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        關(guān)于現(xiàn)代汽車四輪定位及電控懸架系統(tǒng)檢修問(wèn)題的探討

        2012-08-15 00:44:35百色職業(yè)學(xué)院馬振鋒
        電子世界 2012年24期
        關(guān)鍵詞:前輪電控懸架

        百色職業(yè)學(xué)院 馬振鋒

        1.汽車四輪定位的問(wèn)題探討

        1.1 汽車四輪定位的概念

        汽車四輪定位是由前輪定位和后輪定位兩部分組成。它包括車輪、懸架、車橋和轉(zhuǎn)向節(jié)的各種角度的定位。汽車四輪定位的內(nèi)容包括:主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角、前輪前束、前輪外展、后輪外傾角、后輪前束。而汽車的操縱穩(wěn)定性不僅僅由前輪定位來(lái)保證,后輪定位也起著至關(guān)重要的作用。一般不同的技術(shù)條件下,應(yīng)首先對(duì)其車輛的結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位參數(shù)的檢測(cè),然后做出正確的判斷和調(diào)整。

        1.2 汽車四輪定位的內(nèi)容

        (1)主銷后傾角

        主軸裝在前軸上后,在縱向平面內(nèi),其上端略向后傾斜,這種現(xiàn)象稱為主銷后傾。

        (2)主銷內(nèi)傾角

        主軸安裝在前軸上后,在橫向平面內(nèi),其上端略向內(nèi)傾斜,這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。

        (3)前輪外傾

        前輪安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上時(shí),其旋轉(zhuǎn)平面上端向外傾斜,這種現(xiàn)象稱為前輪外傾。

        (4)前輪前束

        汽車兩個(gè)前輪安裝后,俯視車輪,兩個(gè)前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行,而是稍微帶一些角度,這種現(xiàn)象稱為前輪前束。

        上述的四種定位值都是前輪定位的指標(biāo)。后輪定位值與前輪定位值相似,但大多數(shù)轎車的后輪定位不可調(diào)。

        1.3 汽車四輪定位的作用

        當(dāng)車輛使用很長(zhǎng)時(shí)間后,會(huì)出現(xiàn)方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損,以及用戶駕駛時(shí),車感漂浮、顛簸、搖擺等現(xiàn)象。而四輪定位的作用就是:

        (1)增加行駛安全;

        (2)減少輪胎磨損;

        (3)保持直行時(shí)轉(zhuǎn)向盤正直,維持直線行車;

        (4)轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)歸正;

        (5)增加駕駛控制感;

        (6)減少燃燒消耗;

        (7)減低懸掛部件耗損。

        1.4 汽車四輪定位內(nèi)容的分析

        汽車四輪定位不良可能引發(fā)故障的分析:

        (1)方向盤太重:是因?yàn)橹麂N后傾角過(guò)大。設(shè)置主銷后傾角后,主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)之間產(chǎn)生距離使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長(zhǎng)線的后端,車輪就靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后拉,使車輪的方向自然朝向行駛方向。而主銷后傾角增大,同時(shí)主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過(guò)大,會(huì)使轉(zhuǎn)向盤沉重。

        (2)方向盤發(fā)抖:是因?yàn)檐囕唲?dòng)態(tài)不平衡。車輛在行駛過(guò)程中很難避免碰碰撞撞,由于外力的作用下使車轂變形、輪胎磨損不均勻、由于補(bǔ)胎造成車輪的動(dòng)態(tài)不平衡,或由于發(fā)動(dòng)機(jī)做功不正常而引發(fā)的發(fā)抖。

        (3)行車時(shí)往左/右邊拉左右后傾角或外傾角不相等。因?yàn)楹髢A角的不相等則會(huì)降低汽車直線行駛的能力,外傾角的不相等則會(huì)使車輛向外傾角大的一邊拉方向。車身高度左右不相等,低的一邊所承受的壓力肯定大過(guò)另一邊,肯定會(huì)向力大的一邊拉方向。輪胎尺寸或氣壓不相等,后果也好比車身高度不一樣。

        (4)方向盤不正:前輪前束不良,由于車輪傾斜,左右前輪分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),為了修正這個(gè)問(wèn)題,如果左右兩輪帶有向內(nèi)的角度,則正負(fù)為零,左右兩輪可保持直線行進(jìn)。如果前束的數(shù)據(jù)在正的范圍內(nèi)方向盤還不正,也可以直接拆方向盤拿正即可。

        (5)輪胎單邊磨損:外傾角不良,外傾角過(guò)大則會(huì)使車輪形成“倒八字”的形狀向外翻,同時(shí)輪胎接觸地面的面積將會(huì)減少并集中與輪胎的外側(cè)。此刻輪胎的外側(cè)將承受整部車的重量,因此輪胎的單面磨損就會(huì)加快。外傾角過(guò)小則會(huì)使車輪形成“八字”,此時(shí)輪胎的內(nèi)側(cè)磨損就會(huì)增大。

        1.5 關(guān)于后輪定位的分析

        后輪定位在四輪定位中也起著至關(guān)重要的因素。如果后輪定位數(shù)據(jù)偏差大的話,也會(huì)使行車過(guò)程中出現(xiàn)車感漂浮、顛簸、搖擺現(xiàn)象,因此后輪定位也直接影響四輪定位效果。而根據(jù)現(xiàn)在四輪定位的調(diào)查,很多四輪定位店甚至4S店里都普遍存在很多車型的后輪不可調(diào)試,其實(shí)不然。只是他們沒(méi)有真正認(rèn)識(shí)到其中的構(gòu)造原理。

        2.電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與維修問(wèn)題

        2.1 懸架系統(tǒng)的概述

        舒適性是轎車最重要的使用性能之一。舒適性與車身的固有振動(dòng)特性有關(guān),而車身的固有振動(dòng)特性又與懸架的特性相關(guān)。所以,汽車懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。同時(shí),汽車懸架做為車架與車軸之間作連接的傳力機(jī)件,又是保證汽車行駛安全的重要部件。因此,汽車懸架往往列為重要部件編入轎車的技術(shù)規(guī)格表,作為衡量轎車質(zhì)量的指標(biāo)之一。

        如果汽車車架若直接安裝于車橋上,由于道路不平,由于地面沖擊使貨物和人會(huì)感到十分不舒服,這是因?yàn)闆](méi)有懸架裝置的原因。汽車懸架是車架與車軸之間的彈性聯(lián)結(jié)裝置的統(tǒng)稱。它的作用是彈性地連接車橋和車架,緩和行駛中車輛受到的沖擊力。保證貨物完好和人員舒適;衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng),使汽車行駛中保持穩(wěn)定的姿勢(shì),改善操縱穩(wěn)定性;同時(shí)懸架系統(tǒng)承擔(dān)著傳遞垂直反力、縱向反力和側(cè)向反力以及這些力所造成的力矩作用到車架上,以保證汽車行駛平順;并且當(dāng)車輪相對(duì)車架跳動(dòng)時(shí),特別在轉(zhuǎn)向時(shí),車輪運(yùn)動(dòng)軌跡要符合一定的要求,因此懸架還起使車輪按一定軌跡相對(duì)車身跳動(dòng)的導(dǎo)向作用。

        懸架結(jié)構(gòu)形式和性能參數(shù)的選擇合理與否,直接對(duì)汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和舒適性有很大的影響。由此可見懸架系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車上是重要的總成之一。

        2.2 電控懸架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

        懸架主要影響汽車的垂直振動(dòng)。傳統(tǒng)的汽車懸架是不可調(diào)整的,在行車中車身高度的變化取決于彈簧的變形。因此就自然存在了一種現(xiàn)象,當(dāng)汽車空載和滿載的時(shí)候,車身的離地間隙是不一樣的。尤其是一些轎車采用比較柔軟的螺旋彈簧,滿載后彈簧的變形行程會(huì)比較大,導(dǎo)致汽車空載和滿載的時(shí)候離地間隙相差有幾十毫米,使汽車的通過(guò)性受到影響。在電子技術(shù)發(fā)展的帶動(dòng)下,工程師設(shè)計(jì)出一種可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整的電子控制懸架來(lái)滿足這種需求,這種懸架稱為電控懸架,目前比較常見的是電控空氣懸架形式。

        現(xiàn)在轎車用的電控懸架引入空氣懸架原理和電子控制技術(shù),將兩者結(jié)合在一起。典型的電控懸架由電子控制元件(ECU)、空氣壓縮機(jī)、車高傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、速度傳感器、制動(dòng)傳感器、空氣彈簧元件等組成。

        電控懸架工作時(shí),閥門的相互作用控制通向空氣彈簧元件的氣流量。傳感器檢測(cè)出汽車的行駛狀態(tài)并反饋至ECU,ECU綜合這些反饋信息計(jì)算并輸出指令控制空氣彈簧元件的電動(dòng)機(jī)和閥門,從而使電控懸架隨行駛及路面狀態(tài)不同而變化:在一般行駛中,空氣彈簧變軟、阻尼變?nèi)酰@得舒適的乘坐感;在急轉(zhuǎn)彎或者制動(dòng)時(shí),則迅速轉(zhuǎn)換成硬的空氣彈簧和較強(qiáng)的阻尼,以提高車身的穩(wěn)定性。同時(shí),該系統(tǒng)的電控減振器還能調(diào)整汽車高度,可以隨車速的增加而降低車身高度,減少風(fēng)阻以節(jié)省能源;在車速比較慢時(shí)車身高度又可恢復(fù)正常。

        2.3 電控懸架系統(tǒng)的參數(shù)

        目前電控懸架的控制形式主要有兩種,由液壓控制的形式和由氣壓控制的形式。電控懸架的液壓控制形式是較先進(jìn)的形式,主動(dòng)懸架就屬于這一類形式,它采用一種有源方式來(lái)抑制路面對(duì)車身的沖擊力及車身傾斜力。電控懸架的氣壓控制形式又稱為自適應(yīng)懸架,它通過(guò)在一定范圍內(nèi)的調(diào)整來(lái)應(yīng)對(duì)路面的變化。不管是主動(dòng)懸架還是自適應(yīng)懸架,它們都有電子控制元件(ECU),有ECU就必然要有耳目做輔助,也就是要有傳感器。傳感器是電控懸架上重要的零部件,一旦失靈整個(gè)懸架系統(tǒng)工作就會(huì)不正常。

        一般電控懸架傳感器監(jiān)視的汽車重要參數(shù)有:高度、速度、制動(dòng)力、轉(zhuǎn)向角、慣性力等,因此對(duì)應(yīng)的電控懸架系統(tǒng)傳感器就有高度傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、慣性力傳感器和聲納傳感器等。

        高度傳感器是電控懸架上最常見的傳感器,負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車底高度的變化。它可以是霍爾效應(yīng)傳感器,一種以磁場(chǎng)為工作媒體,將物體的運(yùn)動(dòng)參量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電壓的形式輸出,使ECU能精確地測(cè)算出行駛高度,補(bǔ)償?shù)缆返淖兓?,防止車底刮到路面的凸出物。也可以采用光電二極管和光敏三極管,將車輛乘坐高度變化的信號(hào)傳送至ECU。

        速度傳感器顧名思義是反映汽車行駛的速度,它多裝配在變速器輸出軸上,速度傳感器有一齒輪與變速器輸出軸嚙合,傳感器將齒輪轉(zhuǎn)速變化信號(hào)傳送至ECU,ECU據(jù)此做出調(diào)節(jié)懸架的信號(hào)。

        轉(zhuǎn)向角度傳感器監(jiān)測(cè)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的角度和速度,以便對(duì)急轉(zhuǎn)彎進(jìn)行調(diào)整。這種傳感器一般裝在轉(zhuǎn)向柱上,利用光電二極管讀取轉(zhuǎn)向盤的角度和速度。

        慣性力傳感器用來(lái)監(jiān)測(cè)某一確定方向的加速力,即監(jiān)測(cè)垂直方向、側(cè)面方向和前后方向的慣性力。它起到監(jiān)測(cè)汽車運(yùn)動(dòng)的作用,例如制動(dòng)或加速。它將有關(guān)信號(hào)傳遞至ECU,當(dāng)汽車制動(dòng)或者突然加速時(shí)電控系統(tǒng)會(huì)調(diào)整整個(gè)懸架以增大緩沖程度,減少?zèng)_擊力對(duì)車身的影響。

        聲納傳感器是一種比較新的技術(shù),它通過(guò)發(fā)射與接收聲波,監(jiān)測(cè)路面的不平整程度,將信號(hào)傳遞至ECU,調(diào)節(jié)懸架以適應(yīng)這些路面。聲納傳感器裝在汽車前下方,探測(cè)車前端路面,它能使ECU在汽車整體被沖擊前巳預(yù)知并做出調(diào)整,不是象一般懸架系統(tǒng)在沖擊到來(lái)時(shí)才做出反應(yīng)。

        電控懸架的控制中心是ECU,而輔助ECU工作的是各種傳感器,它們向ECU輸入各種數(shù)據(jù)幫助計(jì)算機(jī)對(duì)懸架設(shè)置進(jìn)行調(diào)整。

        現(xiàn)代汽車中的懸架有兩種,一種是從動(dòng)懸架,另一種是主動(dòng)懸架。

        從動(dòng)懸架即傳統(tǒng)式的懸架,是由彈簧、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等組成,它的功能是減弱路面?zhèn)鹘o車身的沖擊力,衰減由沖擊力而引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)。其中彈簧主要起減緩沖擊力的作用,減振器的主要作用是衰減振動(dòng)。由于這種懸架是由外力驅(qū)動(dòng)而起作用的,所以稱為從動(dòng)懸架。

        而主動(dòng)懸架的控制環(huán)節(jié)中安裝了能夠產(chǎn)生抽動(dòng)的裝置,采用一種以力抑力的方式來(lái)抑制路面對(duì)車身的沖擊力及車身的傾斜力。由于這種懸架能夠自行產(chǎn)生作用力,因此稱為主動(dòng)懸架。

        主動(dòng)懸架是近十幾年發(fā)展起來(lái)的,由電腦控制的一種新型懸架,具備三個(gè)條件:

        (1)具有能夠產(chǎn)生作用力的動(dòng)力源。

        (2)執(zhí)行元件能夠傳遞這種作用力并能連續(xù)工作。

        (3)具有多種傳感器并將有關(guān)數(shù)據(jù)集中到微電腦進(jìn)行運(yùn)算并決定控制方式。因此,主動(dòng)懸架匯集了力學(xué)和電子學(xué)的技術(shù)知識(shí),是一種比較復(fù)雜的高技術(shù)裝置。

        2.4 電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與檢修

        電控懸架系統(tǒng)的故障診斷是正確使用和保養(yǎng)電控懸架系統(tǒng)的前提,如果沒(méi)有正確的的診斷就不能查出電控懸架系統(tǒng)的真正的故障點(diǎn),電控懸架系統(tǒng)就不能正常使用。車輛的減振器減振力就會(huì)出現(xiàn)異常等情況,所以正確、合理的檢測(cè)與維修是非常重要的。以下就以豐田凌志LS400 UCF10轎車電子調(diào)節(jié)空氣懸架系統(tǒng)為例進(jìn)行解說(shuō)。

        2.4.1 初步檢查(功能檢查)

        (1)汽車高度調(diào)整功能的檢查

        ①檢查輪胎氣壓是否正常。

        ②檢查車身高度。

        ③在高度控制開關(guān)由NORM轉(zhuǎn)到HIGH,車身高度應(yīng)升高10~30mm,所需時(shí)間為20~40s。

        (2)溢流閥的檢查

        ①點(diǎn)火開關(guān)置于ON,將高度控制連接器的兩個(gè)端子短接,使壓縮機(jī)工作。

        ②壓縮機(jī)工作一會(huì)兒后,檢查溢流閥是否放氣,如果不放氣說(shuō)明溢流閥堵塞、壓縮機(jī)故障或有漏氣的部位。

        ③檢查結(jié)束后,將點(diǎn)火開關(guān)置于OFF,清除故障碼。

        (3)漏氣檢查

        ①將高度控制開關(guān)置于HIGH位置。

        ②使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

        ③在管子的接頭處涂抹肥皂水。

        2.4.2 故障診斷

        (1)指示燈檢查

        將減振器控制開關(guān)設(shè)定在“NORM(正常)”位置,打開點(diǎn)火開關(guān),減振器控制指示燈約亮2s。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),減振器控制開關(guān)在“NORM”位置時(shí),減振器控制指示燈不亮。減振器控制開關(guān)在“SPORT”位置時(shí),減振器控制指示燈亮。

        (2)故障碼讀取

        ①故障測(cè)試儀讀取。將故障測(cè)試儀與3號(hào)故障診斷連接器相連,打開點(diǎn)火開關(guān)和故障測(cè)試儀,按故障儀上的指示進(jìn)行操作,即可讀取故障碼。

        ②通過(guò)減振器控制指示燈讀取。關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),用跨接線連接3號(hào)故障診斷連接器端子4(CG)和13(TC),啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),同時(shí)將車門打開,這時(shí)可以通過(guò)減振器控制指示燈的閃亮情況讀取故障碼。

        (3)清除故障碼

        ①用故障儀清除。將故障儀與3號(hào)故障連接器相連,打開點(diǎn)火開關(guān),按故障儀的提示進(jìn)行操作,即可清除故障碼。

        ②不用故障儀清除。用跨接線連接3號(hào)故障診斷連接器端子4(CG)和13(TC),打開點(diǎn)火開關(guān),在5s內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次,即可清除故障碼。

        2.4.3 故障檢修

        因?yàn)楣收蠙z修的范圍涉及太多太廣,因此在這只舉個(gè)別常見的故障來(lái)解說(shuō)。

        高度控制壓縮機(jī)電機(jī)的檢修:

        (1)檢查高度控制壓縮機(jī)電機(jī)工作情況。拆下乘客側(cè)防滑壓板并拉出地毯,S9短路連接器脫開S10短路連接器,打開點(diǎn)火開關(guān),用跨接線連接S9短路連接器端子1與S10短路連接器端子9,高度控制壓縮機(jī)電機(jī)應(yīng)工作。若正常,則進(jìn)行下一步檢查。若不正常,則進(jìn)行第4步檢查。

        (2)檢測(cè)懸架控制ECU連接器端子RM+與RM-間的導(dǎo)通性,應(yīng)疏通。若正常,則按故障癥狀表進(jìn)行故障檢查。若不正常則進(jìn)行下一步檢查。

        (3)檢查懸架控制ECU與高度控制壓縮機(jī)間的配線和連接器是否斷路或短路。若正常,則更換高度控制壓縮機(jī)。若不正常,則檢修或更換配線和連接器。

        (4)檢查AIR SUS保險(xiǎn)絲是否正常。若正常,則進(jìn)行下一步檢查。若不正常則更換AIR SUS保險(xiǎn)絲。

        (5)拆下空氣懸架繼電器,空氣懸架繼電器端子1與2間應(yīng)不導(dǎo)通,端子3與4間應(yīng)導(dǎo)通。將蓄電池電壓接至空氣懸架繼電器端子3與4間,空氣懸架繼電器端子1與2間應(yīng)導(dǎo)通。若正常,則進(jìn)行下一步檢查。若不正常,則更換空氣懸架繼電器。

        (6)將蓄電池電壓接至高度控制壓縮機(jī)電機(jī)連接器端子1與2間,高度控制壓縮機(jī)電機(jī)應(yīng)工作。若正常進(jìn)行下一步檢查。若不正常,則更換高度控制壓縮機(jī)。

        (7)檢查蓄電池與空氣懸架繼電器間、空氣懸架繼電器與高度控制壓縮機(jī)間、高度控制壓縮機(jī)與車身間的配線和連接器是否斷路。若正常,則檢查或更換ECU。若不正常,則檢修或更換配線和連接器。

        3.怎樣有效的結(jié)合四輪定位與電控懸架系統(tǒng)的兩者關(guān)系問(wèn)題

        3.1 檢查汽車底盤是否牢固

        (1)將汽車開進(jìn)提升機(jī),用膠塊墊住車架將整輛汽車舉起來(lái)處于懸空狀態(tài)。

        (2)檢查汽車底盤的球頭是否間隙過(guò)大或膠套是否塤壞。如果間隙過(guò)大或膠套塤壞則應(yīng)修復(fù)正?;蚋鼡Q。

        (3)詢問(wèn)車主車子是否受到過(guò)嚴(yán)重撞擊,檢查車架是否變形。

        3.2 檢查電控懸架系統(tǒng)是否正常

        (1)檢查避振器的頂蓋是否間隙過(guò)大,過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致打左方向汽車方向偏左,打右方向汽車方向偏右。

        (2)檢查避振器是否漏油,如漏油嚴(yán)重則需換新的避振器。

        (3)檢查各個(gè)懸架的減振能力是否一致,如有一個(gè)不一致就會(huì)使車身不平衡乃至偏方向。

        (4)用故障檢測(cè)儀檢測(cè)故障。

        3.3 將電控懸架系統(tǒng)溶入四輪定位中一起調(diào)試

        四輪定位是立體幾何學(xué)在工程實(shí)踐中成功應(yīng)用的范例之一。它自身整合了轉(zhuǎn)向節(jié)、懸架、車橋和車輪系統(tǒng)的所有的幾何參數(shù),除了四輪定位角外還包含了轉(zhuǎn)彎外傾角,后輪的延遲角和汽車的推力角,以便使汽車在各種復(fù)雜道路上行駛或轉(zhuǎn)向時(shí),車輪都能保持正確的角度和垂直于路面。當(dāng)汽車行駛一定的里程后,各部位零件都有所磨損變形。四輪定位是通過(guò)專用四輪定位儀對(duì)車輛進(jìn)行精確測(cè)量后,技術(shù)人員根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)及綜合原廠設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),對(duì)車輛的各種角度和零部件進(jìn)行更換、修復(fù)、整形、調(diào)整,使車輛的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到原廠要求,從而保證汽車行駛的安全性、舒適性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。

        車輪正確的定位可以保證轉(zhuǎn)向靈活、乘座舒適,維持直線行車,延長(zhǎng)輪胎壽命,減少路面引起的震動(dòng)等。但是,這些角度會(huì)因?yàn)榻煌ㄊ鹿省×翌嶔?、底盤零件磨損、更換底盤零件、更換輪胎、前輪受外力沖擊、過(guò)凹坑、上人行道臺(tái)階、經(jīng)常原地打死方向、輪胎氣壓超出標(biāo)準(zhǔn)范圍等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度由于任何一種原因產(chǎn)生變化,就可能產(chǎn)生諸如輪胎異常磨損、車輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向盤發(fā)沉、車輛發(fā)抖發(fā)飄等癥狀。

        其實(shí)電控懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,也會(huì)直接影響四輪定位的效果。因?yàn)樗妮喍ㄎ话ㄜ囕?、懸架、車橋和轉(zhuǎn)向節(jié)的各種角度的定位。整合了轉(zhuǎn)向節(jié)、懸架、車橋和車輪系統(tǒng)的所有的幾何參數(shù),除了四輪定位角外還包含了轉(zhuǎn)彎外傾角,后輪的延遲角和汽車的推力角,以便使汽車在各種復(fù)雜道路上行駛或轉(zhuǎn)向時(shí),車輪都能保持正確的角度和垂直于路面。當(dāng)汽車行駛一定的里程后,各部位零件都有所磨損變形。為了將其恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)角度,必須對(duì)其進(jìn)行四輪定位和懸架系統(tǒng)的修復(fù)。

        4.結(jié)論

        為了使汽車的駕駛性能越來(lái)越高,安全性、高舒適性、平順性和穩(wěn)定性的著想。一般新車在駕駛3個(gè)月后就應(yīng)做四輪定位,以后每行駛1萬(wàn)公里,更換輪胎或減震器,以及發(fā)生碰撞后都應(yīng)及時(shí)做四輪定位。當(dāng)車輛使用很長(zhǎng)時(shí)間后,用戶發(fā)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不正、不歸位或者輪胎單邊磨損,波狀磨損,塊狀磨損,偏磨等不正常磨損,以及用戶駕駛時(shí),車感漂浮、顛簸、搖擺等現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí),就應(yīng)該考慮檢查一下車輪定位值,看看是否偏差太多,避振器是否漏油電控懸架系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障,如有則應(yīng)及時(shí)進(jìn)行修理。因此四輪定位與電控懸架系統(tǒng)的兩者關(guān)系是相輔相成的,只有有效的結(jié)合兩者的互助關(guān)系才能使汽車達(dá)到真正的操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、安全性和舒適性。

        [1]錢錦武.汽車底盤構(gòu)造與維修[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2010.

        [2]王忠良,陳昌建.汽車底盤電控技術(shù)[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2010.

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