陳建新 董新宇 劉景輝 郭 潔 段振海

(安陽鋼鐵股份有限公司)

方坯長(zhǎng)水口機(jī)械手液壓系統(tǒng)的改進(jìn)

陳建新 董新宇 劉景輝 郭 潔 段振海

(安陽鋼鐵股份有限公司)

針對(duì)安鋼第一煉軋廠方坯連鑄機(jī)械手液系統(tǒng)存在的油溫過高、壓力波動(dòng)大等問題進(jìn)行了分析，提出了相應(yīng)改進(jìn)措施。通過增設(shè)循環(huán)冷卻過濾單元、合理布局工作泵等，提高了設(shè)備運(yùn)行效率，取得了良好的效果。

機(jī)械手液壓站 柱塞泵 冷卻器 過濾器

0 前言

安鋼第一煉軋廠方坯連鑄機(jī)自投產(chǎn)以來，機(jī)械手液壓站暴露出了液壓泵壽命短、閥芯卡阻、油溫高、壓力波動(dòng)大、系統(tǒng)工作不可靠等缺陷。針對(duì)上述原因，對(duì)鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手的使用要求、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行了認(rèn)真分析，找出了問題的癥結(jié)，提出了改進(jìn)的方案。

1 設(shè)備概況

鋼包長(zhǎng)水口機(jī)械手由回轉(zhuǎn)體、支撐臂、升降液壓缸等幾部分組成，主要用來安裝和拆卸連接在鋼包和中間包之間的長(zhǎng)水口。當(dāng)鋼包旋轉(zhuǎn)到澆鑄位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)并提升帶有長(zhǎng)水口的機(jī)械手，使長(zhǎng)水口與鋼包滑板的下水口相連。鋼包降低時(shí)，機(jī)械手會(huì)被自動(dòng)壓下，使長(zhǎng)水口的一端浸入到中包液面下，實(shí)現(xiàn)保護(hù)澆鑄。原液壓系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 原液壓系統(tǒng)原理圖

2 存在的問題

2.1 液壓泵設(shè)計(jì)不合理

2.1.1 液壓泵位置過高

軸向柱塞泵的自吸能力較弱，且要求其吸油口至最低油位的距離不得大于500mm。而該液壓站的柱塞泵安裝在油箱上，實(shí)際吸油液面大于500mm，給泵的吸油造成一定困難。同時(shí)，該站采用的工作介質(zhì)為水乙二醇HS－620，在常溫狀態(tài)下，水的飽和蒸汽壓高于油，因此更易產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。氣穴現(xiàn)象的出現(xiàn)，造成壓力波動(dòng)大、工作泵、管路及閥臺(tái)產(chǎn)生振動(dòng)、噪音，不僅損壞元件，而且振動(dòng)容易引起接頭或其他緊固件松動(dòng)，引發(fā)泄漏等問題。［1］

2.1.2 系統(tǒng)可靠性低

原液壓系統(tǒng)僅設(shè)置一臺(tái)工作泵，無備用泵，一旦出現(xiàn)問題，長(zhǎng)水口機(jī)械手即不能正常使用，只能敞開澆鑄或停機(jī)，對(duì)生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量造成較大影響。

2.2 系統(tǒng)冷卻性能差

原液壓系統(tǒng)未設(shè)置冷卻裝置，僅依靠油箱本體散熱。在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于執(zhí)行元件靠近熱源，在連續(xù)生產(chǎn)狀態(tài)下，油液溫升較快，造成工作溫度過高，有時(shí)達(dá)到80℃以上。高溫環(huán)境下的液壓元件、密封件性能受到直接影響，引起系統(tǒng)內(nèi)外泄漏、執(zhí)行元件動(dòng)作不靈敏等問題頻繁發(fā)生。

2.3 系統(tǒng)無過濾單元

原液壓系統(tǒng)無過濾單元，造成系統(tǒng)清潔度低。

3 改進(jìn)措施

3.1 合理布局工作泵

針對(duì)原設(shè)計(jì)中存在的問題，為了改善泵的吸入條件，避免氣穴現(xiàn)象的產(chǎn)生，將柱塞泵從油箱上移至油箱旁的底座上，利用介質(zhì)自重，增加泵吸油口的液體正壓，使吸油效果更好。

3.2 增加備用工作泵

系統(tǒng)增加了一臺(tái)備用泵，采用開一備一的工作模式，一旦一臺(tái)泵出現(xiàn)問題，可以迅速切換到另一臺(tái)泵，大大增加了系統(tǒng)的可靠性。

3.3 增設(shè)循環(huán)冷卻單元

為了避免溫升過高造成的危害，設(shè)計(jì)增設(shè)了循環(huán)冷卻單元，以滿足系統(tǒng)散熱的需要。

3.3.1 冷卻器的選用及計(jì)算

1)系統(tǒng)發(fā)熱量和散熱量的估算。液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量主要產(chǎn)生于能量損失。一般而言，合理、高效的液壓系統(tǒng)總效率為70% ～80%，而一般系統(tǒng)僅達(dá)到50% ～60%。據(jù)此估算該系統(tǒng)發(fā)熱量Nk為［2］:

式中:Np——輸入泵的功率，W;

ηC——系統(tǒng)的總效率。

除了必要的冷卻器散熱外，油箱、管路等也是液壓系統(tǒng)有效的散熱途徑。該系統(tǒng)油箱容量V為1000 L，當(dāng)六面體油箱長(zhǎng)、寬、高比例為1∶1∶1～1∶2∶3時(shí)，其散熱面積A近似計(jì)算為:

據(jù)此估算系統(tǒng)散熱量NKd為:

式中:K1——油箱散熱系數(shù)(根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)，整體式油箱通風(fēng)差K1值取11 W/(m2·℃));

△t——系統(tǒng)溫升(根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量溫升為54℃)。

2)冷卻器的選用。根據(jù)冷卻器的種類和特點(diǎn)選用管式冷卻器。水冷式冷卻器的冷卻面積計(jì)算為:

式中:AT——冷卻器的冷卻面積，m2;

Nk——液壓系統(tǒng)發(fā)熱量，W;

NKd——液壓系統(tǒng)散熱量，W;

K——冷卻器散熱系數(shù)(根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)，多管式冷卻器散熱系數(shù)110～175 W/(m2·℃));

△Tav——平均溫差(由進(jìn)出口油溫與水溫綜合考慮，選取△Tav為15℃)。

經(jīng)過計(jì)算，冷卻器的散熱面積AT=3.1 m2。因此，根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)選用散熱面積為4.2 m2的管式換熱器，型號(hào)為4LQF3W－A4.2F。

3.3.2 循環(huán)泵的選用

本液壓系統(tǒng)油箱的容積為1000 L，冷卻器散熱面積為4.2 m2。根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用循環(huán)泵為齒輪泵，型號(hào)為RCU－16。

3.4 增設(shè)過濾單元

設(shè)計(jì)中將循環(huán)冷卻單元通過回油過濾器返回油箱，實(shí)現(xiàn)了介質(zhì)的循環(huán)過濾。介質(zhì)清潔度的提高，使由污染引發(fā)的故障得到了控制。

系統(tǒng)使用的高壓泵為A10VSO45DR，排量為45 mL/r，電機(jī)轉(zhuǎn)速為960 r/min。

系統(tǒng)最大流量Q為:

根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè):該液壓系統(tǒng)為NAS.7，回油過濾精度應(yīng)選10 μm。過濾器選用為管式紙質(zhì)過濾器，型號(hào)為ZU－A63×10S。

改進(jìn)后液壓系統(tǒng)如圖2所示。

圖2 改進(jìn)后液壓系統(tǒng)原理圖

4 改進(jìn)效果

4.1 提高了設(shè)備運(yùn)行效率

改進(jìn)后工作泵運(yùn)行平穩(wěn)，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在14 MPa。噪聲、振動(dòng)、閥芯卡阻等現(xiàn)象得到了明顯改善，工作油溫長(zhǎng)期處于40℃左右的良好狀態(tài)。設(shè)備運(yùn)行一年以來，未出現(xiàn)任何事故，有效的保證了生產(chǎn)的連續(xù)性。

4.2 降低了勞動(dòng)強(qiáng)度

改進(jìn)前，頻繁進(jìn)行更換工作泵，油箱清理、換油、補(bǔ)油等工作，工作量繁重。改進(jìn)后，大大縮減了維修人員的勞動(dòng)時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度。

4.3 降低了維護(hù)成本

除了定期更換過濾器濾芯外，改進(jìn)前工作泵的更換周期為3個(gè)月，油品約消耗2桶/月，每年需要更換兩次油液并清理油箱。改進(jìn)后工作泵的更換周期為2～3年，只要每年更換一次油液并清理油箱即可。

［1］陳奎生.液壓與氣壓傳動(dòng)［M］.武漢:武漢理工大學(xué)出版社，2001:127－128.

［2］成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)［M］.北京.化學(xué)工業(yè)出版社，2010:21－671.

IMPROVEMENT ON HYDRAULIC SYSTEM FOR BILLET SHROUD MANIPULATOR

Chen Jianxin Dong Xinyu Liu Jinghui Guo Jie Duan Zhenhai
(Anyang Iron and Steel Stock Co.，Ltd)

It analyzes the high oil temperature and big pressure fluctuation etc problems remaining in hydraulic system for manipulator in Anyang Steel and put forwards the relevant improvement measures.Equipment operating efficiency has improved by adding the circulation cooling filtering unit and reasonably arranging operation pump.

manipulator hydraulic station plunger pump cooler filter

2012—2—9