趙軍峰
上海汽車集團(tuán)股份有限公司商用車技術(shù)中心,上海 200438
空氣懸架系統(tǒng)是當(dāng)今流行于發(fā)達(dá)國家汽車行業(yè)的先進(jìn)產(chǎn)品,在牽引車上面的使用率已經(jīng)達(dá)到了80%,結(jié)合目前我國高速公路的不斷拓展和改善,從某種程度上為汽車空氣懸架的發(fā)展和運(yùn)用創(chuàng)造了有力的硬件條件。
據(jù)統(tǒng)計,截止2007年底,我國高速公路的通車?yán)锍桃呀咏?.36萬公里,高速公路總里程穩(wěn)居世界第二,僅次于美國,而且隨著高速公路以每年4000km的速度增長,我國到2012年底將建成8.9萬公里的高速公路,基本上完成了我國現(xiàn)代化交通網(wǎng)絡(luò)的基本骨架和結(jié)構(gòu)。隨著我國高速公路的快速發(fā)展,必然會對汽車的操縱穩(wěn)定性、平順性和安全性提出更高的要求,從整體上對空氣懸架在國內(nèi)市場的運(yùn)用起到了很好的促進(jìn)作用。
另外,伴隨著重型汽車對路面破壞機(jī)理的研究與認(rèn)識逐步加深,以及國家對高速公路養(yǎng)護(hù)的重視,并適時制訂了超限超載等相關(guān)法規(guī)與政策,使得空氣懸架系統(tǒng)在重型汽車上的應(yīng)用進(jìn)一步擴(kuò)大,因此,為了更好的適應(yīng)高速公路運(yùn)輸?shù)男枰霋鞝恳噾?yīng)盡可能的使用空氣懸架系統(tǒng)。
半掛牽引車全氣囊式空氣后懸架系統(tǒng),包括車架、后橋、膜式空氣彈簧、高度傳感器總成、儲氣筒總成、減震器總成,以及支架、橡膠限位塊、V型推力桿、縱向推力桿、均衡梁和橫向穩(wěn)定桿等結(jié)構(gòu)。
均衡梁通過整體鑄造成形,能夠有效的提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和外觀質(zhì)量,并且能夠降低裝配工序流程的復(fù)雜程度。在滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和疲勞壽命的同時,經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計,此均衡梁結(jié)構(gòu)可以有效降低重量,滿足輕量化的設(shè)計要求。
α轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù): 1.3發(fā)動機(jī)最大功率(kw): 420發(fā)動機(jī)最大功率轉(zhuǎn)速(r/min): 2200發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩(N·m): 1767.25變速器傳動比ig: 14.86主減速比i0: 10.24機(jī)械傳動效率: 0.85汽車驅(qū)動力(kN): 358.27
前、后軸軸距L: 3300 mm汽車質(zhì)心與前軸中心之間的水平距離Lf: 1200 mm整車整備質(zhì)量m: 20500 kg質(zhì)心高度h: 700 mm
前軸負(fù)荷Fzfo: 7500 kg汽車質(zhì)心與后軸中心之間的水平距離Lr: 3300.00 mm整車整備重量G: 200900.00 N后軸負(fù)荷Fzro: 13000.00 kg制動加速度aB(g) 0.8車輪-地面附著系數(shù)μ 0.8前軸負(fù)荷Fzf 80,865 N前軸最大制動力FBf 64,691.9 N前軸負(fù)荷增加比例:Fzf/Fzfo 146 %
制動時,作用在后軸上的垂直負(fù)荷是減少的,用于靜強(qiáng)度計算后輪制動最大工況:
后輪上的制動力FBm2f: 101920 N后輪上的垂直力FVB2f: 127400 N
在給定頻率和幅值的情況下,可根據(jù)單個循環(huán)所測得的減震器位移和阻尼力,利用計算機(jī)程序繪制出減震器示功圖和速度特性曲線,其中,減震器在某位移處的速度即為減震器在該位移處的導(dǎo)數(shù)。由于減震器復(fù)原阻尼力要比壓縮阻尼力大的多,因此,在極限工況下,將減震器的最大復(fù)原阻尼力作為均衡梁有限元分析的邊界條件值。
根據(jù)減震器的示功圖,減震器在極限工況下的最大復(fù)原阻尼力值為Fmax=8kN。
橫向穩(wěn)定桿的截面慣性距:
端點的橫向穩(wěn)定桿剛度:
穩(wěn)定桿的側(cè)傾角剛度:
當(dāng)端點的垂向位移差達(dá)到30mm時:
作用在端點上的力:
空氣懸架均衡梁主要采用ZG270中碳鑄鋼鑄造而成。該材料具有一定的韌性及塑性,強(qiáng)度和硬度較高,切削性良好。
表1 ZG270-500 材料特性
在通過有限元網(wǎng)格劃分工具Hypermesh,對均衡梁模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,同時設(shè)定實體單元的整體大小為4mm,公差為0.3mm,生成的均衡梁有限元模型中節(jié)點總數(shù)是638608,單元總數(shù)為384332。
圖1 均衡梁等效應(yīng)力圖
對均衡梁有限元模型進(jìn)行線性靜力分析,所得到的均衡梁VonMises等效應(yīng)力圖,如圖1所示。由均衡梁的等效應(yīng)力圖可得,均衡梁的最大應(yīng)力σ’max=221MPa。最大應(yīng)力主要分布于空氣懸架后橋安裝座平面與騎馬螺栓安裝孔的接觸處(騎馬螺栓預(yù)緊力:109092N),推力桿與均衡梁連接處。
從有限元校核結(jié)果可知:
σ’max<σmax=230MPa,該半掛車空氣懸架均衡梁基本滿足半掛牽引車運(yùn)行過程中的強(qiáng)度要求。
將上述計算結(jié)果作為均衡梁的有限元邊界條件,對均衡梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度、變形和疲勞分析與校核,分析結(jié)果為空氣懸架牽引車樣車的設(shè)計開發(fā)提供了合理的理論依據(jù)。均衡梁有限元分析結(jié)果表明:在后橋安裝座平面與騎馬螺栓安裝孔接觸處、推力桿與均衡梁連接處、均衡梁中部均存在較大的應(yīng)力值區(qū)域,是均衡梁結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。
因此,在均衡梁樣件制造加工過程中,需要對均衡梁的上述薄弱環(huán)節(jié),采取減少氣泡、砂眼、縮松、夾雜等制造缺陷形成的精鑄工藝,同時可對均衡梁的上述薄弱區(qū)域進(jìn)行局部熱處理,從而提高均衡梁的強(qiáng)度與疲勞壽命。
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