藍(lán)志寶 楊連波 張光亞 李榮富
(上汽通用五菱汽車股份有限公司)
由于微型汽車客戶群的特殊性,決定了其發(fā)動(dòng)機(jī)的最常用轉(zhuǎn)速范圍是在中低速,因此開發(fā)微型汽車發(fā)動(dòng)機(jī)需重點(diǎn)關(guān)注該速度區(qū)域的性能。配氣機(jī)構(gòu)直接影響到氣缸充量,而凸輪的輪廓形狀又決定了配氣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣,良好的凸輪型線要求其既能使汽油機(jī)具有良好的充氣性能又能保證配氣機(jī)構(gòu)平穩(wěn)、可靠地工作[1]。凸輪型線的選擇是比較困難的事情,以前需要做大量的試驗(yàn)來選型,這樣既費(fèi)時(shí)費(fèi)力又增加成本。運(yùn)用CAE方法,可以方便地找出最優(yōu)的凸輪型線范圍,減少了試驗(yàn)次數(shù),同時(shí)降低了開發(fā)周期和成本[2]。
凸輪型線影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能主要有兩個(gè)方面,一是氣門開啟和關(guān)閉的時(shí)刻,包括固定氣門正時(shí)和可變氣門正時(shí);二是凸輪的升程和工作包角等形狀參數(shù)[3]。發(fā)動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)行時(shí),由于氣流流速大,這時(shí)就需要較長(zhǎng)的氣門開啟時(shí)間來充分利用氣流慣性;而在低速時(shí)氣流慣性小,長(zhǎng)時(shí)間的氣門開啟反而會(huì)由于活塞的上行使部分新鮮氣體被擠出氣缸,產(chǎn)生回流[4,5]。由圖1可知,轉(zhuǎn)速為1000 r/min在氣門關(guān)閉時(shí)有明顯的回流,而轉(zhuǎn)速為6000 r/min時(shí)回流很小。
模擬優(yōu)化設(shè)計(jì)凸輪型線是性能模擬和動(dòng)力學(xué)模擬交互循環(huán)的過程,其流程如圖2所示。
應(yīng)用AVL-BOOST軟件建立發(fā)動(dòng)機(jī)原型機(jī)的整機(jī)性能模型(圖3),其包括進(jìn)氣系統(tǒng)、進(jìn)氣歧管、氣缸、排氣歧管和排氣系統(tǒng)的環(huán)境參數(shù)、管路尺寸、壁溫、升程和流量系數(shù)、燃燒參數(shù)等數(shù)據(jù)。應(yīng)用Excite-TD軟件建立單閥系動(dòng)力學(xué)模型 (圖4),并設(shè)置10個(gè)單元的質(zhì)量、剛度、阻尼等參數(shù)進(jìn)行模擬計(jì)算。
根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果調(diào)整相應(yīng)參數(shù)使模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的差別在允許誤差范圍以內(nèi),即扭矩、功率、油耗等一般的性能參數(shù)要求在5%誤差范圍以內(nèi),重要的性能參數(shù)如充氣效率要在2%誤差范圍以內(nèi)。如圖5所示,扭矩和充氣效率的模擬和試驗(yàn)誤差都在允許范圍以內(nèi),該發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)性能模型可以作為優(yōu)化分析的基礎(chǔ)模型。
良好的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)性能可以保證配氣機(jī)構(gòu)穩(wěn)定持續(xù)地工作,因此閥系在運(yùn)行過程中必須滿足動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),見表1所列。
閥系運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的模擬分析結(jié)果如圖6和表2所示。從圖6和表2中可以看出,各項(xiàng)參數(shù)結(jié)果都在動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)允許范圍以內(nèi)。
表1 閥系動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
表2 運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬結(jié)果
本次選型只考慮縮減進(jìn)氣凸輪型線的工作包角,分別在原型線基礎(chǔ)上縮減4%、6%和8%,并與原型線相互組合,共產(chǎn)生3條對(duì)稱型線和6條不對(duì)稱型線。低速性能的提高必然導(dǎo)致高速性能的下降,因此平衡高速和低速的性能,最終選擇其中6條型線進(jìn)行動(dòng)力學(xué)評(píng)價(jià)及優(yōu)化。選擇的凸輪型線及扭矩性能結(jié)果如圖7所示。
根據(jù)表1的標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)這6條型線的運(yùn)動(dòng)學(xué)及單閥系動(dòng)力學(xué),并優(yōu)化使其滿足評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)化方法采用ISAC方法(氣門分段加速度函數(shù))。ISAC可用任意函數(shù)自由搭配,如多項(xiàng)式、正余弦、線性連接、圓弧連接等函數(shù),其中多項(xiàng)式和正弦函數(shù)可以非常方便地定義正加速度段,正弦函數(shù)和正弦函數(shù)連接適合桃尖處的接合,圓弧函數(shù)能保證加速度曲線連續(xù)過渡[6,7]。表3為優(yōu)化其中一條型線時(shí)采用ISAC方法的開啟側(cè)函數(shù)搭配。
表3 開啟側(cè)函數(shù)搭配
從表4可以看出,所有的模擬結(jié)果都滿足表1所列的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。豐滿度較大雖對(duì)充氣性能有利,但過大的豐滿度會(huì)使機(jī)構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性變差。
表4 優(yōu)化后的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)結(jié)果
將滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的6條型線進(jìn)行整機(jī)性能模擬分析,發(fā)現(xiàn)優(yōu)化型線后的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩性能不如未優(yōu)化型線的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩性能,這是因?yàn)殡m然凸輪工作包角的減小提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的低速性能,但為了滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求減小了型線的豐滿度,從而發(fā)動(dòng)機(jī)性能隨之降低。型線1的豐滿度最大,模擬結(jié)果也顯示型線1的高速和低速性能最平衡,但考慮到試驗(yàn)與模擬的差異性,選擇如圖8中3條型線進(jìn)行試驗(yàn)選型。
試驗(yàn)選型時(shí),可變進(jìn)氣歧管選型和凸輪型線選型同時(shí)進(jìn)行,因此試驗(yàn)結(jié)果與模擬結(jié)果在某些轉(zhuǎn)速相差較大,但趨勢(shì)相同。對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果(圖9),平衡高速和低速的性能,認(rèn)為型線1的性能最好。
分別運(yùn)用性能模擬方法和動(dòng)力學(xué)分析方法選出最優(yōu)的凸輪型線,考慮到試驗(yàn)與模擬的差異性,最終選擇3條型線進(jìn)行試驗(yàn)選型。試驗(yàn)結(jié)果表明,模擬所選擇的最優(yōu)凸輪型線能夠明顯提高發(fā)動(dòng)機(jī)中低速性能,達(dá)到了目標(biāo)要求,驗(yàn)證了模擬選型的準(zhǔn)確性和可靠性。裝有最優(yōu)型線的發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于現(xiàn)有車型,動(dòng)力提高顯著。
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