李馮敬, 姚佩陽(yáng), 唐 劍, 張杰勇
(空軍工程大學(xué)電訊工程學(xué)院,西安 710077)
現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,各種反偵察、反干擾等手段的大量使用,戰(zhàn)場(chǎng)信息呈現(xiàn)出不完整性和不確定性,因此如何有效識(shí)別敵通信系統(tǒng)中的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、重要目標(biāo),并迅速對(duì)目標(biāo)的干擾優(yōu)先等級(jí)作出評(píng)估是目前通信對(duì)抗指揮決策中必須要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。當(dāng)前依靠人工智能輔助決策的方式對(duì)目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)的評(píng)估成為主流趨勢(shì),而在此基礎(chǔ)上應(yīng)用各種模型算法解決這一問(wèn)題,可以有效地提高評(píng)估的速度和準(zhǔn)確性。
目前,各領(lǐng)域評(píng)估問(wèn)題的研究方法很多,如文獻(xiàn)[1-2]中提出利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立評(píng)估模型,并取得了預(yù)期效果。但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)本身是一種迭代算法需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,因此難以滿(mǎn)足在實(shí)時(shí)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中對(duì)目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)做出快速評(píng)估。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)作為一種綜合利用概率論和圖論進(jìn)行不確定性分析和推理的有效工具,與其他算法相比,不但具有堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ),同時(shí)具有直觀的知識(shí)表示形式,能方便快速地處理不確定信息間的因果關(guān)系,且算法簡(jiǎn)單,運(yùn)算量少,收斂性和實(shí)時(shí)性較好[3-4],目前已在戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)識(shí)別[5]、態(tài)勢(shì)評(píng)估[6]和威脅估計(jì)[7]等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。由于現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境存在大量的不確定性因素,因此對(duì)目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)的評(píng)估必定是一個(gè)概率行為,而貝葉斯網(wǎng)絡(luò)正是在非完全信息條件下進(jìn)行不確定性推理的一種有效手段[8],可用于解決通信對(duì)抗目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估的問(wèn)題。
通過(guò)分析通信對(duì)抗指揮決策流程,指出目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估在指揮決策中的重要地位,從目標(biāo)信號(hào)特征和目標(biāo)行為特征兩個(gè)方面聯(lián)合分析影響目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)的因子,構(gòu)建目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估的貝葉斯模型,以解決通信對(duì)抗目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估的問(wèn)題。
通信對(duì)抗指揮決策就是通信對(duì)抗指揮員在搜集、處理各種戰(zhàn)場(chǎng)信息的基礎(chǔ)上,對(duì)本級(jí)如何完成通信對(duì)抗任務(wù)進(jìn)行籌劃并作出決定的活動(dòng)[9]。為保證決策的科學(xué)有效,通信對(duì)抗指揮決策活動(dòng)要依據(jù)一定的決策準(zhǔn)則、依據(jù)和流程,其基本流程如圖1所示。
圖1 通信對(duì)抗指揮決策流程Fig.1 The command decision process of the communication countermeasures
由圖1可以看出,通信對(duì)抗目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估是通信對(duì)抗指揮決策環(huán)節(jié)中非常重要的組成部分,其意義在于:在先前偵察和戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)偵察的基礎(chǔ)上,對(duì)當(dāng)前敵情、我情、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境等情報(bào)信息進(jìn)行分析評(píng)估,力圖在廣闊的電磁頻譜空間和作戰(zhàn)區(qū)域挖掘出能大幅度降低敵作戰(zhàn)能力的高價(jià)值、高威脅的敵通信系統(tǒng)目標(biāo),進(jìn)而制定后續(xù)作戰(zhàn)方案,對(duì)敵實(shí)施干擾壓制以取得較高的作戰(zhàn)效益[10]。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(Bayesian Networks,BN)也稱(chēng)為信度網(wǎng)絡(luò)或推理網(wǎng)絡(luò),是基于概率分析和圖論的一種不確定知識(shí)的表示和推理模型[11]。作為圖模型范疇之一,BN是人工智能學(xué)科中處理不確定問(wèn)題的新興分支,在處理不確定性復(fù)雜問(wèn)題方面有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)[12]。
貝葉斯網(wǎng)絡(luò)主要由兩部分構(gòu)成:網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和條件概率表。一個(gè)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可以用一個(gè)二元組B=(G,P)表示。其中:1)G=(V,E)是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),代表一個(gè)有向無(wú)環(huán)圖,V= {V1,V2,…,Vn},n≥1為有向無(wú)環(huán)圖中的節(jié)點(diǎn),代表隨機(jī)變量,可以是任何問(wèn)題的抽象,而E=代表有向邊的集合,用來(lái)表達(dá)各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息要素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,通常認(rèn)為有向邊表達(dá)了一種因果關(guān)系;2)P代表貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中的條件概率表集合,每一個(gè)節(jié)點(diǎn)Vi都有一個(gè)條件概率表,用來(lái)表示節(jié)點(diǎn)Vi與其父節(jié)點(diǎn)Pa(Vi)的關(guān)系表示在父節(jié)點(diǎn)Pa(Vi)發(fā)生的條件下子節(jié)點(diǎn)Vi發(fā)生的概率。沒(méi)有任何父節(jié)點(diǎn)的條件概率為其先驗(yàn)概率[13]。
2.2.1 模型分析
在通信對(duì)抗作戰(zhàn)中,依據(jù)目標(biāo)的特征越多,目標(biāo)識(shí)別就越準(zhǔn)確,對(duì)目標(biāo)的威脅等級(jí)評(píng)估就越科學(xué),目標(biāo)的干擾優(yōu)先等級(jí)就越容易判斷。模型主要從目標(biāo)行為特征和目標(biāo)信號(hào)特征兩個(gè)方面聯(lián)合判斷目標(biāo)的威脅等級(jí),進(jìn)而確定干擾優(yōu)先等級(jí)。如圖2表示了干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估的過(guò)程。
圖2 干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估過(guò)程Fig.2 The process for evaluating priority level of jamming
由圖2可以看出,對(duì)敵通信目標(biāo)意圖威脅的評(píng)估是基于對(duì)威脅行為的識(shí)別,對(duì)通信目標(biāo)的身份威脅的評(píng)估則主要是基于對(duì)目標(biāo)信號(hào)特征的分析。
1)基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)意圖威脅等級(jí)評(píng)估模型。
對(duì)敵通信目標(biāo)意圖威脅(Act)的分析,主要就是判斷目標(biāo)的作戰(zhàn)行為。模型中主要考慮的敵作戰(zhàn)行為包括:無(wú)線(xiàn)電靜默(Mic)、無(wú)線(xiàn)電佯動(dòng)(Pact)、無(wú)線(xiàn)電干擾壓制(Dsb)3種行動(dòng),其評(píng)估模型如圖3所示。
圖3 目標(biāo)意圖威脅等級(jí)評(píng)估模型Fig.3 The model for evaluating threat level of target's intent
模型中節(jié)點(diǎn)變量的狀態(tài)集合如下:
意圖威脅等級(jí)(Act)={高(Hight),中(Middle),低(Low)};
無(wú)線(xiàn)電靜默(Mic)={無(wú)線(xiàn)電靜默真(True),無(wú)線(xiàn)電靜默假(Flase)};
無(wú)線(xiàn)電佯動(dòng)(Pact)={無(wú)線(xiàn)電佯動(dòng)真(True),無(wú)線(xiàn)電佯動(dòng)假(Flase)};
無(wú)線(xiàn)電干擾壓制(Dsb)={無(wú)線(xiàn)電干擾壓制真(True),無(wú)線(xiàn)電干擾壓制假(Flase)}。
2)基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)身份威脅等級(jí)評(píng)估模型。
敵通信目標(biāo)識(shí)別的問(wèn)題主要是通過(guò)目標(biāo)信號(hào)的特征識(shí)別來(lái)確定目標(biāo)本身的重要程度,而不考慮該敵目標(biāo)是什么型號(hào)的電臺(tái),是什么屬性的通信網(wǎng)(專(zhuān))等問(wèn)題。由于不同的信號(hào)都會(huì)在時(shí)域、頻域、空域中表現(xiàn)出不同的特征[9],因此主要考慮的目標(biāo)信號(hào)特征包括:信號(hào)出聯(lián)時(shí)間(時(shí)域)、頻段、信號(hào)源方向(空域),其評(píng)估模型如圖4所示。
圖4 目標(biāo)身份威脅等級(jí)評(píng)估模型Fig.4 The model evaluating threat level of target's identity
模型中各節(jié)點(diǎn)變量的狀態(tài)集合如下:
目標(biāo)身份威脅等級(jí)(Sgb)={高(Hight),中(Middle),低(Low)};
出聯(lián)時(shí)間(Tm)={新出聯(lián)(New),出聯(lián)較久(Past)};
頻段(Sb)={戰(zhàn)時(shí)頻段(Wb),平時(shí)頻段(Pb)};信號(hào)來(lái)源區(qū)域(Scz)={作戰(zhàn)主要區(qū)域(Mz),作戰(zhàn)次要區(qū)域(Sz),敵后方區(qū)域(Bz)}。
根據(jù)上述分析,在模型設(shè)計(jì)中主要立足于戰(zhàn)場(chǎng)敵通信目標(biāo)信號(hào)表現(xiàn)出來(lái)的,且易被我方通信偵察設(shè)備獲取的信號(hào)時(shí)域、頻域和地域特征,而不過(guò)多關(guān)注通信信號(hào)的細(xì)微特征。在通信對(duì)抗行動(dòng)中,時(shí)效性要求特別高,往往新出聯(lián)的電臺(tái)干擾價(jià)值最大,隨著干擾壓制時(shí)間的延長(zhǎng),其干擾價(jià)值就越來(lái)越小,因此,偵察到的新信號(hào)應(yīng)優(yōu)先干擾[9]。對(duì)于頻域特征,通過(guò)戰(zhàn)場(chǎng)全面?zhèn)刹炫c重點(diǎn)偵察相結(jié)合的方法,同時(shí)結(jié)合平時(shí)偵察的情況,就可以確定哪些信號(hào)是平時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的,沒(méi)用的,哪些信號(hào)是戰(zhàn)時(shí)出現(xiàn)的,是有用的。
3)基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估模型。
通過(guò)對(duì)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估過(guò)程以及上述貝葉斯模型的分析,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)的因果影響關(guān)系,建立目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)模型,如圖5所示。
圖5 干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估模型Fig.5 The model for evaluating priority level of jamming
根結(jié)點(diǎn)目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)(PRI)={高(Hight),中(Middle),低(Low)}。在整個(gè)模型中,把目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)、目標(biāo)意圖威脅等級(jí)、目標(biāo)身份威脅等級(jí)看作原因,偵察到的各種數(shù)據(jù)及事件看作結(jié)果。目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估從獲取的戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)信息開(kāi)始,在獲取戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)信息后,結(jié)果對(duì)原因的影響可以通過(guò)評(píng)估模型向后傳播來(lái)更新,更新后的評(píng)估結(jié)果則又通過(guò)前向推理來(lái)預(yù)測(cè)事件的發(fā)生;當(dāng)有新的戰(zhàn)場(chǎng)信息輸入時(shí),又開(kāi)始下一輪等級(jí)評(píng)估。可以看出,這種目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估模型較好地將軍事專(zhuān)家的知識(shí)隱含在該貝葉斯網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的因果關(guān)系中。
2.2.2 節(jié)點(diǎn)條件概率
條件概率矩陣是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)之間的因果關(guān)系,是一種專(zhuān)家知識(shí)。在對(duì)有限樣本數(shù)據(jù)反復(fù)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)通信對(duì)抗戰(zhàn)術(shù)行為的分析,結(jié)合專(zhuān)業(yè)知識(shí),給出如表1~表3所示的條件概率矩陣。
表1 節(jié)點(diǎn)條件概率矩陣aTable 1 Condition probability matrix a of node
表2 節(jié)點(diǎn)條件概率矩陣bTable 2 Condition probability matrix b of node
表3 節(jié)點(diǎn)條件概率矩陣cTable 3 Condition probability matrix c of node
2.2.3 模型推理流程
目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估模型的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理過(guò)程如圖6所示。
Step1 初始化網(wǎng)絡(luò)。輸入先驗(yàn)信息π,觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)更新,初始化評(píng)估系統(tǒng)。
Step2 觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)推理。當(dāng)獲取到新的戰(zhàn)場(chǎng)信息λ時(shí),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的葉節(jié)點(diǎn)信息更新,觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)推理,通過(guò)貝葉斯公式,得到節(jié)點(diǎn)置信度即后驗(yàn)概率PBel,從而更新整個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的概率分布。如果有新的目標(biāo)信息獲取則把更新后的后驗(yàn)概率分布作為下一次推理的先驗(yàn)分布;如果沒(méi)有新的目標(biāo)信息獲取則進(jìn)入下一步。
Step3 統(tǒng)計(jì)輸出結(jié)果。獲取根節(jié)點(diǎn)(PRI)狀態(tài)的概率分布情況,根據(jù)判決規(guī)則,將最大后驗(yàn)概率判定為優(yōu)先干擾的通信目標(biāo),即
式中:i=1,2,3分別代表目標(biāo)Tj干擾優(yōu)先等級(jí)“高”、“中”、“低”;P(Tji)是目標(biāo)Tj干擾優(yōu)先等級(jí)為i的先驗(yàn)概率;是當(dāng)目標(biāo)Tj在干擾等級(jí)為i時(shí)特定的觀測(cè)S的觀測(cè)條件概率,α為歸一化因子,保證所有的后驗(yàn)概率之和為1。如果先驗(yàn)信息未知,則對(duì)目標(biāo)Tj干擾優(yōu)先等級(jí)i的先驗(yàn)概率進(jìn)行平均分配。
圖6 目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估推理過(guò)程Fig.6 Inference process for evaluating priority level of target jamming
采用Norsys軟件公司的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)工具平臺(tái)Netica對(duì)目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
場(chǎng)景1 假設(shè)在一次敵我戰(zhàn)斗中,由于我通信偵察部隊(duì)沒(méi)有對(duì)敵進(jìn)行任何預(yù)先偵察,設(shè)定某一目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)的可能性相近,即威脅源的干擾優(yōu)先等級(jí)先驗(yàn)信息 πPRI=(0.33,0.34,0.33)。這反映了通信對(duì)抗指揮員由于戰(zhàn)場(chǎng)信息匱乏導(dǎo)致對(duì)目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)可能性估計(jì)不充分,認(rèn)為各種情況的可能性相近。
輸入先驗(yàn)信息后,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)其他節(jié)點(diǎn)信息得到初始更新,網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入等待狀態(tài)如圖7所示。
圖7 系統(tǒng)等待狀態(tài)Fig.7 Latency state of the system
隨著通信偵察行動(dòng)的開(kāi)展,網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)得到新的情報(bào)信息,節(jié)點(diǎn)狀態(tài)概率分布發(fā)生變化,隨之觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)推理,最終獲取根結(jié)點(diǎn)狀態(tài)的概率分布情況,完成對(duì)目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)的一次判斷。表4為部分仿真結(jié)果。由第1組數(shù)據(jù)可以看出,當(dāng)敵對(duì)我方采取通信干擾壓制行為,且偵察到目標(biāo)信號(hào)來(lái)源于作戰(zhàn)主要方向并且為新出聯(lián)的戰(zhàn)時(shí)頻段時(shí),系統(tǒng)評(píng)估結(jié)果為“高”的概率高于其他;第2組數(shù)據(jù)表示當(dāng)前目標(biāo)信號(hào)特征的各狀態(tài)概率基本接近,目標(biāo)干擾壓制行為概率雖然較高,但系統(tǒng)評(píng)估的結(jié)果卻與第1組結(jié)果差距較大,干擾優(yōu)先等級(jí)為“中”的概率高于其他兩種狀態(tài)。
表4 仿真結(jié)果1Table 4 Simulating result 1
場(chǎng)景2 假設(shè)在一次敵我戰(zhàn)斗中,我通信偵察部隊(duì)提前進(jìn)入預(yù)定的集結(jié)地域,組織開(kāi)展戰(zhàn)前的預(yù)先偵察行動(dòng),熟悉戰(zhàn)區(qū)電磁環(huán)境,通過(guò)通信偵察和測(cè)向定位,初步了解了主要作戰(zhàn)方向上敵通信對(duì)抗部隊(duì)的部署,以及部分電臺(tái)、通信專(zhuān)網(wǎng)信號(hào)在時(shí)域、頻域、空域上的特征,初步確定了某一目標(biāo)的干擾優(yōu)先級(jí) πPRI=(0.7,0.2,0.1)。輸入先驗(yàn)信息后,網(wǎng)絡(luò)得到初始化,進(jìn)入等待狀態(tài),如圖8所示。
圖8 系統(tǒng)等待狀態(tài)Fig.8 Latency state of the system
通過(guò)比較圖7與圖8可以看出,當(dāng)先驗(yàn)信息發(fā)生變化時(shí),網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)的初始狀態(tài)概率也將發(fā)生變化。
假定敵我雙方戰(zhàn)斗正式打響后,我方主要通信偵察力量對(duì)預(yù)先的目標(biāo)采取分頻控守的方法,進(jìn)一步確定相關(guān)目標(biāo)信號(hào)在時(shí)域、頻域、地域上的特性,以及敵目標(biāo)的作戰(zhàn)行為,即網(wǎng)絡(luò)部分節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息得到更新,最終獲得根結(jié)點(diǎn)狀態(tài)的概率分布,完成對(duì)干擾優(yōu)先等級(jí)的一次實(shí)時(shí)評(píng)估。
表5 仿真結(jié)果2Table 5 Simulating result 2
由表5可以看出,在敵對(duì)我采取通信干擾壓制行為時(shí),偵察到目標(biāo)信號(hào)來(lái)源于作戰(zhàn)主要方向并且為新出聯(lián)的戰(zhàn)時(shí)頻段,系統(tǒng)評(píng)估結(jié)果為“高”的概率是0.862,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于表4中0.562“高”的概率;同樣第2組數(shù)據(jù)在所有節(jié)點(diǎn)輸入狀態(tài)相同的情況下,系統(tǒng)評(píng)估結(jié)果表示干擾等級(jí)為“高”的概率是0.700,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于表4中0.369“高”的概率。
通過(guò)兩組仿真結(jié)果的比較,可以看出先驗(yàn)信息π的變化對(duì)評(píng)估結(jié)果的明顯影響。相同的子節(jié)點(diǎn)輸入相同的狀態(tài)信息λ,由于先驗(yàn)信息π不同,評(píng)估結(jié)果截然不同。結(jié)合假設(shè)的仿真場(chǎng)景,可以看出先驗(yàn)信息對(duì)后期評(píng)估結(jié)果有著直接影響,因此在通信對(duì)抗行動(dòng)中,通信偵察部隊(duì)先期對(duì)目標(biāo)偵察探測(cè)是非常必要的。
同時(shí)結(jié)合算法,可以從算法的初始化和運(yùn)行兩個(gè)階段來(lái)理解先驗(yàn)信息。在算法的初始化階段,為了算法的啟動(dòng),根據(jù)通信對(duì)抗指揮員的預(yù)期判斷或戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)的預(yù)期偵察結(jié)果設(shè)定先驗(yàn)信息;在算法的運(yùn)行階段,先驗(yàn)信息認(rèn)為是上一次系統(tǒng)評(píng)估的結(jié)果。
從仿真結(jié)果可以看出,評(píng)估模型不僅綜合了最新的戰(zhàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息,而且還考慮了前一階段的歷史評(píng)估結(jié)果,具有信息的累積性,因此能夠?qū)δ繕?biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)進(jìn)行實(shí)時(shí)合理的評(píng)估。
文中針對(duì)通信對(duì)抗指揮決策中干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估問(wèn)題,提出了采取貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行評(píng)估的方法,分析了影響干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估的主要因素,并建立相應(yīng)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型。設(shè)定兩種場(chǎng)景進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明貝葉斯網(wǎng)絡(luò)是一種進(jìn)行不確定分析和推理的有效方法,基于該模型的評(píng)估系統(tǒng)可以有效綜合當(dāng)前信息和歷史信息,具有信息的累積能力,能較好地解決通信對(duì)抗中目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)實(shí)時(shí)評(píng)估的問(wèn)題。但由于復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下影響通信對(duì)抗目標(biāo)干擾優(yōu)先等級(jí)評(píng)估的因素眾多,因此如何更加全面分析影響因素,研究不同因素之間的影響關(guān)系,構(gòu)建更加合理的模型結(jié)構(gòu)將是下一步工作的重點(diǎn)。
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