巴宏欣，何心怡，何 勇

(1.空軍指揮學(xué)院，北京 100097;2.海軍裝備研究院，北京 100161)

1 概述

美國海軍最早提出了網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的概念，其優(yōu)先發(fā)展也給其他軍兵種提供了很多經(jīng)驗和借鑒。美海軍以現(xiàn)役的3層信息網(wǎng)絡(luò)為網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)成了美海軍網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)體系框架，如圖1所示。

圖1 網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的體系框架Fig.1 The architecture of NCW

聯(lián)合計劃網(wǎng)旨在為聯(lián)合作戰(zhàn)部隊共享通用作戰(zhàn)圖、制定聯(lián)合作戰(zhàn)計劃、協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)等提供支持，其數(shù)據(jù)精度可達到部隊協(xié)同級，傳輸時延為幾分鐘;聯(lián)合數(shù)據(jù)網(wǎng)，主要是由戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈及其中繼系統(tǒng)組成的數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)，旨在為聯(lián)合作戰(zhàn)部隊傳輸精確的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)，包括傳感器信息、武器控制信息、通用戰(zhàn)術(shù)圖和指控命令等，其數(shù)據(jù)精度可達到部隊控制級，傳輸時延為秒級;復(fù)合跟蹤網(wǎng)，主要由裝備有協(xié)同作戰(zhàn)能力(CEC)系統(tǒng)的作戰(zhàn)平臺互聯(lián)成網(wǎng)，能夠為武器射手實時發(fā)送具有武器控制質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)，精度達到武器控制級，傳輸時延為毫秒級。復(fù)合跟蹤網(wǎng)是生成單一的空情態(tài)勢(Singer Integrated Air Picture，SIAP)的基礎(chǔ)。

以CEC網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的復(fù)合跟蹤網(wǎng)，極大提高了SIAP的可靠度和穩(wěn)定性。如果使用數(shù)據(jù)鏈和常規(guī)通信所形成的綜合空中態(tài)勢圖中，假航跡數(shù)目能到達35%～50%，遠不能滿足武器控制級的精度要求。表1對比了美軍不同通信網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)的跟蹤性能。

表1 美軍不同通信網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)的跟蹤性能Tab.1 The tracking performance of different communication network of U.S.army

但是作為美海軍專用的系統(tǒng)，CEC作為SIAP的通用解決方案還相差甚遠，CEC存在開放性先天不足的缺陷，直接影響它在其他軍兵種的推廣使用。為此，美海軍在2005年推遲了CEC Block 2的更新計劃，計劃使用正在研發(fā)的JSSEO產(chǎn)品來取代CEC Block 2的更新［1］，一是為了節(jié)省預(yù)算，二是在研的JSSEO更具有通用性和開放性。

JSSEO構(gòu)建的SIAP核心部件，被命名為“集成結(jié)構(gòu)行為模型(Integrated Architecture Behavior Model，IABM)”，它是一種與平臺獨立的對等計算程序模型，可以提供通用服務(wù)、航跡管理、分布式資源管理和聯(lián)合指控等功能及一系列接口，包括與通信、指控、傳感器和武器等專用設(shè)備接口。駐留IABM的聯(lián)合作戰(zhàn)平臺(如艦船、飛機或其他陸地作戰(zhàn)平臺)，稱為對等節(jié)點［1］，對等節(jié)點通過P2P對等通信網(wǎng)絡(luò)和戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈進行通信，將各個作戰(zhàn)單元聯(lián)接成一個執(zhí)行多任務(wù)的虛擬網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，從而形成以網(wǎng)絡(luò)為中心的作戰(zhàn)。每個對等節(jié)點，遵循SIAP通用處理原則，IABM提取各自所需的相同輸入數(shù)據(jù)，運行相同的對等計算程序，以產(chǎn)生相同的處理結(jié)果。使用P2P對等通信網(wǎng)絡(luò)來實時傳輸關(guān)聯(lián)測量報告(Associated Measure Report，AMR，即與已有航跡關(guān)聯(lián)后的本地傳感器原始數(shù)據(jù)，這樣減輕了傳輸數(shù)據(jù)的流量)，以實現(xiàn)所有的對等節(jié)點共同建立、維護和管理通用的SIAP系統(tǒng)，如果僅僅使用數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)進行通信，則無法滿足產(chǎn)生通用的SIAP，因為數(shù)據(jù)鏈的帶寬和傳輸實時性等限制，只能傳輸共享航跡和戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)，無法支持傳感器數(shù)據(jù)的共享。

IABM這種獨立于平臺的構(gòu)造理念，使其具有通用性和可移植性的特點，可以廣泛應(yīng)用于各個軍兵種的作戰(zhàn)平臺，因此它將具有廣泛的應(yīng)用前景。

通過對美軍網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)建設(shè)的分析研究，我軍可以避免走美三軍從先前獨立發(fā)展各自系統(tǒng)、到現(xiàn)在發(fā)展通用系統(tǒng)的彎路。發(fā)展規(guī)劃從頂層設(shè)計就應(yīng)該走通用性的道路，開發(fā)通用于各種作戰(zhàn)平臺的、具有良好的可移植性和通用性系統(tǒng)，發(fā)展性能更好的新型數(shù)據(jù)鏈 (使用IP協(xié)議，具有更大的帶寬、更高的實時性，隨即入網(wǎng)、隨即組網(wǎng)，可以在各個軍兵種作戰(zhàn)平臺上通用)來實現(xiàn)作戰(zhàn)平臺之間高速、實時、大容量的通信是未來發(fā)展的必然趨勢。因此，預(yù)先研究適用于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的信息融合處理的方法與技術(shù)，為我軍網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的建設(shè)和發(fā)展奠定技術(shù)儲備，具有前瞻性和較高的軍事應(yīng)用價值。

本文在研究網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)和傳統(tǒng)的信息融合結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了適用于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的信息融合結(jié)構(gòu)、分析了其信息流程，給出了適用于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)航跡融合合成的基本框架和接力跟蹤的準(zhǔn)則框架。

2 基于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的信息融合結(jié)構(gòu)

常用多傳感器多目標(biāo)跟蹤的融合結(jié)構(gòu)，從信息流和綜合處理層次上看，主要融合結(jié)構(gòu)有集中式、分布式和混合式融合結(jié)構(gòu)［2］。這常見的幾種融合結(jié)構(gòu)，已用于雷達組網(wǎng)系統(tǒng)、單平臺上的多傳感器數(shù)據(jù)融合處理等。但是在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)環(huán)境中，網(wǎng)絡(luò)是由具有信息優(yōu)勢、地理上分散的作戰(zhàn)平臺(力量)組成，每個作戰(zhàn)平臺既是信息的提供者，也是信息的處理者和使用者，其戰(zhàn)斗力由網(wǎng)絡(luò)中所有作戰(zhàn)平臺(力量)的傳感器系統(tǒng)和武器系統(tǒng)形成整體探測、整體交戰(zhàn)的能力。由此帶來了各個作戰(zhàn)平臺(力量)之間的信息傳輸、信息處理結(jié)構(gòu)及處理方法技術(shù)的新變化，導(dǎo)致已有的融合結(jié)構(gòu)和處理方法技術(shù)不能完全適用于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的環(huán)境條件。

本文提出的適用于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的信息融合結(jié)構(gòu)，如圖2所示。該融合結(jié)構(gòu)融合處理的信息主要可劃分為以下幾類:1)本平臺的傳感器系統(tǒng)對目標(biāo)的偵察和探測數(shù)據(jù);2)其他作戰(zhàn)平臺通過P2P通信網(wǎng)絡(luò)傳送過來的:關(guān)聯(lián)測量報告AMRs、非關(guān)聯(lián)測量報告、首創(chuàng)航跡報告等;3)其他作戰(zhàn)平臺通過數(shù)據(jù)鏈傳送過來的目標(biāo)航跡和身份屬性數(shù)據(jù)(即目標(biāo)ID)。

其信息處理流程如下:

本平臺傳感器通過對目標(biāo)的偵察和探測，產(chǎn)生了本地傳感器數(shù)據(jù)。其中，本平臺傳感器中的獨立跟蹤傳感器數(shù)據(jù)，如火控雷達數(shù)據(jù)，這類傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過其跟蹤器的獨立處理，包括檢測、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、跟蹤濾波等，形成了實時高精度的目標(biāo)跟蹤航跡，該數(shù)據(jù)既可以直接為武器系統(tǒng)提供目標(biāo)指示和制導(dǎo)，其航跡信息也可以為融合系統(tǒng)生成統(tǒng)一的空情態(tài)勢所用，圖2中傳感器1～傳感器m屬于這類獨立跟蹤傳感器。本地平臺的其他傳感器數(shù)據(jù)，與P2P網(wǎng)絡(luò)傳送過來的其他平臺傳感器數(shù)據(jù)一起，可以形成多傳感器的信息互補，通過多傳感器的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、組合濾波和分類識別等融合處理，生成目標(biāo)的航跡和ID。

其他作戰(zhàn)平臺通過P2P通信網(wǎng)絡(luò)傳送過來的數(shù)據(jù)首先要變換到本作戰(zhàn)平臺的公共時空坐標(biāo)系下，然后與本平臺傳感器數(shù)據(jù)進行融合處理;通過數(shù)據(jù)鏈傳送過來的目標(biāo)航跡信息和屬性信息，首先進行時空坐標(biāo)系的變換，然后進行航跡配準(zhǔn)、航跡關(guān)聯(lián)和綜合屬性識別，最終生成目標(biāo)單一的合成航跡和唯一的身份屬性。

網(wǎng)絡(luò)中心的重要原則是［1］:1)先傳遞后處理，避免額外的處理時延;2)用戶提取各自所需的數(shù)據(jù);3)協(xié)同解釋數(shù)據(jù)的含義;4)一次性處理信息;5)可靠保密的網(wǎng)絡(luò)通信。

在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)中，網(wǎng)絡(luò)中的各個平臺之間需要實時交換傳感器數(shù)據(jù)來實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和一致，并且使用相同的算法和處理軟件處理相同的數(shù)據(jù)，以期產(chǎn)生相同的結(jié)果(包括一致的戰(zhàn)場態(tài)勢圖、評估和決策等)。但是因無線通信帶寬有限，必須限制網(wǎng)絡(luò)上的傳感器數(shù)據(jù)流量。因此，融合系統(tǒng)在分發(fā)本地傳感器數(shù)據(jù)之前，首先對其進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)。對于一個傳感器數(shù)據(jù)，若對其進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，其結(jié)果是下面3種可能的情況之一:1)是目標(biāo)數(shù)據(jù)，與已有的航跡關(guān)聯(lián)，稱之為關(guān)聯(lián)測量報告AMR;2)是目標(biāo)數(shù)據(jù)，但是未與任何已有的航跡關(guān)聯(lián)，稱之為非關(guān)聯(lián)測量報告;3)非目標(biāo)數(shù)據(jù)，是虛警或雜波。

如果該傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)后，判斷是虛警或雜波，則不予處理;如果經(jīng)過數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)后，屬于前2種情況，則將其通過P2P對等通信網(wǎng)絡(luò)分發(fā)給其他聯(lián)合作戰(zhàn)平臺。如果本地融合系統(tǒng)經(jīng)過融合后，將一組非關(guān)聯(lián)測量報告升級為一個航跡，則需要通知其他相關(guān)平臺也初始化這個航跡，這是首創(chuàng)航跡報告的來源。預(yù)先進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，可以避免網(wǎng)絡(luò)上傳輸虛警或雜波這類傳感器原始數(shù)據(jù)，尤其在虛警和雜波比較高的情況下，會大大降低網(wǎng)絡(luò)上無效數(shù)據(jù)的流量。

圖2 適用于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的信息融合結(jié)構(gòu)Fig.2 The architecture of information fusion based on Network-Centric Warfare

在分發(fā)前進行數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(但沒有進行進一步的濾波處理和跟蹤等)，是適應(yīng)上述網(wǎng)絡(luò)中心的第一項原則先傳遞后處理，避免額外的處理時延，同時又減少通信網(wǎng)絡(luò)中傳感器原始數(shù)據(jù)的流量，是目前可選的折中方案。由于P2P對等通信網(wǎng)絡(luò)可以支持平臺間的傳感器數(shù)據(jù)共享，因此各作戰(zhàn)平臺可以產(chǎn)生通用一致的SIAP。

如果作戰(zhàn)平臺上僅有數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)作為平臺間的通信手段，因數(shù)據(jù)鏈只能傳輸共享航跡和戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)，無力支持傳感器數(shù)據(jù)的共享，因此無法產(chǎn)生通用的SIAP，只能產(chǎn)生本地的SIAP。

3 基于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的航跡融合合成方法的基本框架

在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)中，多傳感器協(xié)同組網(wǎng)共同觀測目標(biāo)，由融合中心收集傳感器數(shù)據(jù)并進行融合處理，系統(tǒng)航跡由多個傳感器數(shù)據(jù)融合生成。而在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)環(huán)境下，由于各平臺在空間部署上的分散性以及每個平臺都是獨立的融合中心，必須考慮各平臺傳感器之間在探測空間完全獨立的情況，此時的系統(tǒng)航跡無法由多個傳感器的數(shù)據(jù)融合生成，而是由不同探測區(qū)的目標(biāo)航跡進行接續(xù)來實現(xiàn)對目標(biāo)的接力跟蹤;此外，即使各平臺傳感器的探測區(qū)重疊，但由于惡劣的作戰(zhàn)環(huán)境、傳感器的探測盲區(qū)、傳感器故障等原因，會導(dǎo)致某個或某幾個傳感器對目標(biāo)的觀測存在盲區(qū)或航跡缺失的情況發(fā)生，此時需要使用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他傳感器的數(shù)據(jù)填補空白，來生成全局穩(wěn)定的航跡。

以雷達為例，網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)中由各個平臺雷達組成的雷達探測網(wǎng)中，從探測區(qū)的角度可以這樣劃分探測數(shù)據(jù)之間的關(guān)系，如圖3所示。

1)各雷達公共探測區(qū)內(nèi)的探測數(shù)據(jù)。如圖3中，雷達A與雷達B探測區(qū)的交集為雷達A和雷達B對目標(biāo)的共同跟蹤區(qū)域。

2)各雷達非公共探測區(qū)的探測數(shù)據(jù)。如圖3中，雷達A與雷達B探測區(qū)的交集之外的區(qū)域，為雷達A或雷達B對目標(biāo)的獨立跟蹤區(qū)域。

3)各雷達獨立探測區(qū)內(nèi)的探測數(shù)據(jù)。如圖3所示，獨立探測區(qū)為雷達C的探測區(qū)，與其他雷達的探測區(qū)相互獨立，無任何交集。

每個作戰(zhàn)平臺的本地傳感器采用自己的探測數(shù)據(jù)進行初始化、航跡起始和關(guān)聯(lián)濾波來跟蹤目標(biāo)，經(jīng)本地傳感器跟蹤器確定屬于有效航跡的關(guān)聯(lián)測量報告AMR和非關(guān)聯(lián)測量報告以及創(chuàng)建新航跡報告，由P2P對等通信網(wǎng)絡(luò)傳送到其他作戰(zhàn)平臺。在每個作戰(zhàn)平臺的融合中心，首先將所有測量報告數(shù)據(jù)進行時間對準(zhǔn)和坐標(biāo)變換，使其具有公共的時空坐標(biāo)系。再根據(jù)變換后的各數(shù)據(jù)之間的位置關(guān)系，判斷其是否處于獨立探測區(qū)，如不處于獨立探測區(qū)，則用本文提出的方法進行航跡的融合/互補/延續(xù)，以實現(xiàn)對目標(biāo)的融合/互補/獨立跟蹤;如果處于獨立探測區(qū)，則需要對不同探測區(qū)內(nèi)的目標(biāo)航跡進行接續(xù)，以實現(xiàn)對目標(biāo)的接力跟蹤。圖4為基于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的航跡融合合成的基本框架。

4 接力跟蹤的航跡合成準(zhǔn)則

當(dāng)各個傳感器觀測區(qū)相互獨立時，且盡管所有傳感器皆可檢測到目標(biāo)，并向融合中心輸出AMRs(或目標(biāo)狀態(tài)估計)，但所得的局部航跡無任何交集時，此種情況屬于接力跟蹤。在傳統(tǒng)的單傳感器平臺或多雷達組網(wǎng)系統(tǒng)中，由于受觀測范圍以及數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)率或?qū)崟r性的限制，對于超出觀測范圍的部分一般采用簡單的按模型外推或根據(jù)經(jīng)驗判斷，因此大大制約了對目標(biāo)的跟蹤精度和連續(xù)性。在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的環(huán)境下，由于采用了高速數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，各個作戰(zhàn)平臺可以實時共享數(shù)據(jù)，也可以進行傳感器的聯(lián)網(wǎng)管理，當(dāng)目標(biāo)可能要超出某個平臺傳感器的觀測區(qū)域時，可以根據(jù)目標(biāo)的運動趨勢，恰當(dāng)?shù)剡x擇其他平臺的傳感器對目標(biāo)可能進入的觀測區(qū)域進行重點觀測，以便在某一范圍內(nèi)等待目標(biāo)出現(xiàn)并繼續(xù)跟蹤。

關(guān)于接力跟蹤，國內(nèi)已有少數(shù)學(xué)者開始做這方面的研究［3］，但其研究主要局限于目標(biāo)做勻速直線運動和勻加速直線運動的情況。而實際目標(biāo)類型及其運動變化規(guī)律是多種多樣的，例如彈道導(dǎo)彈的運動模型就不能用勻速和勻加速直線運動來描述。本文總結(jié)了各種可能目標(biāo)及其運動變化規(guī)律，提出了統(tǒng)一的接力跟蹤航跡合成準(zhǔn)則框架，如圖5所示。

接力跟蹤航跡合成準(zhǔn)則，包括時間關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則、屬性關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則、航向關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則和位置關(guān)聯(lián)準(zhǔn)則。尤其在目標(biāo)機動或存在多目標(biāo)時，時間關(guān)聯(lián)、航向關(guān)聯(lián)和屬性關(guān)聯(lián)可以降低誤關(guān)聯(lián)概率。

首先進行時間和屬性關(guān)聯(lián)。以A和B兩個雷達站為例，目標(biāo)從A站探測區(qū)進入B站探測區(qū)，A站和B站探測區(qū)無交集。在A站探測區(qū)，融合中心已形成了由A站探測數(shù)據(jù)形成的航跡數(shù)據(jù)。目標(biāo)進入B站探測區(qū)后，A站已無法探測到目標(biāo)，在對目標(biāo)進行接力跟蹤而進行的航跡接續(xù)時，首先需要進行時間關(guān)聯(lián)，即從A站外推航跡到達B站探測區(qū)的末端時間，應(yīng)與B站航跡起始時間同步;同時通過A和B兩站分別對目標(biāo)屬性進行判斷，如果相同(或相似度超過某一閾值)，則認(rèn)定是同一目標(biāo)。

其次進行航向關(guān)聯(lián)和位置關(guān)聯(lián)，即進行多假設(shè)航向外推和航跡外推。為解決目標(biāo)在雷達探測區(qū)外的航跡合成問題，要根據(jù)原有航跡的狀態(tài)參數(shù) (位置、速度和加速度估計參數(shù))來假設(shè)外推點的狀態(tài)。

目標(biāo)的類型，目前主要考慮彈道導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈和飛機3種類型。其中，彈道導(dǎo)彈的飛行軌跡，可以根據(jù)重力加速度模型來實時計算其可能的位置、速度和加速度參數(shù);巡航導(dǎo)彈是按照規(guī)劃或臨時指定的路線飛行，除了上升、下降、轉(zhuǎn)彎等情況，處于勻速平飛狀態(tài)較多，所以可以用勻速直線運動為主、勻加速直線運動和轉(zhuǎn)彎運動為輔來描述其運動狀態(tài);飛機的機動變化情況是未知的、時變的，必須實時估計，但是其運動模型可以用勻速直線運動、勻加速直線運動和機動轉(zhuǎn)彎等幾種模型來建模。

綜上所述，圖5包含了目標(biāo)可能的運動狀態(tài)，按不同的運動狀態(tài)列舉了所有可能的假設(shè)條件。根據(jù)不同的加速度模型，來進行航跡和航向外推。其中，如果目標(biāo)是勻速直線運動，則用不同的觀測噪聲方差來外推航跡點，而航向基本保持不變;如果目標(biāo)是勻加速直線運動，則用不同的加速度來外推航跡點，而航向基本保持不變;如果目標(biāo)是機動轉(zhuǎn)彎運動，則用不同的機動轉(zhuǎn)彎率來外推航跡點，航跡計算隨時間和轉(zhuǎn)彎率大小可以估計出來;如果目標(biāo)是彈道導(dǎo)彈，則根據(jù)重力加速度計算模型，來外推航跡點和其相應(yīng)的航向。

根據(jù)目標(biāo)類型和已有航跡的狀態(tài)參數(shù)，來確定外推下一段航跡的初始條件，其運動狀態(tài)和加速度并不是完全未知，因此，在實際應(yīng)用中，不需要對所有的假設(shè)進行計算，可根據(jù)A站待外推航跡的狀態(tài)，來限定假設(shè)數(shù)目。如估計精度很差或目標(biāo)機動變化很大時，可增加假設(shè)數(shù)目。

最后進行航跡擬合。如果同時滿足時間、屬性、航向和位置4個關(guān)聯(lián)條件，則進行航跡擬合接續(xù);否則不能進行航跡擬合。在確定2條航跡需要接續(xù)后，對于航跡沒有連續(xù)的盲區(qū)部分，需要用現(xiàn)有兩段航跡進行擬合，可以用最小二乘法擬合航跡。

對于目標(biāo)的實時跟蹤來說，在接力跟蹤這種情況下，航跡接續(xù)的合成準(zhǔn)則、多假設(shè)航跡和航向外推技術(shù)很重要，因為它是實現(xiàn)目標(biāo)正確關(guān)聯(lián)、實時跟蹤、提高航跡精度和連續(xù)性的基礎(chǔ)。而航跡擬合從某種意義上，是對舊有的航跡數(shù)據(jù)進行擬合接續(xù)，對于目標(biāo)的實時跟蹤的狀態(tài)參數(shù)估計意義不大，其主要意義在于目標(biāo)航跡顯示的連續(xù)性和機動性分析。

5 結(jié)語

本文在研究網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)和傳統(tǒng)的信息融合結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了適用于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的信息融合結(jié)構(gòu)、分析了其信息流程，給出了適用于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的航跡融合合成方法的基本框架和接力跟蹤的準(zhǔn)則框架，對于網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)環(huán)境下生成單一的空情態(tài)勢SIAP有一定的借鑒意義。

［1］梁炎.美軍聯(lián)合空情圖構(gòu)思及其發(fā)展［J］.艦船電子工程，2007，27(3):13 －16，41，219.

［2］趙宗貴，等編譯.多傳感器數(shù)據(jù)融合［M］.電子工業(yè)部二十八研究所，1993.

［3］權(quán)太范.目標(biāo)跟蹤新理論與技術(shù)［M］.北京:國防工業(yè)出版社，2009.