段超霞，田學(xué)民

（1.國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作 廣東中心，廣州510530；2.中國(guó)石油大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院，山東 青島266580）

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于其良好的非線性逼近性能而廣泛應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的建模［1］。在使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決給定的實(shí)際逼近問題時(shí)，激活函數(shù)的選擇對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和逼近性能有很大影響，常用的激活函數(shù)有sigmoid函數(shù)、高斯函數(shù)、雙曲正切函數(shù)等。盡管這些函數(shù)在實(shí)際建模過程中已得到了廣泛應(yīng)用，但也存在一些缺點(diǎn)，如過訓(xùn)練，易陷入局部極小點(diǎn)，學(xué)習(xí)過程非常耗時(shí)等?；诟盗⑷~分析理論而建立的傅立葉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)［2－3］FoNN（Fourier Neural Network）則能避免上述問題，它以正交傅立葉復(fù)指數(shù)函數(shù)為激活函數(shù)，使得網(wǎng)絡(luò)的輸出權(quán)值為給定目標(biāo)函數(shù)的頻譜，且網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也可依據(jù)系統(tǒng)的物理特性確定。訓(xùn)練FoNN時(shí)，僅需對(duì)輸出權(quán)重進(jìn)行調(diào)整，訓(xùn)練參數(shù)少，因而收斂速度快；且正交激活函數(shù)的存在，使訓(xùn)練更易收斂到全局極值點(diǎn)［4］。由于FoNN使用正交的傅立葉復(fù)指數(shù)函數(shù)作為激活函數(shù)，當(dāng)用于控制時(shí)，能與閉環(huán)系統(tǒng)的頻域響應(yīng)緊密聯(lián)系起來(lái)，因而ZUO Wei等將自適應(yīng)規(guī)則、迭代學(xué)習(xí)控制與FoNN結(jié)合起來(lái)應(yīng)用到非線性系統(tǒng)的跟蹤控制中［5－8］。

在FoNN中，影響其性能的關(guān)鍵因素是基頻和隱含層神經(jīng)元數(shù)目。如果基頻選擇較小，那么需要的隱含層節(jié)點(diǎn)就多，這樣就會(huì)增加網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜度；若基頻選擇較大，則會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)的性能。因此，采用FoNN進(jìn)行建模，選擇基頻及隱含層節(jié)點(diǎn)的數(shù)目則成為關(guān)鍵問題?，F(xiàn)有的方法大多數(shù)是基頻和隱含層神經(jīng)元數(shù)目按照系統(tǒng)的周期和帶寬確定的。但在實(shí)際工業(yè)過程中，大多數(shù)過程是非周期過程，而且過程的帶寬也不易確定，限制了FoNN在工業(yè)過程建模中的應(yīng)用。因此，尋找合適方法確定FoNN結(jié)構(gòu)能進(jìn)一步擴(kuò)展FoNN的應(yīng)用。

筆者針對(duì)FoNN基頻選取及隱含層神經(jīng)元數(shù)目確定問題，提出將其當(dāng)作是激活函數(shù)的選擇問題，給定一個(gè)較小的基頻，把傅立葉級(jí)數(shù)中的一系列關(guān)于基頻整數(shù)倍的正余弦函數(shù)作為激活函數(shù)的選擇范圍，然后采用正交最小二乘OLS（Orthogonal Least Square）算法進(jìn)行選擇，保留對(duì)建模貢獻(xiàn)顯著的函數(shù)，剔除貢獻(xiàn)小的函數(shù)，從而確定FoNN的激活函數(shù)，簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。最后，以聚合反應(yīng)器為對(duì)象進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果驗(yàn)證了OLS算法對(duì)FoNN訓(xùn)練的可行性和有效性。

1 基于OLS的FoNN結(jié)構(gòu)選取方法

1.1 傅立葉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

FoNN是依據(jù)傅立葉級(jí)數(shù)及其逼近理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論而建立的。FoNN將一組正交傅立葉基函數(shù)作為三層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層的激活函數(shù)，以其加權(quán)和為網(wǎng)絡(luò)的輸出，結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 FoNN結(jié)構(gòu)

圖1中，WIH，k——輸入節(jié)點(diǎn)連接到第k個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)的權(quán)值，其值為1，k＝－M，…，0，…M，k為整數(shù)；激活函數(shù)σk（x（k））＝eikωx（k），ω 為基頻；WOH，k——第k個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)連接到輸出節(jié)點(diǎn)的權(quán)值。FoNN的輸出為

在實(shí)際應(yīng)用中，復(fù)函數(shù)eikωx（k）無(wú)法實(shí)現(xiàn)，可以利用Euler公式對(duì)其進(jìn)行變換，使用正余弦函數(shù)來(lái)代替，則FoNN的輸出可以表示為

式中：正余弦函數(shù)cos（nωx（k）），sin（nωx（k））——FoNN激活函數(shù)，n＝1，…，M；wi——輸出權(quán)重，i＝0，…，2 M。由于FoNN采用傅立葉復(fù)指數(shù)函數(shù)作為激活函數(shù)，wi也可看作給定目標(biāo)函數(shù)的頻譜。由傅立葉級(jí)數(shù)逼近理論可知，F(xiàn)oNN能以任意精度逼近任何非線性函數(shù)。

影響FoNN逼近性能的關(guān)鍵是基頻選取和隱含層神經(jīng)元的數(shù)目。通常，ω是根據(jù)系統(tǒng)周期T確定，即ω＝2π／T；隱藏層神經(jīng)元數(shù)目M則根據(jù)系統(tǒng)的有限輸入帶寬ωc選擇，滿足M ≤Mc，其中，Mc＝ωc／ω［7］。在實(shí)際系統(tǒng)中，大多數(shù)都是非周期的系統(tǒng)，周期難以確定；有限輸入帶寬也不易確定；即使基頻和帶寬確定，F(xiàn)oNN隱含層神經(jīng)元數(shù)目只有大致選擇范圍。因此為使FoNN具有更好的逼近能力，則需要盡可能多的神經(jīng)元，使其結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，訓(xùn)練時(shí)調(diào)整參數(shù)增加，訓(xùn)練速度減慢；FoNN節(jié)點(diǎn)數(shù)目越多，不可避免地存在冗余節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能影響并不大，但其存在會(huì)使得FoNN結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，但FoNN神經(jīng)元數(shù)目選擇較少時(shí)，會(huì)影響FoNN逼近性能。因此，在采用FoNN進(jìn)行建模時(shí)，如何選擇基頻和隱含層神經(jīng)元數(shù)目則成為關(guān)鍵問題。筆者采用OLS算法來(lái)解決這一問題。

1.2 基于OLS算法的FoNN激活函數(shù)選取

OLS算法來(lái)源于線性回歸模型。文獻(xiàn)［9］將其用于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中心的選擇。令網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本集對(duì)為 ｛x（k），y（k）｝，k＝1，…，N，N 為樣本數(shù)目。將FoNN輸出式（2）變換為

式 中：y（k）——實(shí) 際 輸 出；θi——網(wǎng) 絡(luò) 權(quán) 重；2 M——隱藏層神經(jīng)元數(shù)目；pi（k）——FoNN 關(guān)于x（k）的回歸算子。

假設(shè)誤差信號(hào)ε（k）與pi（k）不相關(guān)，將FoNN模型寫成矩陣方程式的形式：

式中：y＝ ［y（1），y（2），…，y（N）］T；P＝ ［p0，p1，…，p2M］；pi＝ ［pi（1），pi（2），…，pi（N）］T，0≤i≤2 M；θ＝ ［θ0，θ1，…，θ2M］T；e＝ ［ε（1），ε（2），…，ε（N）］T。

求解式（4）的關(guān)鍵問題是回歸矢量pi的選擇。一旦回歸矩陣P已定，模型參數(shù)就可由最小二乘方法求解得到。確定一組激活函數(shù)φi對(duì)應(yīng)于輸入樣本就能得到一個(gè)pi。每個(gè)激活函數(shù)對(duì)降低殘差的貢獻(xiàn)不同，要選擇貢獻(xiàn)顯著的函數(shù)，剔除貢獻(xiàn)小的函數(shù)。通過正交化pi，分析pi對(duì)降低殘差的貢獻(xiàn)，選擇合適的回歸矢量，并根據(jù)誤差性能指標(biāo)，確定回歸算子個(gè)數(shù)Ms。用傳統(tǒng)的Gram Sechmidt正交化方法對(duì)P進(jìn)行正交 －三角分解，即P＝UA，A是一個(gè)（2 M＋1）×（2 M＋1）維的上三角矩陣，且主對(duì)角元素為1；U＝［u0，u1，…，u2M］，uTiuj＝0，i≠j。所以，回歸方程（4）可轉(zhuǎn)化為

則正交最小二乘解為

假設(shè)式（7）中的矢量U g和e互不相關(guān)，則輸出響應(yīng)的能量可表示為

上式兩邊除以yTy，得

式中：εi—— 誤差衰減比，εi＝g2iuTiui／yTy；q——允許誤差，q＝eTe／yTy。

由式（6）知，gi僅與y 和ui有關(guān)，y已知，εi由ui決定。在采用OLS算法訓(xùn)練FoNN時(shí)，為獲得良好訓(xùn)練效果，要使q盡可能小。由式（8）可知，當(dāng)εi越大，q越小，要選擇使εi盡可能大的回歸算子ui（pi），此時(shí)，pi對(duì)應(yīng)函數(shù)即為所要選的FoNN 激活函數(shù)。

OLS算法訓(xùn)練FoNN的任務(wù)是通過對(duì)訓(xùn)練樣本學(xué)習(xí)，選擇合適的回歸矢量pi及其個(gè)數(shù)Ms，使FoNN輸出滿足誤差要求。其選取步驟如下：

Step 1：給定基頻ω，給出預(yù)選的隱含層節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù) Mr，相 應(yīng)的激活函數(shù)選擇范圍設(shè)定允許誤差q；

Step 2：根據(jù)選擇的激活函數(shù)用輸入樣本矢量xi，i＝1，…，N，計(jì)算回歸矩陣P；

Step 3：開始迭代，第k步時(shí)，采用 Gram Sechmidt正交化方法，對(duì)回歸矩陣各列pi，i＝1，…，2 M 正交化，得，由式（6）計(jì)算，利用計(jì)算，選擇最大，令er rk＝，并記錄和。此時(shí)對(duì)應(yīng)pi即為所選的第k個(gè)回歸矢量，選出pi；

Step5：pi確定后，P，U 和已知，由P＝UA計(jì)算上三角矩陣A，由方程求出輸出權(quán)值θ的估計(jì)

1.3 仿真研究

以甲基丙烯酸甲酯反應(yīng)的聚合反應(yīng)器為研究對(duì)象，該反應(yīng)以偶氮二異丁腈為引發(fā)劑，甲苯為溶劑，引發(fā)劑流量FI為系統(tǒng)輸入，聚合物的平均相對(duì)分子質(zhì)量（MW）作為系統(tǒng)輸出。該聚合反應(yīng)器的模型可描述為下述的非線性常微分方程：

系統(tǒng)輸出：MW（t）＝DI（t）／D0（t）。

式中：F——溶劑流量；Cm，CI，D0，DI——系統(tǒng)的狀態(tài)變量；T——冷卻水溫度；聚合反應(yīng)器參數(shù)取值選自文獻(xiàn)［10］。

該過程動(dòng)靜特性符合 Wiener模型的特點(diǎn)［10］，因而采用Wiener模型建立該對(duì)象的模型。Wiener模 型 的 線 性 動(dòng) 態(tài) 部 分 由 G（q－1）＝表示，經(jīng)參數(shù)辨識(shí)得b1＝－0.038 5，b2＝0.015 3，a1＝－1.296 9，a2＝0.386 3。筆者主要對(duì) Wiener模型的非線性部分進(jìn)行建模，在辨識(shí)非線性靜態(tài)部分時(shí)，隨機(jī)產(chǎn)生如圖2～3所示的訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)組，每組包含數(shù)據(jù)500個(gè)。

考慮到圖2～3中的輸入輸出數(shù)據(jù)范圍相差太大，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，將其轉(zhuǎn)換為相同數(shù)量級(jí)，再用來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即令y＝0.000 1（MWMW0），u ＝ 100（qVI－qVI，0），MW0＝20t／kmol，qVI，0＝0.028 331m3／h。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中，誤差平方和為性能評(píng)價(jià)函數(shù)：y（k）為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出，yd（k）為訓(xùn)練目標(biāo)。

圖2 訓(xùn)練數(shù)據(jù)

圖3 測(cè)試數(shù)據(jù)

首先，為驗(yàn)證文中所提方法的可行性，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波 EKF（Extend Kalman Filter）訓(xùn)練FoNN，改變基頻和隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)，觀察對(duì)訓(xùn)練結(jié)果的影響。為驗(yàn)證訓(xùn)練算法的魯棒性，在預(yù)處理后的訓(xùn)練和測(cè)試數(shù)據(jù)中分別加入均方差為0.02的白噪聲，觀察訓(xùn)練效果。EKF訓(xùn)練中，迭代200次。訓(xùn)練結(jié)果見表1所列。

從表1可知，采用EKF算法對(duì)FoNN進(jìn)行訓(xùn)練，當(dāng)ω＝0.1時(shí)，需要40個(gè)隱藏層神經(jīng)元，訓(xùn)練FoNN的SSE才能達(dá)到0.5左右，才具有較好的逼近性能；增大基頻至ω＝1時(shí)，僅需6個(gè)隱含層神經(jīng)元就能獲得較好的訓(xùn)練結(jié)果，此時(shí)再增加神經(jīng)元數(shù)目至10或20個(gè)時(shí)，訓(xùn)練精度未顯著提高。因此，在增加的隱含層神經(jīng)元中，有一些對(duì)網(wǎng)絡(luò)逼近性能影響不大，卻使網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，所以采取合適方法對(duì)FoNN結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，仍保持FoNN逼近性能，是可行的。

采用OLS算法對(duì)FoNN進(jìn)行訓(xùn)練，先給出一個(gè)較小的基頻，再給出一系列的正余弦函數(shù)作為激活函數(shù)的選擇范圍，由OLS算法選擇對(duì)FoNN逼近性能貢獻(xiàn)顯著的函數(shù)作為FoNN激活函數(shù)。筆者選擇ω＝0.01，激活函數(shù)的選擇范圍是［cosωx，sinωx ］到 ［cos 250ωx，sin 250ωx］的500組正余弦函數(shù)的集合。根據(jù)圖2～3中的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù)采用OLS算法對(duì)FoNN進(jìn)行訓(xùn)練，結(jié)果列入表2中，并將表1神經(jīng)元數(shù)目為6時(shí)訓(xùn)練結(jié)果作為對(duì)比結(jié)果列入表2中。

同時(shí)，為進(jìn)一步驗(yàn)證OLS算法訓(xùn)練FoNN的效果，再使用以雙曲正切函數(shù)為激活函數(shù)的多層感知機(jī)（MLP）網(wǎng)絡(luò)描述 Wiener模型非線性部分，采用EKF算法對(duì) MLP進(jìn)行訓(xùn)練［11］，結(jié)果見表2所列。

由表2可以看出，采用OLS算法對(duì)FoNN進(jìn)行訓(xùn)練時(shí)，僅需要4個(gè)隱含層神經(jīng)元就能得到良好的訓(xùn)練精度，且當(dāng)噪聲存在時(shí)，F(xiàn)oNN網(wǎng)絡(luò)具有良好的抵抗噪聲能力。將基于EKF算法訓(xùn)練的FoNN結(jié)果與基于OLS算法的FoNN訓(xùn)練結(jié)果比較，發(fā)現(xiàn)OLS算法在訓(xùn)練精度和抵抗噪聲方面都優(yōu)于基于EKF算法的FoNN。將采用OLS算法訓(xùn)練的FoNN的SSE與采用EKF算法訓(xùn)練的MLP網(wǎng)絡(luò)的SSE進(jìn)行比較，得出當(dāng)無(wú)噪聲存在時(shí)，基于EKF的MLP網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練精度要優(yōu)于OLS算法的FoNN；當(dāng)噪聲存在時(shí)，基于EKF算法的MLP網(wǎng)絡(luò)抵抗噪聲的能力低于基于OLS的FONN。通過對(duì)三種結(jié)構(gòu)的可調(diào)整參數(shù)進(jìn)行比較，基于OLS算法的FoNN需要調(diào)整參數(shù)最少。從圖4的測(cè)試結(jié)果可以進(jìn)一步驗(yàn)證，采用OLS算法確立FoNN結(jié)構(gòu)，F(xiàn)oNN具有良好逼近性能。

因此，由以上仿真結(jié)果可以說(shuō)明，采用OLS算法能夠確立FoNN結(jié)構(gòu)，它不僅能簡(jiǎn)化FoNN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，而且使FoNN具有更好的逼近性能和抵抗噪聲的能力。

表1 采用EKF算法訓(xùn)練FoNN，改變基頻和隱含層節(jié)點(diǎn)的訓(xùn)練及測(cè)試結(jié)果

表2 采用EKF－MLP，EKF－FoNN及OLS－FoNN算法訓(xùn)練及測(cè)試的SSE

圖4 測(cè)試曲線示意

2 結(jié)束語(yǔ)

本文將OLS算法用于對(duì)FoNN的結(jié)構(gòu)確定，解決了FoNN的基頻選取及隱含層神經(jīng)元數(shù)目難以確定的問題。OLS算法選取對(duì)FoNN逼近性能貢獻(xiàn)顯著函數(shù)作為激活函數(shù)，剔除貢獻(xiàn)小函數(shù)，簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。對(duì)聚合反應(yīng)器仿真結(jié)果表明，采用OLS算法能夠建立精簡(jiǎn)的FoNN，使用該方法對(duì)非線性系統(tǒng)建模時(shí)，它能夠在保證逼近精度時(shí)，建立精簡(jiǎn)的FoNN結(jié)構(gòu)，并使其在收斂速度、訓(xùn)練精度、抗噪聲等方面優(yōu)于基于EKF算法的FoNN及MLP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

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