李玉平 周里群 吳義彬
(湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院湖南湘潭411105)
金屬切削過(guò)程是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程,為了使分析準(zhǔn)確和接近實(shí)際情況,必須要考慮多方面的因素,綜合多學(xué)科的知識(shí)。實(shí)際的金屬切削過(guò)程都是三維的,但目前對(duì)于三維切削的研究還比較困難,許多學(xué)者都以直角自由切削為對(duì)象將其簡(jiǎn)化為平面問(wèn)題,從而對(duì)二維的情況進(jìn)行研究[1-3]。
金屬切削過(guò)程具有幾何非線性、材料非線性、接觸和摩擦等,以前主要用試驗(yàn)手段進(jìn)行研究。隨著有限元算法的深入和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,采用有限元模擬技術(shù)對(duì)切削過(guò)程進(jìn)行數(shù)值仿真成為可能[4,5]。
利用ANSYS有限元軟件對(duì)切削過(guò)程進(jìn)行分析可分為三個(gè)步驟:前處理、計(jì)算求解和后處理。前處理包括建立物理模型、選取單元、設(shè)定實(shí)常數(shù)、建立材料模型、劃分網(wǎng)格以及建立耦合等;計(jì)算求解過(guò)程包括設(shè)置邊界條件、施加載荷、設(shè)置求解選項(xiàng)及計(jì)算;后處理包括提取數(shù)據(jù)結(jié)果、提取各類云圖及制作動(dòng)畫等[6,7]。
選取YT5類硬質(zhì)合金作為刀具材料,45號(hào)鋼為工件材料。由金屬材料手冊(cè)[8]可知:YT5類硬質(zhì)合金的彈性模量為 600 GPa,泊松比為 0.3;45號(hào)鋼的彈性模量為200 GPa,泊松比為0.28,屈服強(qiáng)度為355 MPa,強(qiáng)度極限為600 MPa,極限變形為 0.16。采用 J.Q.Xie建立的應(yīng)變硬化和熱軟化材料模型得到45號(hào)鋼工件材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線[9]。以二維正交直角切削為研究對(duì)象,對(duì)45號(hào)鋼的切削過(guò)程進(jìn)行分析。
工件材料撕裂形成切屑的過(guò)程在有限單元中表示為節(jié)點(diǎn)的連續(xù)分離。節(jié)點(diǎn)分離涉及到分離標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題。通常采用的分離標(biāo)準(zhǔn)有幾何標(biāo)準(zhǔn)和物理標(biāo)準(zhǔn)兩大類。
幾何分離標(biāo)準(zhǔn)是基于刀尖前單元節(jié)點(diǎn)的距離,并假定在預(yù)定義加工路徑上的距離小于某個(gè)臨界值時(shí),該節(jié)點(diǎn)被分成兩個(gè),其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)沿前刀面向上移動(dòng),另一個(gè)節(jié)點(diǎn)保留在加工表面上。Usui等人引入幾何分離標(biāo)準(zhǔn)[10]。
物理標(biāo)準(zhǔn)是基于刀尖前單元節(jié)點(diǎn)的物理量而定義的。當(dāng)單元中所選定物理量的值超過(guò)給定材料的相應(yīng)物理?xiàng)l件時(shí),即認(rèn)為單元節(jié)點(diǎn)分離。Strenkowski使用了等效塑性應(yīng)變的分離標(biāo)準(zhǔn),規(guī)定在預(yù)定義路徑上距刀尖前緣最近節(jié)點(diǎn)的等效塑性應(yīng)變達(dá)到臨界值時(shí),單元節(jié)點(diǎn)分離[11]。研究中典型的標(biāo)準(zhǔn)值在0.4~0.6之間選擇。
采用物理標(biāo)準(zhǔn)使金屬切削的有限元模擬更接近實(shí)際情況。但在實(shí)際的有限元模擬中,當(dāng)?shù)都膺_(dá)到應(yīng)該分離的節(jié)點(diǎn)時(shí),該點(diǎn)的物理值并沒(méi)有達(dá)到所給定的物理標(biāo)準(zhǔn),即切屑在該點(diǎn)并沒(méi)有分離。因此,為了更好地實(shí)現(xiàn)切削加工的仿真,采用基于幾何和等效塑性應(yīng)變的綜合標(biāo)準(zhǔn)作為切屑分離標(biāo)準(zhǔn)。該方法以物理標(biāo)準(zhǔn)為主要判斷依據(jù),但在刀尖接近分離點(diǎn)并小于給定的幾何標(biāo)準(zhǔn)時(shí),可以強(qiáng)迫節(jié)點(diǎn)分離。選取0.5為等效塑性應(yīng)變分離標(biāo)準(zhǔn)值,0.3 L為幾何分離標(biāo)準(zhǔn)值,其中L為刀尖前單元的邊長(zhǎng)[9]。
在金屬切削過(guò)程中,由于刀具的強(qiáng)度遠(yuǎn)比工件的強(qiáng)度高,刀具可以被視為彈性體,而工件被視為彈塑性體,故這里將刀具與工件之間的接觸定義為剛體對(duì)柔體的接觸。
在金屬切削過(guò)程中,刀具前刀面與切屑底層之間的接觸、刀具后刀面與已加工表面之間的接觸,都可以看作是面對(duì)面接觸。選用 Targe169作為目標(biāo)單元,對(duì)刀具前后刀面劃分單元;選用 Conta172單元,對(duì)工件預(yù)切削路徑上切屑底層和加工表面劃分單元。根據(jù)實(shí)際情況,金屬切削過(guò)程中只有兩個(gè)接觸對(duì),即前刀面與切屑底層的接觸、后刀面與已加工表面的接觸。但由于工件選用的VISCO106單元具有較大的變形功能,在模擬計(jì)算過(guò)程中,切屑底層單元在刀具的擠壓作用下變得細(xì)長(zhǎng),為防止其滲入到已加工表面層單元中,確保計(jì)算能夠順利進(jìn)行,本研究在切屑底層與已加工表面間定義了第三對(duì)接觸。該接觸也采用面對(duì)面接觸,其接觸類型對(duì)計(jì)算結(jié)果影響不大。
圖1 正交自由直角切削有限元模型
對(duì)二維正交金屬切削過(guò)程進(jìn)行研究,將其視為平面應(yīng)變問(wèn)題[1],建立二維模型,如圖1所示。工件模型長(zhǎng)25 mm,高10 mm;刀具前角10o,后角8o,刀尖半徑為零,將其視為絕對(duì)鋒利。選取具有大塑性應(yīng)變功能的VISCO106單元和PLANE182單元分別對(duì)工件和刀具的二維實(shí)體模型劃分網(wǎng)格,并將PLANE182單元的屬性設(shè)置成平面應(yīng)變問(wèn)題。劃分網(wǎng)格時(shí)采用映射法,工件劃分為2 500個(gè)單元,刀具劃分為144個(gè)單元;刀具上各處摩擦因數(shù)設(shè)為0.7[12]。
工件底層施加位移全約束,左側(cè)邊界限制水平位移;刀具頂層限制豎直方向位移,對(duì)右側(cè)邊界施加微小位移載荷。刀具的切削過(guò)程分多個(gè)時(shí)步進(jìn)行,每計(jì)算完一個(gè)時(shí)步之后,保存結(jié)果,并在此基礎(chǔ)上施加新的位移載荷,重新計(jì)算。在每個(gè)時(shí)步中,嚴(yán)格控制刀具位移量與加載時(shí)間的比值,以保證刀具恒速切削。
刀具前進(jìn)的方向與剪切面所成的銳角為剪切角。采用不同前角的刀具進(jìn)行切削過(guò)程模擬,并提取網(wǎng)格變形圖[9]。將圖片導(dǎo)入到AUTOCAD中,通過(guò)畫出代表刀具前進(jìn)方向的直線和代表剪切面的直線,可獲得剪切角的大小,見(jiàn)表1。從表1中可以看出,當(dāng)?shù)毒咔敖窃龃髸r(shí),剪切角隨之增大,說(shuō)明第一變形區(qū)材料變形減小。
表1還給出了李和謝夫以及麥錢特剪切角理論計(jì)算值[1,2]。對(duì)比三組數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)它們的接近比較好。ANSYS計(jì)算的剪切角與李和謝夫理論更為接近,說(shuō)明李和謝夫理論更適合剪切角的計(jì)算,也說(shuō)明了有限元計(jì)算的有效性。
采用單因素條件,保持刀具前角 10o,后角 8o,切削厚度2 mm不變,分別以40、80、120、160、200 m/min的切速進(jìn)行模擬。經(jīng)過(guò)多次仿真,得到在切削穩(wěn)定狀態(tài)下,刀具的最大等效應(yīng)力值,數(shù)據(jù)見(jiàn)表2。
表1 不同前角所對(duì)應(yīng)的剪切角
從表中數(shù)據(jù)可以看出,隨著切削速度的提高,刀具最大等效應(yīng)力值呈下降趨勢(shì)。這與試驗(yàn)法所得切削速度與切削力的關(guān)系是一致的。這是因?yàn)榍邢魉俣仍龃蠛?,剪切角增大,變形系?shù)減小,從而使切削力減小。
表2 不同切削速度下刀具的最大等效應(yīng)力
保持后角不變,仍然采用2 mm的切削厚度,切速為 200 m/min。分別以 10o、7o、5o、3o、0o及-5o前角進(jìn)行模擬。經(jīng)過(guò)計(jì)算,得到在切削穩(wěn)定狀態(tài)下,刀具的von Mises等效應(yīng)力云圖如圖2所示。不同刀具前角的最大等效應(yīng)力值見(jiàn)表3。
從圖2可以看出,不同前角的刀具所承受的等效應(yīng)力分布情況大體一致,最大應(yīng)力分布在刀尖位置,靠近后刀面位置承受了較大的應(yīng)力,且分布面積也較大。表3數(shù)據(jù)表明:刀具承受的應(yīng)力值與前角成非線性關(guān)系,當(dāng) γ=3o時(shí)出現(xiàn)最小的應(yīng)力值,該前角數(shù)值可作為刀具前角優(yōu)化的參考數(shù)據(jù)。從γ=3o開始,前角增大或減小都會(huì)引起刀具應(yīng)力的增加。前角太小或?yàn)樨?fù)前角時(shí),刀具對(duì)切屑的擠壓作用較為明顯,從而使得切削力較大。
圖2 切削過(guò)程刀具和工件的等效應(yīng)力云圖(單位:Pa)
表3 不同前角刀具的最大等效應(yīng)力
根據(jù)上面的分析可知:在單因素條件下,前角為 3o時(shí)刀具受力狀況最佳。因此保持 3o的刀具前角及其它切削條件不變,只改變刀具的后角,建立不同的模型進(jìn)行模擬,得到不同后角刀具的最大等效應(yīng)力值見(jiàn)表4。表4數(shù)據(jù)表明,刀具所受的應(yīng)力并非隨后角的變化而單調(diào)變化,而是在α=5o時(shí)出現(xiàn)最小值,此時(shí)刀具的受力狀況良好,是設(shè)計(jì)刀具后角和進(jìn)行刀具參數(shù)優(yōu)化的依據(jù)。刀具后角為°3、10o、12o時(shí),等效應(yīng)力都有大幅增加。一方面后角太大會(huì)削弱切削刃的強(qiáng)度,另一方面后角太小會(huì)使后刀面迅速磨損,因此,這兩種情況都應(yīng)該避免。
表4 不同后角刀具的最大等效應(yīng)力
以YT5類硬質(zhì)合金刀具切削45號(hào)鋼為研究對(duì)象,建立了工件材料的應(yīng)變硬化及熱軟化模型。利用ANSYS軟件,建立了二維正交切削過(guò)程的有限元模型,并進(jìn)行了仿真。提取了一系列數(shù)據(jù)和云圖,對(duì)工件材料及刀具等效應(yīng)力分布狀況進(jìn)行了分析。改變切削用量和刀具參數(shù),進(jìn)行多次仿真,從結(jié)果中提取數(shù)據(jù)并進(jìn)行比較,分析了切削用量對(duì)刀具受力的影響,并以刀具受力最小為優(yōu)化目標(biāo)對(duì)刀具參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,得到以下結(jié)論:YT5類硬質(zhì)合金刀具切削45號(hào)鋼,宜采用前角為3o和后角為5o的刀具,刀具在穩(wěn)定切削狀態(tài)下的應(yīng)力最小,抗破損能力最好,磨損最少。
該研究受到湖南省科技廳2012項(xiàng)目資助,在此表示感謝。
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