陳乃豪, 王志偉, 張香社, 周川

(新鄉(xiāng)日升數(shù)控軸承裝備股份有限公司，河南 新鄉(xiāng) 453700)

電磁無心夾具是一種利用磁力來夾持工件，從而使工件裝拆簡化，便于上、下料自動化，在軸承套圈的加工生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。但在實(shí)際生產(chǎn)中，相同結(jié)構(gòu)的電磁無心夾具所能產(chǎn)生的最大磁力常會有很大的差異，在電磁無心夾具的設(shè)計中對如何提高磁力、減少磁損耗還沒有明確的設(shè)計思路。下文以某一種電磁無心夾具為例，運(yùn)用磁力學(xué)公式，對影響磁力大小的因素進(jìn)行分析。

1 結(jié)構(gòu)和磁力原理

1.1 電磁無心夾具結(jié)構(gòu)

軸承磨床某一種常用電磁無心夾具結(jié)構(gòu)如圖1所示，其主要由線圈、線圈盤、夾具底板、鐵磁芯、磁盤、磁極、支承等部件組成。線圈裝在線圈盤中，通過夾具底板固定在工件箱體上；鐵磁芯固定在工件軸上，從線圈盤中間穿過，并隨工件軸一起旋轉(zhuǎn)；磁極固定在磁盤上，磁盤固定在鐵磁芯上，隨鐵磁芯一起旋轉(zhuǎn)；支承在支承座上可調(diào)整，使支承與工件保持良好接觸。

1—夾具底板；2—線圈盤；3—線圈；4—磁盤；5—隔磁盤；6—磁極；7—工件；8—鐵磁芯；9—支承；10—支承座

1.2 磁力原理

電磁無心夾具實(shí)際是一種中間鐵芯伸出的螺管式線圈結(jié)構(gòu)。由電磁原理可知，當(dāng)線圈通入電流，在其周圍產(chǎn)生磁場，按螺管磁場磁感線的方向，磁感線將依次通過鐵磁芯、磁盤、磁極、支承、支承座、氣隙及夾具體，最后回到鐵磁芯形成一個封閉的磁路，磁場產(chǎn)生磁力，吸附工件使其緊緊貼合在磁極上，隨磁極一起旋轉(zhuǎn)。

2 磁力分析

電磁無心夾具的磁力會對加工工件產(chǎn)生影響，如果磁力過大，容易劃傷工件支承表面或燒傷；磁力過小，工件夾持不穩(wěn)，影響工件加工精度。由于螺管式線圈結(jié)構(gòu)的磁路有氣隙，很難準(zhǔn)確計算磁力的大小，依據(jù)電磁吸力的近似計算公式對影響磁力的因素進(jìn)行分析。磁力計算公式為[1]

(1)

式中：B為磁感應(yīng)強(qiáng)度；S為磁通橫截面面積；μ0為真空磁導(dǎo)率，μ0=4π×10-7H/m。

由(1)式可以看出，F(xiàn)與B的平方成正比，與S成正比。在電磁無心夾具的設(shè)計中，由于受結(jié)構(gòu)限制，S設(shè)為常數(shù)，則磁力的主要影響因素為磁感應(yīng)強(qiáng)度。磁感應(yīng)強(qiáng)度B的計算式為

B=μH，

(2)

HL=NI，

(3)

式中：H為磁場強(qiáng)度；L為磁路的平均長度；N為線圈匝數(shù)；I為線圈中的電流；μ為磁導(dǎo)率。

2.1 采用磁導(dǎo)率高的鐵磁芯

圖2所示為3種不同材料的磁化曲線[1]，以鑄鐵和硅鋼片鐵磁芯為例。由(3)式可知，當(dāng)電磁無心夾具結(jié)構(gòu)確定后，線圈匝數(shù)N及磁路的平均長度L固定，若通入相同電流I，則H為定值。假設(shè)H為0.5 A/m，由圖2查得，當(dāng)鐵磁芯為鑄鐵時，B為0.12 T；當(dāng)鐵磁芯為硅鋼片時，B為1.14 T，兩者之比為1:9.5。因此，在電磁無心夾具的設(shè)計中采用磁導(dǎo)率高的鐵磁芯能極大地提高線圈的磁力。

磁場強(qiáng)度/(×103A·m-1)

2.2 提高線圈的磁場強(qiáng)度H

對影響磁場強(qiáng)度H的線圈匝數(shù)N、線圈通入電流I和磁路的平均長度L進(jìn)行分析。

2.2.1 磁路的平均長度L

當(dāng)線圈匝數(shù)與通入線圈的電流固定時，磁場強(qiáng)度與磁路的平均長度成反比。因此，在電磁無心夾具的設(shè)計中，設(shè)計者應(yīng)該在結(jié)構(gòu)允許的情況下盡量縮短從鐵磁芯到磁極的長度，以便能增大磁場強(qiáng)度，進(jìn)而增大線圈的磁力。

2.2.2 磁路中的氣隙

電磁無心夾具線圈的磁路中有一部分是氣隙。因此，(3)式的另外一種形式為[1]

NI=H0L0+H1L1,

(4)

式中：H0L0是氣隙中的磁場強(qiáng)度與磁路長度的乘積，是磁場在氣隙中的損耗，稱之為無用磁通勢；H1L1是導(dǎo)體中磁場強(qiáng)度與磁路的乘積，稱之為有用磁通勢?？諝獾拇抛璺浅４?，若磁感應(yīng)強(qiáng)度B一定時，假設(shè)B等于0.9 T，由圖2可以得知H1為500 A/m；由公式H0=B0/μ0(μ0=4π×107)得出H0為7.2×105A/m。兩者比值為1:1 440。所以氣隙對線圈磁力的影響非常大。

在電磁無心夾具的設(shè)計中，為增大線圈磁力，應(yīng)盡量減少磁路中的氣隙。在線圈繞制時一定要密實(shí)，并進(jìn)行浸漆烘烤處理，不容許線圈內(nèi)部殘留空氣氣隙，并在結(jié)構(gòu)允許的情況下減少鐵磁芯、線圈盤、磁盤、磁極等之間的間隙，以減小磁通勢在空氣氣隙中的損耗。

2.2.3 線圈匝數(shù)N

由(3)式可知，增加線圈匝數(shù)能夠提高磁場強(qiáng)度，從而增大線圈磁力；但隨著線圈匝數(shù)的增加，線圈的電阻也隨之增加，從而使線圈中的電流減小，影響線圈的磁力。磨床電磁無心夾具的設(shè)計中常用匝數(shù)為1 000～2 500匝，實(shí)踐證明，按夾具所允許的最大尺寸安排線圈匝數(shù)，可以滿足生產(chǎn)所需的磁力。

2.2.4 線圈電流I

在電磁無心夾具設(shè)計中，實(shí)際是通過調(diào)整線圈中電流的大小來控制磁力的大小。磁性材料在磁場內(nèi)的磁化曲線(B-H曲線)如圖3所示[1]。

圖3 B與μ和H的關(guān)系曲線

由圖可知，隨著磁場強(qiáng)度(即電流I)的增大，磁感應(yīng)強(qiáng)度由顯著上升逐漸趨于平緩(磁飽和)。因此，在電磁無心夾具的設(shè)計中，電流并非越大越好，當(dāng)磁性材料達(dá)到磁飽和后，電流對磁感應(yīng)強(qiáng)度的影響并不明顯。而且線圈繞制銅線的直徑不同，其允許通過的額定電流亦不同，不能只靠增大電流來增大線圈磁力。銅線中電流密度J應(yīng)小于其額定電流密度[J]，在實(shí)際生產(chǎn)中，通常[J]=2～4 A/mm2。

3 結(jié)束語

通過對電磁無心夾具磁力的影響因素進(jìn)行分析，得出了磁力大小控制較為明確的方法，為電磁無心夾具的設(shè)計提供了參考。