劉森忠，胡小兵

（南昌大學(xué)科學(xué)技術(shù)學(xué)院，江西 南昌 330029）

1 前言

隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控加工中心在現(xiàn)代機(jī)械加工中起著愈來愈重要的作用，而刀具交換裝置又是加工中心的重要功能部件之一，其功用是減少加工過程中的非切削時(shí)間，提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，因在加工過程中刀具交換裝置需要頻繁的運(yùn)作，從而其發(fā)生故障的頻率也會(huì)大大的提高。文章基于Fanuc 0i系統(tǒng)的機(jī)床，論述了加工中心刀具交換過程的故障排查。

2 選刀

2.1 選刀需滿足的條件

機(jī)床上電，并且CNC準(zhǔn)備好；無急停輸入；所選刀具號與刀庫最外端刀倉中等待換刀的刀具號不同；PLC程序處理的各種數(shù)據(jù)正確（“R503.0”為“0”）。如斗笠盤式刀庫還要滿足：Z軸上升到“換刀頂點(diǎn)”，即第三參考點(diǎn)并停止運(yùn)動(dòng)后；主軸定向完成；刀盤前進(jìn)（伸出）到位，即“X8.0”為“1”；刀倉抬起到位（即“X8.1”為“1”適用于凸輪鏈?zhǔn)降稁欤?/p>

當(dāng)上述條件滿足時(shí)，在MDI方式下，編輯T代碼，如：T8。按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，進(jìn)行選刀。斗笠式盤式刀庫由于結(jié)構(gòu)的限制，先執(zhí)行的T代碼數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)起來，在換刀過程中，當(dāng)Z軸上升到“換刀頂點(diǎn)”時(shí)，執(zhí)行選刀動(dòng)作。

2.2 不能選刀

不能選刀時(shí)，首先應(yīng)檢查刀庫正轉(zhuǎn)選刀輸出“Y2.2”，反轉(zhuǎn)選刀輸出“Y2.3”為“1”時(shí)是否有直流+24 V輸出。無輸出，表示內(nèi)部輸出光電轉(zhuǎn)換電路損壞；如有輸出，表明內(nèi)部輸出正常，可進(jìn)行下一步排查。

有直流+24 V輸入時(shí)，下一步應(yīng)檢查集成電路板上的繼電器是否吸合。當(dāng)發(fā)現(xiàn)不吸合時(shí)，可能是繼電器線圈損壞或沒有DC24 V電源輸入，可用萬用表或指示燈進(jìn)行檢查；如吸合，表明外部接線正常，則進(jìn)行下一步排查。

排查到此時(shí)還未發(fā)現(xiàn)問題時(shí)，應(yīng)繼續(xù)檢查交流接觸器是否吸合。如發(fā)現(xiàn)不吸合，表示交流接觸器線圈損壞或沒有AC110V電源輸入，可用萬用表或指示燈進(jìn)行檢查具體問題位置；如吸合，表明內(nèi)部控制接線正常，此時(shí)進(jìn)行下一步檢查。

最后檢查電機(jī)端電源，檢查空氣開關(guān)有無跳閘、電源缺相等。如還有問題，說明線路控制完全正常，電機(jī)有可能燒壞。若將電機(jī)脫離機(jī)械后，電機(jī)能轉(zhuǎn)表示與電氣無關(guān)，應(yīng)檢查機(jī)械部分。

2.3 選刀不準(zhǔn)確

2.3.1 斗笠盤式刀庫

首先，檢查交流接觸器是否有粘連現(xiàn)象，如有則應(yīng)更換。接觸器沒有問題，再檢查機(jī)械機(jī)構(gòu)是否有磨損，如有則維修機(jī)械傳動(dòng)及剎車機(jī)構(gòu)。最后，在PMCPRM功能畫面中檢查以下設(shè)置：（進(jìn)行修改時(shí)，一定要壓下急停開關(guān)）D502：新選的刀號；N015：C56為刀庫總?cè)萘?。例如?2位刀庫就將其設(shè)為12，C58為當(dāng)前刀庫最外面的刀倉號。

2.3.2 凸輪鏈?zhǔn)降稁?/p>

首先，檢查交流接觸器是否有粘連現(xiàn)象，如有則更應(yīng)換。接觸器沒有問題，再檢查機(jī)械機(jī)構(gòu)是否有磨損，如有則維修機(jī)械傳動(dòng)及剎車機(jī)構(gòu)。最后，查看刀庫管理數(shù)據(jù)是否混亂，如是則重新預(yù)置管理數(shù)據(jù)。

凸輪鏈?zhǔn)降稁炀哂蓄A(yù)選刀功能，在選刀的時(shí)候，可先執(zhí)行T__代碼再執(zhí)行M06代碼，在T代碼和M06代碼之間可以有別的程序。只有選刀完成時(shí)，系統(tǒng)才能夠讀取新的T代碼，并重新進(jìn)行選刀，若刀盤正在選刀中，輸入新的T代碼，將出現(xiàn)1512號報(bào)警（A15.7，CONCATENATION SELECT TCODE EXCESS ONE；在選刀過程中讀入了新的T代碼）。

3 自動(dòng)換刀

3.1 查看自動(dòng)換刀子程序O9001（即M06調(diào)用的程序）

在查看自動(dòng)換刀子程序時(shí)需要注意：在機(jī)械坐標(biāo)系G53中不能設(shè)數(shù)值；執(zhí)行刀具交換后，程序自動(dòng)定義成G53、G49、G90代碼；O9001、O9002程序是自動(dòng)換刀和單步換刀的子程序，不可輕易改動(dòng)，否則將導(dǎo)致自動(dòng)換刀M06指令和單步換刀M11指令不能正常執(zhí)行或機(jī)械手誤動(dòng)作。

3.2 自動(dòng)換刀被異常中斷（M06沒完成），手動(dòng)恢復(fù)刀盤步驟

3.2.1 系統(tǒng)沒有斷電時(shí)

根據(jù)報(bào)警信息提示排除相關(guān)故障，不要執(zhí)行手動(dòng)回參考點(diǎn)和主軸定向，選擇手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式，編輯M11代碼，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，將單步執(zhí)行O9002程序恢復(fù)刀庫，待恢復(fù)完成后，按照正常操作程序進(jìn)行機(jī)床操作。

3.2.2 系統(tǒng)斷電時(shí)

機(jī)床重新上電后，根據(jù)報(bào)警信息提示排除相關(guān)故障，不要執(zhí)行手動(dòng)回參考點(diǎn)和主軸定向，選擇手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式，編輯M11代碼，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，將單步執(zhí)行O9002程序恢復(fù)刀庫。

在下一次換刀時(shí)，正對主軸的刀倉內(nèi)不能有刀具。若有刀具將PMC參數(shù)D800由“0”改為“1”，將Z軸移動(dòng)到最高點(diǎn)后（當(dāng)?shù)侗P伸出時(shí)刀柄與主軸不干涉為標(biāo)準(zhǔn)），手動(dòng)按下刀盤前進(jìn)電磁閥（位于機(jī)床左側(cè)立軸上或防護(hù)罩上的氣動(dòng)三元件安裝板上）上的手動(dòng)按鈕（通常位于閥休的上部，為紅色或黑色）接通刀盤前進(jìn)電磁閥的氣路使刀盤前進(jìn)，刀盤前進(jìn)到位后手動(dòng)取下正對主軸的刀倉內(nèi)的刀具；再手動(dòng)按下刀盤后退電磁閥（與刀盤前進(jìn)電磁閥一體）上的手動(dòng)按鈕（通常位于閥體的上部，通常為紅色或黑色）。接通刀盤后退電磁閥的氣路使刀盤后退，在刀盤后退到位后將PMC參數(shù)D800由“1”改為“0”。在進(jìn)行此項(xiàng)操作時(shí)氣路氣壓必須保持在0.5～0.6 MPa之間，同時(shí)氣路必須處于暢通狀態(tài)。當(dāng)使用電動(dòng)刀庫時(shí)，在下一次換刀時(shí)正對主軸的刀倉內(nèi)不能有刀具。若有刀具將PMC參數(shù)D800由“0”改為“1”，將Z軸移動(dòng)到第三參考點(diǎn)后（MDI方式下編輯“G30 P3 Z0；”并運(yùn)行），JOG操作方式下手動(dòng)按下操作面板上的刀盤前進(jìn)后退按鈕使刀盤前進(jìn)，手動(dòng)取下正對主軸的刀倉內(nèi)的刀具；在JOG操作方式下手動(dòng)按下操作面板上的刀盤前進(jìn)后退按鈕使刀盤后退。在刀盤后退到位后將PMC參數(shù)D800由“1”改為“0”。檢查PMC診斷X8.2是否為“0”，若為“1”點(diǎn)動(dòng)控制柜內(nèi)的KM11使刀盤旋轉(zhuǎn)直到X8.2由“1”變?yōu)椤?”。

最后，檢查PMC參數(shù)C56中的值是否與正對主軸的也倉號一致，若不一致將此參數(shù)改為一致。

4 結(jié)束語

遇到加工中心換刀故障時(shí)，因先查明故障原因及部位，做好參數(shù)備份，不可隨意改動(dòng)機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)，在進(jìn)行故障排查應(yīng)走一步觀察一步，待安全后再走下一步，注意人身及設(shè)備的安全。

[1]戚洪利.自動(dòng)換刀裝置及其控制的研究[D].蘭州理工大學(xué)生，2007.

[2]朱文藝，張慶樂.數(shù)控加工中心自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)動(dòng)作過程及控制原理研究[J].武漢工程職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2009，21（1）：5-9.

[3]譚光恒.大型刀庫及自動(dòng)換刀裝置的研制[J].機(jī)械工程師，2010，（7）：40-41.