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        長輸管道SCADA系統(tǒng)失電分析及改進

        2012-08-31 02:44:58陳秀麗
        石油化工自動化 2012年6期
        關(guān)鍵詞:市電輸油串聯(lián)

        陳秀麗

        (中國石化銷售公司 華南分公司,廣州510620)

        長輸管道是密閉統(tǒng)一的水力系統(tǒng),一般采取SCADA系統(tǒng)在調(diào)度控制中心進行集中監(jiān)控、統(tǒng)一調(diào)度。輸油/氣站點的遠程端設(shè)置PLC或RTU進行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)督控制。主要設(shè)備如變頻主輸泵、開關(guān)閥門一般采用電動閥,出站調(diào)節(jié)閥門采用液動閥門,混油處理的蒸餾區(qū)采用氣動閥門。筆者以中國石化銷售有限公司所轄的西南和珠三角成品油管道為例,其輸油站地處偏僻,多數(shù)站點的35kV供電質(zhì)量差,不穩(wěn)定,且多個站的變壓設(shè)計為無載調(diào)壓系統(tǒng);再者,輸油站控SCADA系統(tǒng)一般僅設(shè)置1套不間斷電源系統(tǒng)(UPS),從2004年投產(chǎn)至今,UPS運行7年以上,電池進入老化階段,意外晃電等因素停電后,UPS經(jīng)常不能正常投用,導(dǎo)致所有的儀表自控設(shè)備如SCADA系統(tǒng)、流量計算機、火災(zāi)報警系統(tǒng)、可燃氣系統(tǒng)等陷入癱瘓。有時在SCADA系統(tǒng)失電后恢復(fù)上電時,會導(dǎo)致模擬量輸出初始化,此時導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥門、變頻泵出現(xiàn)關(guān)動作,易發(fā)生管道超壓或者泄壓的事故。

        1 UPS電源的配置方式

        SCADA系統(tǒng)內(nèi)部電源一般采用2路交流電源互為切換備用方式[1],關(guān)鍵部件如服務(wù)器等單機也設(shè)置了雙電源模塊,控制器、冗余卡件等低壓模件也冗余配置,直流電源一般為單一輸出[2]。

        目前,已投入運行的SCADA系統(tǒng)采用1路UPS、1路市電的供電系統(tǒng)。而對于一些重要的首站、分輸泵站,UPS實際上為2套,采用了串聯(lián)熱備份方案[3],UPS串聯(lián)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。市電輸入在投用時電壓不穩(wěn),導(dǎo)致雙電源SCADA系統(tǒng)出現(xiàn)自動保護切斷電源或者損害設(shè)備的情況。UPS串聯(lián)冗余工作方式下,主UPS正常時100%地承擔(dān)負載電流,故障時由備份UPS提供后備電源,工作電源和備份電源的切換時間應(yīng)小于5ms。該種方式有以下缺點:主機靜態(tài)開關(guān)發(fā)生故障時,將可能中斷整個系統(tǒng)供電,出現(xiàn)瓶頸故障;在市電故障或市電超限時,因為UPS封鎖旁路,所以主、從機無法切換,造成熱備份失效;備機長期處于備用狀態(tài),電池也長期處于浮充狀態(tài),影響電池壽命,且不便于實施維護。

        圖1 UPS串聯(lián)冗余系統(tǒng)

        2 應(yīng)對方法

        SCADA系統(tǒng)掉電后,輸油站操作人員將所有調(diào)節(jié)閥切為就地狀態(tài),然后由控制系統(tǒng)管理人員通過遠程控制進行操作使系統(tǒng)恢復(fù),SCADA系統(tǒng)有時發(fā)生程序丟失,有的溫度卡件也需要重新下載程序才能激活。SCADA系統(tǒng)重新運行后,必須檢查調(diào)節(jié)閥的輸出與輸入是否一致,不一致時,修改閥門的OP值使之與現(xiàn)場一致,否則將有可能導(dǎo)致閥門自動關(guān)閉。再由輸油站操作人員將所有調(diào)節(jié)閥由就地狀態(tài)恢復(fù)為正常遠控狀態(tài)。當(dāng)人工疏忽時,經(jīng)常會造成OP初始化值致閥門自動關(guān)閉,從而導(dǎo)致次生的事故。

        3 電源配置方式的改進

        考慮到曾出現(xiàn)的UPS故障、市電電壓不穩(wěn)定等狀態(tài),且SCADA系統(tǒng)關(guān)鍵部件,如服務(wù)器電源、控制器、交換機均為冗余,為保證SCADA系統(tǒng)供電的穩(wěn)定可靠性,在不增大成本的前提下,決定將其改造成2套獨立供電的系統(tǒng),對SCADA系統(tǒng)的冗余設(shè)備分別供電,即對SCADA系統(tǒng)配電柜、服務(wù)器柜、部分端子柜進行改造。以上UPS配置即為備用式冗余方式,其主備之間需要切換機制和判斷機制,而并聯(lián)式冗余由并聯(lián)的子系統(tǒng)獨立運行,無主備之分,也無需切換機制,即靜態(tài)冗余。在靜態(tài)冗余符合工藝要求的場合,由于不存在切換問題,并列式冗余的可靠性比備用式冗余結(jié)構(gòu)要高[4],如圖2所示。

        圖2 UPS并聯(lián)式運行方式

        假設(shè)系統(tǒng)運行期間主UPS和備用UPS的設(shè)備節(jié)點失效率λ(t)=λ,則改造前串聯(lián)冗余系統(tǒng)可靠度A為

        根據(jù)熱備冗余并聯(lián)結(jié)構(gòu)理論[5],改造后并聯(lián)冗余電源系統(tǒng)的可靠度A為

        串聯(lián)系統(tǒng)的平均故障前時間為

        所以對MTTFS積分,λ1=λ2=λ可得:

        電源冗余并聯(lián)系統(tǒng)(2個)的平均故障前時間為

        所以對MTTFS積分,λ1=λ2=λ可得:

        由以上可見,并聯(lián)系統(tǒng)發(fā)生故障概率是串聯(lián)系統(tǒng)的1/3,同理,加強對DCS電源保障的監(jiān)視工作,增加電源電壓超限、2路電源偏差大、風(fēng)扇故障以及變壓器超溫等報警信號,加強UPS故障失電信號引入SCADA系統(tǒng)進行報警,可以提示人員進行處理,從而降低斷電的可能性。

        4 控制程序的改進

        SCADA系統(tǒng)失電的故障情況有多種,有些可能是部分失電,有些只是短暫失電(小于1s),有些可能長時間失電甚至全部失電。以上通過完善UPS的方式提高了SCADA系統(tǒng)供電的可靠性,但對于僅有1套UPS和1路市電的電源系統(tǒng)而言,仍然存在較高的風(fēng)險。當(dāng)全部失電冷啟動時,為了避免人工干預(yù)時防范措施落實不到位,需要通過修改SCADA系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥門的邏輯控制程序,使控制器輸出值能夠自動跟隨閥門當(dāng)前的反饋值,需要編程設(shè)置跟蹤就地閥門的狀態(tài),實現(xiàn)無擾啟動。對于西南管道所采用的EPKS系統(tǒng),控制器C200需要人工激活,而珠三角管道所采用的AC800M控制器冷啟動或者熱啟動失敗后系統(tǒng)會自動執(zhí)行冷啟動,實施方案:通過就地遠控切換選擇閥門的控制模式,系統(tǒng)將根據(jù)閥門當(dāng)前反饋值設(shè)定一個相應(yīng)輸出值,使切換過程閥門無動作。使用AUTOMAN模塊可以簡單方便地實現(xiàn),跟蹤反饋的原理如圖3所示。

        圖3 跟蹤反饋原理

        5 結(jié)束語

        通過對現(xiàn)有系統(tǒng)進行改造,實現(xiàn)就地狀態(tài)下的無擾跟蹤,但在閥門故障自動切為就地的情況下,可能跟蹤就地錯誤的反饋開關(guān)狀態(tài),導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生動作。執(zhí)行機構(gòu)在安全位置的設(shè)定時,應(yīng)設(shè)為動作中保位狀態(tài)。一方面加強UPS定期進行切換試驗,同時,為了防止SCADA系統(tǒng)失電故障處理不當(dāng)而擴大事故,需要制訂可靠的SCADA系統(tǒng)失電故障應(yīng)急措施,并經(jīng)常預(yù)演和不斷完善[6-9]。

        [1]全國化工自控設(shè)計技術(shù)中心站.HG/T 20509—2000儀表供電設(shè)計規(guī)定[S].北京:全國化工工程建設(shè)標(biāo)準編輯中心,2001.

        [2]黃步余,李麗華.SH 3005—1999石油化工自動化儀表選型設(shè)計規(guī)范[S].北京:中國石化出版社,2000.

        [3]張廣明.UPS冗余供電系統(tǒng)如何正確配置[Z/OL].[2012-06-14 ].http://wenku.baidu.com/view/6a16ca2ac789eb 172dc812.html.

        [4]王常力,羅安.分布式控制系統(tǒng)(DCS)設(shè)計與應(yīng)用實例[M].2版.北京:電子工業(yè)出版社,2010:402-410.

        [5]WILLIAM M G.控制系統(tǒng)的安全評估與可靠性[M].白焰,董玲,楊國田,譯.北京:中國電力出版社,2007:115-116.

        [6]周孟宗.一起DCS系統(tǒng)失電故障現(xiàn)象的原因分析及處理[J].湖南電力,2007,27(02):28-47.

        [7]王斌,金生祥.DCS失電處理及事故預(yù)案 [J].華北電力技術(shù),2006(12):9-11.

        [8]王曉.大型機組DCS控制系統(tǒng)失電故障的處理方案[J].江西電力,2009,33(02):22-24.

        [9]劉復(fù)平,劉武林,朱曉星.火電機組DCS失電故障安全隱患的調(diào)查及預(yù)防措施[J].熱力發(fā)電,2008,37(03):5-7.

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