康 軍
統(tǒng)計過程控制(Statistical Process Control簡稱SPC)是應用統(tǒng)計技術對過程中的各個階段進行評估和監(jiān)控,建立并保持過程處于可接受的且穩(wěn)定的水平,從而保證產品與服務符合規(guī)定的要求的一種質量管理技術。統(tǒng)計過程控制理論一是利用控制圖分析過程的穩(wěn)定性,對過程存在的異常因素進行預警;二是計算過程能力指數(shù)(Cp和Cpk)分析穩(wěn)定的過程能力滿足技術要求的程度,對過程質量進行評價。SPC在推動工業(yè)生產過程的改進、生產率的提高和產品質量的改善等方面都起到了巨大的推動作用。通過實施SPC,可以實現(xiàn)過程的可控性、可度量性、可預測性。
統(tǒng)計過程控制的核心是控制圖,控制圖的繪制基本可以分為兩個過程,首先是分析用控制圖繪制階段;其次是控制用控制圖階段。分析用控制圖的主要目的是尋找過程的穩(wěn)態(tài),即過程只有偶然因素沒有異常因素的狀態(tài),判斷過程是否達到穩(wěn)態(tài)的依據(jù)是判穩(wěn)準則,這種穩(wěn)態(tài)稱為統(tǒng)計穩(wěn)態(tài);然后再根據(jù)技術標準和技術要求判斷過程是否達到技術穩(wěn)態(tài),當過程同時達到統(tǒng)計穩(wěn)態(tài)和技術穩(wěn)態(tài)時,即認為過程處于受控狀態(tài),此時將分析用控制圖的控制限延長作為控制用控制限(主要適用于常規(guī)控制圖),進入控制用控制圖階段??刂朴每刂茍D階段的目的是保持過程的穩(wěn)態(tài),利用判異準則來判斷過程是否處于異常,如果出現(xiàn)異常,立即進行現(xiàn)場分析、查找異常原因,使過程回歸穩(wěn)態(tài)。
經(jīng)過上述控制圖的繪制步驟可以發(fā)現(xiàn),首先需要繪制分析用控制圖,判斷過程是否處于穩(wěn)態(tài)。繪制控制圖的過程包括收集樣本數(shù)據(jù)、計算控制限、作圖、分析等幾個主要步驟,其中收集樣本數(shù)據(jù)時又包括樣本組數(shù)量和組內樣本量兩個指標,一般組內的樣本量為4~6(根據(jù)過程的穩(wěn)定性進行確定,無論過程是否接近正態(tài)分布,經(jīng)證實組內4~6個樣本量已能保證Xbar的分布接近正態(tài)分布)。樣本組主要反映組間差異,所以應達到一定的數(shù)量,以充分反映組間差異,然而,我們在對控制圖的學習過程中,發(fā)現(xiàn)了在繪制分析用控制圖時,不同的文獻中對樣本組數(shù)量的要求是不同的,分別有20組,25組,20~25組之間和35組等幾種不同的情況,這對控制圖的學習和使用帶來了困惑,以下是國內常見的質量管理學教材和參考書的統(tǒng)計結果(以常用的的均值-極差控制圖為例)。
《質量管理學》(第3版)(龔益鳴、蔡樂儀、陳森編著,復旦大學出版社(2010))第240~241頁,例2中,取“ 20組數(shù)據(jù)”繪制Xbar-R圖?!豆I(yè)工程典型案例分析》(蔣祖華、奚立峰等編著,清華大學出版社(2005))第197頁中,“繪制分析用控制圖,抽取20組以上的數(shù)據(jù)”。
《質量管理》(Howard S.Gitlow著,張杰等譯,機械工業(yè)出版社(2008))第159頁例子中則給出抽取了22組數(shù)據(jù)(每組6個數(shù)據(jù));國家標準GB/T4091-2001《常規(guī)控制圖》中規(guī)定選取20~25組?!独砉た聘怕式y(tǒng)計》(美)(Ronald E.Walpole等著,周勇等譯,機械工業(yè)出版社(第8版))第502頁中“抽取k個樣本,其中k不少于20。每個樣本容量通常較少,如取4,5或6”;在第509頁的例17.2中,則取了25個樣本。
《質量管理學》(第3版)(孫靜主編,高等教育出版社,第196頁中,“收集25組大小為4或5的子組”?!禥S9000參考手冊學習與理解——統(tǒng)計過程控制》(王霄鋒編著,清華大學出版社)第43頁中,“在控制圖上采用25個或更多個子組”。《質量工程師手冊》(張公緒、孫靜主編,企業(yè)管理出版社)第337頁中“至少取25組”?!稒C械工業(yè)質量管理教程》(張維德主編,劉源張主審,機械工業(yè)出版社)第566頁例22-4中,選取“25組樣本”?!蹲再|量工程師手冊》(美國質量協(xié)會著,克勞士比中國學院譯,中國城市出版社)第412頁)中“需要收集并記錄25個或更多小組數(shù)據(jù)(每組4或5個數(shù)據(jù))”。《統(tǒng)計質量控制Statistical Quality Control》(Seven edition,Eugene L.Grant,Richard S.Leavenworth著,清華大學出版社影印版(2002))第44頁說明“至少取25個子組”。
《接近零不合格過程的質量控制》(孫靜著,清華大學出版社)第55頁,“Xbar-R控制圖的操作步驟的步驟2:取預備數(shù)據(jù)。①根據(jù)對判穩(wěn)準則的分析,至少應取35組樣本”。《兩種質量診斷理論及其應用》(張公緒著,科學出版社(2001))第43頁,“步驟2:取預備數(shù)據(jù)。①根據(jù)判穩(wěn)準則(2),至少取35組”。
對同一理論有不同的取樣結果,這樣就給實際使用帶來了困惑,所以就帶來了問題——基于過程控制的目的,樣本組的數(shù)量應該是多少最合適呢?
統(tǒng)計過程控制狀態(tài),也稱穩(wěn)態(tài),即過程中只有偶然因素沒有異常因素。穩(wěn)態(tài)是生產追求的目標,在穩(wěn)態(tài)下:對產品的質量有完全的把握,通??刂茍D的控制限都在規(guī)格界限內,故在穩(wěn)態(tài)下至少有99.73%的產品是合格品。用統(tǒng)計學來描述即為,由于控制圖是基于正態(tài)分布的(即使過程不是正態(tài)分布,但根據(jù)中心極限定理——大量的獨立隨機變量之和具有近似于正態(tài)的分布)可以得出獨立隨機變量的均值Xˉ服從正態(tài)分布N(μ,σ2),即Xˉ~N(μ,σ2)),那么Xˉ處于[μ-3σ,μ+3σ]范圍內的概率為99.73%,處于該范圍外的概率為(1-99.73%)=0.27%,而落在大于(μ+3σ)或小于(μ-3σ)一側的概率為0.27%/2=0.135%。即如果過程處于統(tǒng)計控制狀態(tài)(即沒有異常因素),應至少有99.73%的數(shù)據(jù)在控制限內,而落在控制限任何一側的數(shù)據(jù)則只有0.135%的可能性。根據(jù)小概率事件原理,如果有點子出界,則可以判斷過程出現(xiàn)異常,所以就得出最基本的判異準則“點出界就判異”。
在控制圖中,如一個點子落在控制限內,是否可以判斷過程處于穩(wěn)態(tài)呢?一種情況是,過程處于穩(wěn)態(tài),此時點子落在界內的概率為99.73%,另一種情況是,過程出現(xiàn)異常,但是卻發(fā)生了漏發(fā)警報的錯誤,此時出現(xiàn)界內點的概率為β(稱為第二類錯誤或漏發(fā)警報錯誤),但無論是哪種情況,都不再是小概率事件了,無法做出過程處于穩(wěn)態(tài)的判斷,所以根據(jù)一個界內點不能立即判斷過程處于穩(wěn)態(tài)。如果接連出現(xiàn)m個點子都未出界,則情況大不相同,這時m個界內點出現(xiàn)漏發(fā)警報的概率為βm=βm,要比一個點子落在界內的漏發(fā)警報概率β小得多,于是根據(jù)小概率事件原理,可以判斷過程處于穩(wěn)態(tài)。如果接連落在控制界內的點子更多,則即使有個別點子偶然出界,過程仍可判斷為穩(wěn)態(tài),這就是判穩(wěn)準則的設計思想。
判穩(wěn)準則主要用于判斷過程是否處于穩(wěn)態(tài),除了最基本的準則“點出界就判異”外,還包括,在點子隨機排列的情況下,符合下列條件之一的過程判斷為穩(wěn)態(tài)(簡稱為判穩(wěn)準則):
連續(xù)25個點,界外點數(shù)d=0;
連續(xù)35個點,界外點數(shù)d≤1;
連續(xù)100個點,界外點數(shù)≤2。
針對該判穩(wěn)準則,各個文獻都是一致的,區(qū)別在于,對于同樣的判穩(wěn)準則,不同的文獻中對樣本組數(shù)的抽取是不同的,有20組,25組,20~25組之間和35個樣本組的差別。
判穩(wěn)準則用以對隨機現(xiàn)象進行判定,故也可能發(fā)生兩種錯誤(即第一類錯誤α和第二類誤β),根據(jù)上述判穩(wěn)準則,分別計算各自的α錯誤(也稱顯著性水平)。連續(xù)25個點,界外點數(shù)d=0;
α1=1-P(連續(xù)25點,d=0)
連續(xù)35個點,界外點數(shù)d≤1;
α2=P(連續(xù)35點,d>1)=1-P(連續(xù)35點,d≤1)=1-0.9959=0.0041
連續(xù)100個點,界外點數(shù)≤2
α3=P(連續(xù)100點,d>2)=1-P(連續(xù)100點,d≤2)(0.9973)98(0.0027)2}=1-0.9974=0.0026
上式表示,在過程正常的情況下,連續(xù)35點出現(xiàn)d>1是小概率事件,它實際上不發(fā)生,若發(fā)生即判斷過程不穩(wěn),α2就是執(zhí)行該判穩(wěn)準則時犯第一類錯誤的概率,也稱為顯著性水平。其余依次類推。
這里需要注意的是,α1=0.0654比α2=0.0041和α3=0.0026要大得多,比控制圖中點出界的概率0.0027大一個數(shù)量級,所以,該判穩(wěn)準則中犯第一類錯誤的可能性大增。據(jù)此有國外的專家建議取消該判穩(wěn)準則。
通過上述計算,解釋了樣本組取25組和35組的原因,即接近控制圖設計時的第一類錯誤α=0.0027,也就是小概率事件原理。
但為何有的文獻中又取20組樣本呢?同樣對第一類錯誤α進行計算。
α4=1-P(連續(xù)20點,d=0)=1=1-0.9474=0.0526
與α1=0.0654比較接近,處于同一數(shù)量級。所以,基于該原因,部分文獻中抽取20組樣本進行過程的穩(wěn)態(tài)判斷。優(yōu)點是樣本量少,可以節(jié)約取樣成本,尤其是針對一些破壞性的測試。但是,既然第一類錯誤α基本相同,為什么判穩(wěn)準則中只規(guī)定“連續(xù)25個點中,界外點數(shù)d=0”,而沒有規(guī)定“連續(xù)20個點中,界外點數(shù)d=0”呢?
子樣數(shù)的大小應滿足“組間差異大,而組內差異應小”的原則。從過程角度來看,收集越多的子樣可以確保變差的主要原因有機會出現(xiàn)。一般情況下,包含100個或更多單值讀數(shù)或更多子樣可以很好地用來檢驗穩(wěn)定性。如果過程已穩(wěn)定,則可以得到過程位置和分布寬度有效的估計值。樣本收集的越多,所經(jīng)歷的時間越長,所以越能體現(xiàn)出樣本組之間的差異,即符合“組間差異大,而組內差異應小”的要求,這樣能夠反映出過程的波動問題。在第一類錯誤α基本一致的情況下,為了保證組間變差的出現(xiàn),應盡可能多的收集樣本組,這就是在綜合考慮準確性和經(jīng)濟性的前提下,采用了25組樣本組而不是采用20組樣本組的原因。同樣的,由于第一類錯誤α1=0.0654和α4=0.0526是基本一致的,所以在保證相同準確度的同時,為減少抽樣成本,部分文獻中也采用了20組樣本進行過程穩(wěn)態(tài)的判斷。
無論是25組還是20組樣本組,其第一類錯誤的概率α1=0.0654和α4=0.0526均比0.0027要高一個數(shù)量級,與統(tǒng)計過程控制設計時的α=0.0027有較大差異,所以會有部分國外專家提出要取消“25組中,d=0”的判穩(wěn)準則。但由于該判穩(wěn)準則一直沿用了較長時間,且基本能夠滿足對過程控制的要求,所以該準則仍保留至今。
隨著技術和經(jīng)濟的進步、產品結構的復雜和對可靠性要求的提高,尤其是對零缺陷和卓越績效的追求,組織的過程控制能力要求越來越高,通過過程來保證產品質量的理念越來越深入人心。為了減少過程中發(fā)生第一類錯誤的風險,降低對生產過程和產品的影響,滿足顧客要求,追求顧客滿意,對過程質量的控制應采取較嚴格的控制。根據(jù)上述分析計算,建議在分析用控制圖階段采用“35組樣本中d≤1”作為判穩(wěn)準則,理由是:首先該判穩(wěn)準則是在嚴格的數(shù)學計算的基礎上,符合控制圖設計的3σ控制限的思想,即第一類錯誤α=0.0027,35組樣本中d≤1的概率0.0041接近0.0027。其二是該判穩(wěn)準則同時兼?zhèn)淞藘煞N情況,即“點出界就判異”和“連續(xù)點子中部分點子出界”??刂茍D的基本準則是“點出界就判異”,當35點中出現(xiàn)1個界外點時,首先檢查過程是否出現(xiàn)異常還是虛發(fā)警報,如果是過程出現(xiàn)異常導致的點子出界,對過程中的4M1E因素進行調整,使過程回歸穩(wěn)態(tài);如果過程沒有異常,僅僅是虛發(fā)警報的問題,則可以判斷過程處于正常。在該判穩(wěn)準則下,如果沒有點子出界,則表明過程處于正常狀態(tài),如果點子出界,則需要對進行過程進行仔細的分析,所以該準則是一個比較穩(wěn)健的準則,即既考慮了點出界的情況,又確保點出界僅是虛發(fā)警報,對過程質量的判斷是極為謹慎的。這對分析用控制圖是至關重要的,在該階段采取了謹慎的做法,確保過程是穩(wěn)定的,對后續(xù)控制用控制階段,能夠確保過程是穩(wěn)定的,即為過程的穩(wěn)態(tài)判斷提供了“雙保險”。另外,抽取較多的樣本組,能夠較好的反應組間的情況——組間差異,如果較長時間內組間沒有差異,則說明過程是持續(xù)穩(wěn)定的。所以以“35組樣本中d≤1”是值得推薦的一種判穩(wěn)準則,可以較全面的反應過程質量。同時由于分析用控制圖的目的是先判斷過程是否達到穩(wěn)態(tài)以及將過程調整為穩(wěn)態(tài),然后進入過程控制階段,所以分析用控制圖階段體現(xiàn)的是事前控制而不是事后控制的思路,體現(xiàn)的是源頭控制的思想。盡管從表面看來似乎多抽取了10組樣本,提高了抽樣成本,但是從“確保過程穩(wěn)態(tài)、減少判斷失誤帶來嚴重后果”的角度來分析還是合適的。最后,盡管判穩(wěn)準則“100個樣本組中d≤2”犯第一類錯誤的概率α3=0.0026最接近0.0027,但是其樣本量太大,且對兩個樣本出界情況的分析要復雜得,費時較長,所以不推薦在分析用控制圖階段優(yōu)先采用該準則。
“35組樣本中d≤1”的準則只適用于過程控制的分析階段,即分析用控制圖階段,不適用于控制用控制圖階段。從數(shù)學的角度看,分析用控制圖階段就是過程參數(shù)未知的階段,而控制用控制圖階段則是過程參數(shù)已知的階段。既然參數(shù)已知,那么只要用樣本統(tǒng)計量與參數(shù)進行對比即可。這時使用的是判異準則而不是判穩(wěn)準則,對樣本組數(shù)是沒有要求的。這時是一個實時過程,只要出現(xiàn)了判異準則中的情況,即可判斷過程出現(xiàn)異常,進行問題查找、原因分析,解決問題,使過程重新回到受控狀態(tài),實現(xiàn)過程的控制。
上述分析都是基于減少第一類錯誤α的風險,該風險一般也稱為生產方風險。但隨著“以顧客為關注焦點”等質量管理原則的貫徹,在過程質量控制時更應該考慮使用方風險,即第二類錯誤β,或者考慮造成的“社會成本最小”。鑒于傳統(tǒng)的統(tǒng)計過程控制理論較為完善和使用范圍較廣,所以本文仍以控制第一類錯誤α為主,這是本文的局限所在。
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[8]Howard S.Gitlow(霍華德S吉特洛).質量管理[M].張杰等譯.北京:機械工業(yè)出版社,2008.
[9]國標GB/T4091-2001《常規(guī)控制圖》[S].
[10]孫靜.接近零不合格過程的質量控制[M].北京:清華大學出版社,2001.