李 澄,陳 顥,寧 艷
(江蘇方天電力技術(shù)有限公司,江蘇 南京 211102)
隨著網(wǎng)絡(luò)和裝機容量的日益擴大,電力系統(tǒng)運行方式日趨復(fù)雜,系統(tǒng)內(nèi)線路或主變發(fā)生故障時,將引起系統(tǒng)內(nèi)相關(guān)的主設(shè)備保護、后備保護或相鄰保護等多個保護的相繼動作跳閘。為了分析整個事故的發(fā)生及演變過程,自動化系統(tǒng)記錄的事件時標起著關(guān)鍵作用,為此各變電站內(nèi)系統(tǒng)二次設(shè)備時間同步的正確性非常重要[1,2]。變電站中通過配置時鐘同步系統(tǒng)來保證事件時標的正確性。另外,為了監(jiān)視時鐘同步系統(tǒng)的運行情況,江蘇電網(wǎng)還建立了時鐘設(shè)備時間同步監(jiān)測網(wǎng)絡(luò),對時間同步系統(tǒng)的運行狀況實時監(jiān)測[3]。目前對變電站大量的二次設(shè)備對時狀態(tài)還沒有有效的監(jiān)視手段,只能到現(xiàn)場檢查二次設(shè)備的時間同步情況。
由于技術(shù)發(fā)展和設(shè)備更新的原因,變電站現(xiàn)存的二次設(shè)備種類復(fù)雜,型號繁多,對時間同步監(jiān)測主要存在的問題有:(1)傳統(tǒng)以及智能站二次設(shè)備都未設(shè)計時間同步狀態(tài)監(jiān)視功能和接口,必須找到不修改現(xiàn)有設(shè)備,實現(xiàn)同步監(jiān)視的方法。(2)各種二次設(shè)備的通信接口、規(guī)約不同。同步監(jiān)視獲得二次設(shè)備裝置的時間數(shù)據(jù),必須通過通信接口,通信接口、規(guī)約不同阻礙了同步監(jiān)視的實現(xiàn)。(3)時間真實性問題。二次設(shè)備有很多是多處理器/板結(jié)構(gòu)的,裝置內(nèi)部同樣有時間同步系統(tǒng),簡單監(jiān)視裝置時間并不真實反映事件時標時間的同步狀態(tài)。為了實現(xiàn)有效、可行二次設(shè)備時間同步狀態(tài)在線監(jiān)測,根據(jù)不同的二次設(shè)備對象,設(shè)計了分別適用于常規(guī)變電站和智能變電站的站內(nèi)二次設(shè)備時間同步監(jiān)測方案,然后各變電站以統(tǒng)一的接口接入時間同步監(jiān)測系統(tǒng)。
目前,常規(guī)變電站大多采用基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)103協(xié)議完成二次設(shè)備與主站間的通信,早期的設(shè)備采用基于485的103協(xié)議或基于以太網(wǎng)的其他協(xié)議,為了能適應(yīng)所有現(xiàn)場的情況,對常規(guī)變電站二次設(shè)備時間同步的監(jiān)測設(shè)計了2種方案:二次設(shè)備定時模擬事件方案和開關(guān)量遙信方案。
該方案基于網(wǎng)絡(luò)103協(xié)議,利用該協(xié)議的UDP組播信號量、事件信息的發(fā)布功能,通過定時發(fā)送帶時標事件報文來實現(xiàn)二次設(shè)備的時間同步狀態(tài)檢測,其具體過程如下:
(1)同步監(jiān)測裝置加入二次設(shè)備的廣播組;
(2)受監(jiān)測的二次設(shè)備按照固定的間隔模擬信號變位,每間隔連續(xù)發(fā)送3次具有時標的特定開關(guān)量報文;
(3)同步監(jiān)測裝置以收到特定事件報文內(nèi)的時標作為基準時間T1,以接收到報文的時間作為報文的精確時間T0;
(4)同步監(jiān)測裝置將T0和T1發(fā)送到監(jiān)視后臺。監(jiān)視后臺通過比較T0和T1的差值來判斷二次設(shè)備的時間準確性。
由于報文傳輸需要時間,當裝置已同步時,該方案并不能確保T0和T1的差值為0,經(jīng)過實際設(shè)備試驗及統(tǒng)計,報文傳輸時間通常小于0.15 ms,偶爾T0和T1的差值會大于8 ms,由于二次設(shè)備事件時標精度要求通常為1 ms,為此監(jiān)測后臺采用統(tǒng)計方法,過濾由于傳輸延遲導(dǎo)致誤差較大的數(shù)據(jù)點,綜合分析后才判定二次設(shè)備事件同步的狀態(tài)。
該方案只需在變電站增加同步監(jiān)測裝置,無需增加額外的物理接線和網(wǎng)絡(luò),也不改動現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),工程實施簡單,工作量小且能夠滿足絕大部分設(shè)備的監(jiān)測要求,用戶較容易接受。
由于該方案需要對二次設(shè)備軟件進行小的修改,對已投運的變電站實現(xiàn)同步監(jiān)測存在一定困難,為此該方案適合新建常規(guī)變電站時使用。
為滿足變電站改造要求以及對高精度要求設(shè)備的時間同步監(jiān)測,設(shè)計了開關(guān)量遙信方案,如圖1所示。具體過程如下:
(1)同步監(jiān)測裝置與二次設(shè)備均獨立與時間同步系統(tǒng)時鐘對時;
(2)同步監(jiān)測裝置在規(guī)定時刻T0通過硬接線向二次設(shè)備發(fā)送對時監(jiān)測脈沖信號;
(3)二次設(shè)備受監(jiān)測脈沖觸發(fā)生成帶時標的事件,該事件包含二次設(shè)備時間T1;
(4)監(jiān)測裝置通過通訊接口監(jiān)測二次設(shè)備通訊報文,解析帶時標的事件報文提取二次設(shè)備時間T1;
(5)根據(jù)T0和T1的差值,監(jiān)視后臺進行統(tǒng)計和分析。
圖1 常規(guī)變電站開關(guān)量遙信方案
該方案采用實際遙信量觸發(fā)事件,得到精確時標,可以滿足高精度同步監(jiān)測的要求。另外實施時不需要改動已投運設(shè)備的功能,通過485/以太網(wǎng)絡(luò)UDP偵聽特定報文即能實現(xiàn)同步監(jiān)測,該方案適合于已投運變電站的改造,缺點是改造工作量較大,相同較復(fù)雜。
目前智能變電站正逐漸成為主流,智能站全站采用IEC 61850標準,過程層數(shù)據(jù)以GOOSE報文形式通過交換機網(wǎng)絡(luò)傳輸[4-6]。因此,利用智能站過程層網(wǎng)絡(luò)的便利條件,用傳統(tǒng)變電站模擬事件方案的方法設(shè)計了智能站二次設(shè)備時間同步監(jiān)測方案,如圖2所示。
(1)同步監(jiān)測裝置接入過程層網(wǎng)絡(luò);
(2)二次設(shè)備定時發(fā)送帶時標的GOOSE報文;
(3)監(jiān)測裝置接收GOOSE報文并進行解析,以收到GOOSE報文的時間作為基準時間T0,以報文中數(shù)據(jù)集中指定字段的時標為二次設(shè)備時間T1;
(4)根據(jù)T0和T1的差值,監(jiān)視后臺進行統(tǒng)計和分析。
圖2 智能變電站二次設(shè)備定時模擬事件方案
IEC 61850標準中要求GOOSE的處理傳輸時間小于4 ms,為此T0和T1的時差理論上小于4 ms(實測GOOSE處理傳輸時間一般小于2 ms),為此,在智能變電站中采用該方法實現(xiàn)時間同步監(jiān)測性能較傳統(tǒng)站更有保證;另外,GOOSE是智能變電站的基本功能,實現(xiàn)同步監(jiān)測一般不需要修改二次設(shè)備的軟件,僅需修改配置即可。
同步監(jiān)測系統(tǒng)由分布在各變電站的同步監(jiān)測裝置和監(jiān)視后臺組成。
同步監(jiān)測裝置負責(zé)站內(nèi)二次設(shè)備時間同步監(jiān)視,屏蔽每個站具體的同步監(jiān)視實現(xiàn)方案,以統(tǒng)一的通信規(guī)約與監(jiān)視后臺通信;另外,同步監(jiān)測裝置還完成站內(nèi)時鐘設(shè)備時間同步的監(jiān)測。
監(jiān)視后臺系統(tǒng)完成所有二次設(shè)備同步狀態(tài)的分析和判斷以及各變電站時鐘設(shè)備時間同步的監(jiān)測。
同步監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)如圖3所示,其主要功能如下:
(1)與站內(nèi)時間同步系統(tǒng)接口。同步監(jiān)測裝置需要監(jiān)視站內(nèi)時間同步系統(tǒng)的狀態(tài),也需要用標準時間打硬件時標,從而與二次設(shè)備時間進行比較。
(2)偵聽UDP/GOOSE,捕獲二次設(shè)備響應(yīng)的帶時標的事件報文、以及GOOSE報文,由硬件記錄所接收報文的時標,保證時間監(jiān)測盡可能的精確。這個以太網(wǎng)接口不實現(xiàn)TCP/IP棧,僅接收而不發(fā)送報文,二次設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的安全性不會受影響。
(3)偵聽485線路報文,實現(xiàn)早期設(shè)備的串口103報文的幀聽,用于傳統(tǒng)站開關(guān)量遙信方案。
(4)準確時刻開出信號輸出。利用光耦以及固態(tài)繼電器(根據(jù)二次設(shè)備物理接口而定)在精確時刻發(fā)送同步測試脈沖,為保證輸出精確性,每組輸出還可補償線路延遲。
(5)與二次設(shè)備時間同步監(jiān)測后臺接口。此網(wǎng)絡(luò)接口實現(xiàn)TCP/IP棧,但不與UDP/GOOSE偵聽口有軟件/硬件上的關(guān)聯(lián),保證跨站內(nèi)/站外網(wǎng)絡(luò)的隔離。
圖3 同步監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)
監(jiān)視后臺可以在變電站、地調(diào)和省調(diào)分級部署,實現(xiàn)對配置的站內(nèi)GPS時鐘的時間同步狀態(tài)和站內(nèi)二次設(shè)備對時狀態(tài)進行檢測,并對歷史數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、分析,繪制數(shù)據(jù)曲線圖。
監(jiān)視后臺與監(jiān)測裝置之間采用TCP/IP的通信方式,通信規(guī)約為自定義格式。其中監(jiān)視后臺作為客戶端,監(jiān)測裝置作為服務(wù)端,兩者采取長連接的通信方式。
監(jiān)視后臺根據(jù)監(jiān)測裝置上傳的監(jiān)測數(shù)據(jù)與基準時間源的偏差值,顯示二次設(shè)備對時狀態(tài)的有效性,并可以按照指定的時間段、監(jiān)測設(shè)備和二次設(shè)備分別或組合查詢。同時,還可以根據(jù)二次設(shè)備的型號等參數(shù),從各角度對二次設(shè)備的對時精度進行分析并繪制相應(yīng)的曲線圖。
監(jiān)視后臺接收到監(jiān)測裝置上傳的二次設(shè)備時間T1和基準時間T0并進行差值計算,若連續(xù)n(n≥3)個差值超過設(shè)定值時,則判定此二次設(shè)備的對時狀態(tài)有誤,并給出告警信息。某二次設(shè)備的對時精度曲線如圖4所示。從圖中可以看出,有2點的時間偏差值較大。但是由于這2點并沒有連續(xù)出現(xiàn),因此可以判斷,該二次設(shè)備對時狀態(tài)正常。
圖4 二次設(shè)備對時精度曲線
目前,變電站二次設(shè)備時間同步狀態(tài)尚未實現(xiàn)在線監(jiān)測功能。本文根據(jù)常規(guī)變電站和智能變電站的不同特點分別給出了各自的二次設(shè)備時間同步狀態(tài)的在線監(jiān)測方案及具體的實施過程。還介紹了方案中同步監(jiān)測系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,包括同步監(jiān)測裝置和監(jiān)視后臺的結(jié)構(gòu)、原理及具體功能。
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