為例,其單圈編碼器精度可達(dá)20位,若選用精度為12位,故可達(dá)212=4096線,故分辨率可達(dá)π.R/212,約為0.01mm,完全可以滿足輪輞的測(cè)量精度要求。

        1.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程

        輪輞通過(guò)輪輞夾具安裝于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)于設(shè)置輪輞的另一側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)相連,步進(jìn)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使輪輞跟隨步進(jìn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。輪輞跳動(dòng)量檢測(cè)裝置通過(guò)檢查夾具安裝定位,且輪輞跳動(dòng)量檢測(cè)裝置的測(cè)量頭滾輪與輪輞滾動(dòng)接觸。當(dāng)被測(cè)鋼圈輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)跟隨步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí),由于輪輞表面的凸凹不平,測(cè)量頭滾輪驅(qū)動(dòng)測(cè)桿直線運(yùn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng),輸出一定的編碼信息,形成對(duì)輪輞跳動(dòng)量的檢測(cè)。

        為了使步進(jìn)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)平臺(tái),控制器通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊與步進(jìn)電機(jī)相連,控制器可以采用單片機(jī),從而形成單片機(jī)系統(tǒng);旋轉(zhuǎn)編碼器與單片機(jī)系統(tǒng)相連后,形成圖1中的數(shù)據(jù)檢測(cè)模塊及信號(hào)編碼模塊。單片機(jī)系統(tǒng)還分別與數(shù)據(jù)處理模塊及上位機(jī)通訊模塊相連,單片機(jī)系統(tǒng)的輸出端與顯示輸出模塊相連。單片機(jī)系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)通訊模塊能夠?qū)崿F(xiàn)與上位機(jī)的通訊。顯示輸出模塊可以采用LED模塊顯示輸出檢測(cè)量及計(jì)算數(shù)值。

        2 軟件設(shè)計(jì)

        系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)方法。在定時(shí)中斷中處理任務(wù),從而使得單片機(jī)CPU的利用率得到很大提高。主程序中單片機(jī)處于低功耗睡眠狀態(tài),由看門狗定時(shí)中斷函數(shù)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集及控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。

        圖2 裝置測(cè)量流程圖

        3 結(jié)論

        本文描述了一種輪輞跳動(dòng)量檢測(cè)系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。通過(guò)調(diào)試證明了系統(tǒng)的可行性,本系統(tǒng)能有效地對(duì)輪輞的徑向及輻向的跳動(dòng)量進(jìn)行較精確的測(cè)量,測(cè)量頭滾輪與輪輞通過(guò)滾動(dòng)接觸測(cè)量,所以抗干擾能力強(qiáng),易于實(shí)現(xiàn),避免了非接觸測(cè)量中鐵屑、毛刺及不同材質(zhì)等因素的干擾,可廣泛應(yīng)用于鐵圈、鋁圈等幾乎所有材料的輪輞跳動(dòng)測(cè)量;滾動(dòng)接觸測(cè)量時(shí),接觸面大,摩擦小,可有效減小誤差;輪輞轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)時(shí)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作可靠,精度高,實(shí)時(shí)性好。旋轉(zhuǎn)編碼器使用高精度絕對(duì)式光電編碼器;測(cè)量精度高,反應(yīng)速度迅速,而且容易實(shí)現(xiàn)批量化制造,精度也可以得到保證。

        [1]Advantech Co.,Ltd.PLC-818 user's manual[Z],2003.

        [2]袁海兵.在線式汽車輪輞跳動(dòng)檢測(cè)機(jī)的設(shè)計(jì)[J].測(cè)控技術(shù),2011(11):68-69.

        [3]李國(guó)忠.淺析影響汽車輪轂跳動(dòng)的幾個(gè)因素[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2007(5):35-37.

        [4]孫慧平,余紅娟,徐新民.智能型鋁輪精密檢測(cè)機(jī)檢測(cè)誤差分析及誤差分離與補(bǔ)償技術(shù)的研究[J].機(jī)床與液壓,2005(10):129-132.

        [5]Advantech Co.,Ltd.PLC-818 user's manual[Z],2003.

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