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        支持向量機子問題的算法研究

        2012-07-23 00:35:14付三平韓叢英
        關鍵詞:約束向量變量

        付三平,于 靜,韓叢英

        (山東科技大學信息科學與工程學院,山東青島266590)

        1 預備知識

        考慮以下支持向量機模型

        其中y=[y1,…∈{-1,1},α=[α1,…αn] ,α∈Rn為列向量,e=(1,…,1)T∈Rn,C≥0,可以根據(jù)具體實驗取值,但大多數(shù)情況下取C=10,G是實對稱半正定矩陣,且Gij=y(tǒng)iyjK(αi,αj),i,j=1,…,n,函數(shù)K:Rn×Rn→R為核函數(shù).常用核函數(shù)有:多項式核函數(shù):K(s,t)=(1+sTt)d,高斯核函數(shù):K(s,t)=,e=2.718 28…,σ∈R且不為零.E.Osuna[1]奠定了工作集方法的理論基礎,隨后產(chǎn)生了SVMlight[2]和libSVM[3]算法,并且被廣泛應用.然而,工作集方法在算法的收斂速度和每個迭代步求解二次規(guī)劃子問題的計算代價之間不易取得平衡.鑒于工作集方法的缺陷,2003年Zanni[4]等人提出將SVMlight算法中的二次規(guī)劃子問題并行求解.2006年,Serafini[5]等人對文獻[4] 作了詳細的論述,文獻[5] 中給出了其他迭代步的詳細并行求解思路,大大提高了算法效率.本文是在工作集方法和并行化方法結(jié)合的基礎上,不直接利用投影梯度法求子問題,而是采用乘子罰函數(shù)[6-7]先將子問題轉(zhuǎn)化成只含界約束的二次規(guī)劃問題[8-10],再利用有限記憶擬牛頓(BFGS),方法[11-12]求解界約束優(yōu)化問題.

        2 分解技術及全局算法

        文獻[4-5] 給出了問題(1)的全局分解解法,算法中變量αi被分成兩種類型:αB集合代表自由(基)變量,αN集合代表固定(非基)變量.集合B稱為工作集,集合N稱為非工作集.根據(jù)集合B和N把α,y,G,e分解成如下:

        算法1

        步1:令α1是(1)式的初始可行點,nsp,nc為兩個整數(shù),且n≥nsp≥nc≥0,nc為偶數(shù).任意選擇nsp作為工作集B的指標且令k=1.

        步2:計算GBB的元素,令q=-eB,t=-.

        步3:解決子問題.其中αB∈Rnsp,

        0≤αi≤C,i∈B

        步4:更新梯度.▽f(αk+1)=▽f(αk)+如果滿足KKT條件,則終止;否則,轉(zhuǎn)步5.

        步5:更新工作集B.解出下面關于d的解,找出其元素不為零的指標,

        di≥0,使得=0

        di≤0,使得=C,|{di|di≠0}|≤nc.

        算法1的詳細步驟見參考文獻[5] .本文的重點是對步3中的子問題求解進行修改,下面給出步3中子問題的解法及其收斂性的證明.

        3 子問題的解法及收斂性

        3.1 求解子問題算法

        對子問題(2)式,記其增廣拉格朗日函數(shù)為g(αB,λ,σ),則

        其中Q=GBB+=q-λyB-σtyB,c=λt+.令x=αB,x∈,則(2)式可以變形成如下形式的優(yōu)化問題:

        算法2

        步1:初始化.x0∈為給定初始點,λ0為初始乘子,σ0為初始罰因子且為非負實數(shù),常數(shù)a>1,η∈(0,1),精度ε>0.令k=1.

        步2:以xk為初始點,求解界約束問題(3)式,得到一個解xk+1.

        步5:λk+1=λk-,令k=k+1,轉(zhuǎn)步2.

        3.2 算法2的收斂性

        把子問題(2)式寫成如下一般形式:

        定理1 假設原問題(4)式的可行域為X且非空,如果{λk}有界,則算法1或者有限終止或者產(chǎn)生的點列{xk}的任何聚點是原問題的解.

        證明 反證法.假設定理不成立,即算法不有限終止且產(chǎn)生點列存在某個聚點不是原問題的解.設x是原問題的可行點,則h(x)=0.由xk+1的定義,則

        令f*表示原問題的最優(yōu)解,那么f*=(x).對(5)式兩邊同時關于x求下確界得

        因為{λk}有界,所以必存在上極限點假設λk→.假設是{xk}的任意聚點,由f(x)和h(x)的連續(xù)性,對(6)式兩邊取上極限,

        由于算法不有限終止,所以σk→∞.為了使(7)式成立,h(xk+1)→0,即=0.

        因為原問題的可行域是有界閉集,則ˉx是可行點,f*≤.可得

        所以點列{xk}的任何聚點是原問題(4)式的解,與假設矛盾,定理得證.

        4 有限BFGS方法求解界約束優(yōu)化問

        在算法2中,把(3)式抽象成一般的界約束優(yōu)化模型:

        其中F:Rnsp→R是連續(xù)可微的,x,l,u∈Rnsp且l<u(在本文中l(wèi)i=0,ui=C).針對(8)式的求解,利用文獻[9] 中的修正子空間有限記憶BFGS方法.其主要思想是用積極集法把變量分成有效變量和非有效變量,再使用修正的有限記憶BFGS方法更新有效變量.(8)式求解過程參考文獻[9] 的算法2.1.

        5 結(jié)束語

        本文主要介紹了一種求解大規(guī)模支持向量機問題分解算法,對子問題,利用增廣拉格朗日函數(shù)將二次規(guī)劃子問題的求解轉(zhuǎn)化成只含界約束的二次規(guī)劃求解.利用修正的子空間有限記憶BFGS算法求解界約束問題,不僅節(jié)約了內(nèi)存而且提高了計算效率.當外部循環(huán)次數(shù)比較大時,每一次迭代中子問題的求解對于整個問題的優(yōu)化至關重要.

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        [3] Chih C C,Chih J L,LIBSVM:A library for support vector machines[EB/OL] .(2001)[2011-11-9] .http://www,csie,ntu.edu.tw/-cjlin/libsvm.

        [4] Zanghitati G,Zanni L.A parallel solover for large quadratic programs in training support vector machines[J] .Parallel Computer,2003,29:535-551.

        [5] Zanni L,Serafini T,Zanghitati G,Parrllel sofeware for training large scale support vector machines on multiprocessor system[J] .Journal of Machine Learning Research,2006,7:1 467-1 492.

        [6] 袁亞湘,孫文瑜.最優(yōu)化理論與算法[M] .北京:科學出版社1997.

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