馮 瑀,何 彬
( 裝甲兵工程學(xué)院 信息工程系,北京 100072)
隨著信息技術(shù)和武器裝備的不斷發(fā)展,軍事通信作為作戰(zhàn)指揮的基本手段,在戰(zhàn)爭(zhēng)中的地位和作用越來越重要。由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)作戰(zhàn)形式日益多樣化,戰(zhàn)場(chǎng)通信時(shí)常在不可能存在固定通信基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境中進(jìn)行,而且時(shí)刻面臨著敵方火力的攻擊或電磁干擾的危險(xiǎn),因此要保障各作戰(zhàn)要素之間縱向和橫向的信息傳輸,就要求通信系統(tǒng)不但要具有可靠、靈活、易操作、全天候等特點(diǎn),還要適應(yīng)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的要求,適合快速部署,無需固定設(shè)施支持,能夠支持話音、數(shù)據(jù)、圖像、視頻等,同時(shí)具有高機(jī)動(dòng)性、高抗干擾性和高抗毀性[1]。
無線分布式網(wǎng)絡(luò)起源于20 世紀(jì)70年代美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究規(guī)劃署( DARPA)為提升美軍在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下數(shù)據(jù)通信不受固定或有線的基礎(chǔ)設(shè)施限制所資助的一項(xiàng)特別研究——分組無線網(wǎng)絡(luò)( PRNET)。1994年,DARPA 在PRNET取得一定成果的基礎(chǔ)上對(duì)能夠滿足軍事應(yīng)用需要的、可快速展開、高抗毀性的移動(dòng)信息系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究,由此開啟了移動(dòng)自組網(wǎng)( mobile Ad Hoc network,簡(jiǎn)稱Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)或MANET)研發(fā)的先河。隨著研究的不斷深入,衍生出了特定應(yīng)用環(huán)境下具有不同于移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)特性的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)( wireless sensor network ,WSN)和無線Mesh 網(wǎng)絡(luò)( wireless mesh network,WMN,又稱無線網(wǎng)狀網(wǎng)等)[2]。這3 種網(wǎng)絡(luò)都采用了分布式、自組織組網(wǎng)思想,作為主要的無線分布式網(wǎng)絡(luò)在我軍的軍事通信中也廣為研究和應(yīng)用。本文著重就這3 種無線分布式網(wǎng)絡(luò)的基本概念、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和軍事應(yīng)用進(jìn)行研究和比較。
移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)是一種由一組無線移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成的、能快速部署的、自組織的臨時(shí)性分布網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有路由功能,可以隨意移動(dòng),不在彼此覆蓋范圍內(nèi)的無線節(jié)點(diǎn)之間的通信可經(jīng)中間節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)發(fā)來完成,因此,它不依賴基站或其它固定設(shè)施,也不會(huì)因?yàn)槟硞€(gè)節(jié)點(diǎn)或某部分而癱瘓,具有很強(qiáng)的抗毀性[3-4]。移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1)網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立性。網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立性是移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)最大的特點(diǎn)。它可以在任意地點(diǎn)、任意時(shí)刻,不依基礎(chǔ)設(shè)施的支持,快速構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。
2)分布式的網(wǎng)絡(luò)組織形式。移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)就是采用分布式的結(jié)構(gòu),即網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)無中心,所有節(jié)點(diǎn)地位平等,而且網(wǎng)絡(luò)允許節(jié)點(diǎn)隨時(shí)加入、隨時(shí)離開,因而整個(gè)網(wǎng)絡(luò)具有高抗毀性。
3)動(dòng)態(tài)拓?fù)?。移?dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)允許節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中隨機(jī)移動(dòng),網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是動(dòng)態(tài)變化的。
4)多跳路由。移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中要求每個(gè)節(jié)點(diǎn)不僅要作為一個(gè)獨(dú)立主機(jī)存在,而且要具備路由器的功能。當(dāng)無線節(jié)點(diǎn)間通信時(shí),目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在源節(jié)點(diǎn)的通信范圍內(nèi),可直接進(jìn)行通信;當(dāng)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)超出源節(jié)點(diǎn)的通信范圍時(shí),可通過中間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行中繼,實(shí)現(xiàn)多跳轉(zhuǎn)發(fā)。這種“多跳”不同于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的“多跳”,它不需要由專門的設(shè)備來完成路由,而是通過網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)路由選擇,從而節(jié)約節(jié)點(diǎn)能量和擴(kuò)大了網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍。
5)有限的通信帶寬且不穩(wěn)定。移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)間的通信都是通過無線傳輸實(shí)現(xiàn),因此,無線信道能提供的數(shù)據(jù)通信帶寬相對(duì)于有線信道要窄很多,加之在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下,受到復(fù)雜地形引起的多徑、衰落、噪聲以及敵方干擾的影響,無線鏈路容量易變化、不穩(wěn)定。
6)節(jié)點(diǎn)能源有限。移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中的無線主要依靠電池或其他可耗盡能源來供電,這使得節(jié)點(diǎn)能源有限,進(jìn)而限制了節(jié)點(diǎn)的性能。
7)安全性不高。移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)所采用的分布式結(jié)構(gòu)和無線技術(shù)進(jìn)行通信,使其在通信過程中易受到網(wǎng)絡(luò)攻擊,例如主動(dòng)入侵、被動(dòng)竊聽、拒絕服務(wù)等。此外,由于移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)自身具備路由器的功能,所以該網(wǎng)絡(luò)中不存在“網(wǎng)絡(luò)邊界”,許多適用于傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的安全機(jī)制和策略不適用于移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò),所以,移動(dòng)Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)安全措施的設(shè)計(jì)是非常必要的。
無線Mesh 網(wǎng)絡(luò)是一種基于IP 協(xié)議的大容量、高速率的多點(diǎn)到多點(diǎn)的無線多跳網(wǎng)絡(luò),與Adhoc 網(wǎng)絡(luò)類似,都具有無中心、自組網(wǎng)自管理、多跳路由等特性。但無線Mesh 網(wǎng)絡(luò)包含了3 種節(jié)點(diǎn)類型: 用戶節(jié)點(diǎn)、無線Mesh 路由器( wireless router,WR)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)[5-7]。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)具體配置的不同,無線Mesh 網(wǎng)絡(luò)不一定包含以上所有類型節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)是高速連接外部網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn)。Mesh 路由器移動(dòng)性不強(qiáng),可通過長(zhǎng)距離高速無線技術(shù)互相連通,組成一個(gè)多跳的無線Mesh 骨干網(wǎng)絡(luò)。Mesh 用戶之間可構(gòu)成一個(gè)小型對(duì)等的點(diǎn)到點(diǎn)的通信網(wǎng)絡(luò),以保障在沒有基礎(chǔ)設(shè)施的情況下進(jìn)行通信,同時(shí)用戶可以通過Mesh 路由器接入Mesh 骨干網(wǎng)絡(luò),與其他一些網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍,由此形成Mesh 網(wǎng)絡(luò)的混合結(jié)構(gòu),如圖2 所示。在軍事通信中主要采用了這種Mesh 網(wǎng)絡(luò)混合結(jié)構(gòu),除此之外還有骨干網(wǎng)Mesh 結(jié)構(gòu)( 分級(jí)結(jié)構(gòu))、客戶端Mesh 結(jié)構(gòu)( 平面結(jié)構(gòu))。
1)多無線設(shè)備、多信道的通信接口。Mesh 網(wǎng)絡(luò)允許節(jié)點(diǎn)之間使用不同的通信頻道及無線模式進(jìn)行通信( 包括Mesh 路由節(jié)點(diǎn)之間、Mesh 客戶節(jié)點(diǎn)之間及路由節(jié)點(diǎn)與客戶節(jié)點(diǎn)之間),從而盡量避免信道沖突,大大提高了Mesh 網(wǎng)絡(luò)的性能。
2)專用的無線路由設(shè)施。Mesh 網(wǎng)絡(luò)將主要的路由任務(wù)放在Mesh 路由節(jié)點(diǎn)上,且不用考慮能耗問題。因此,在Mesh 路由節(jié)點(diǎn)之間可形成無線骨干網(wǎng),提高了網(wǎng)絡(luò)的可用帶寬和可靠性,同時(shí),也降低了無線客戶節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)復(fù)雜度,減少了客戶節(jié)點(diǎn)的無線通信量和能源的消耗。
3)移動(dòng)性與節(jié)點(diǎn)類型相關(guān)。Mesh 網(wǎng)絡(luò)中無線Mesh 路由器和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)作為提供基礎(chǔ)服務(wù)的設(shè)施,移動(dòng)性最小。而用戶節(jié)點(diǎn)作為網(wǎng)絡(luò)中的端節(jié)點(diǎn),可以完全固定,也可以處于不停的移動(dòng)之中,因此在設(shè)計(jì)路由協(xié)議的時(shí)候,也需要考慮不同節(jié)點(diǎn)類型所帶來的不同影響。
4)多跳路由。Mesh 網(wǎng)絡(luò)采用多跳路由,在不犧牲信道容量的情況下,提供非視距連接,擴(kuò)展了無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍。
5)多種網(wǎng)絡(luò)集成及兼容能力。Mesh 網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)及其中的節(jié)點(diǎn)提供了多種網(wǎng)絡(luò)訪問接口,保證了它為不同的無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供相應(yīng)服務(wù)的能力,能實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的無縫連接和通信。
圖2 Mesh 網(wǎng)絡(luò)的混合結(jié)構(gòu)
WSN 網(wǎng)絡(luò)是一種由隨機(jī)分布的集成有傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊的微小節(jié)點(diǎn)以自組織的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)。它屬于一種特殊的Adhoc 網(wǎng)絡(luò),但與傳統(tǒng)Adhoc 網(wǎng)絡(luò)相比,節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多,分布密集,節(jié)點(diǎn)在大多數(shù)情況下是靜止的。受戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和所承擔(dān)任務(wù)的制約,WSN 節(jié)點(diǎn)往往成本和功耗較低、硬件設(shè)備資源有限,數(shù)據(jù)處理能力和存儲(chǔ)能力都比較弱[8]。傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3 所示。
圖3 傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
1)分布式網(wǎng)絡(luò)組織形式。WSN 網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)對(duì)等式的網(wǎng)絡(luò),無中心,允許節(jié)點(diǎn)隨時(shí)加入、隨時(shí)離開。
2)動(dòng)態(tài)拓?fù)?。WSN 網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)可以隨處移動(dòng),因此網(wǎng)絡(luò)具有動(dòng)態(tài)拓?fù)浣M織功能。
3)多跳路由。如果超過節(jié)點(diǎn)的通信范圍,可通過中間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行中繼、轉(zhuǎn)發(fā)。
4)節(jié)點(diǎn)體積小、成本低、數(shù)量眾多、分布密集。為了對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)某一個(gè)區(qū)域執(zhí)行監(jiān)測(cè)任務(wù),同時(shí)避免敵方發(fā)現(xiàn),因此傳感器節(jié)點(diǎn)往往體積較小、成本低、在監(jiān)測(cè)區(qū)域分布得較為密集,利用節(jié)點(diǎn)之間高度連接性來保證系統(tǒng)的容錯(cuò)性和抗毀性。
5)電源容量有限。WSN 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般由電池供電,而且在使用過程中也不能給電池充電或更換電池,因此,WSN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)時(shí)都要考慮電源節(jié)能。
6)節(jié)點(diǎn)資源有限。由于受到低成本、小體積和低功耗的限制,WSN 節(jié)點(diǎn)的硬件、軟件資源都非常有限。
顯然,這3 種典型的無線分布式網(wǎng)絡(luò)都具有無中心、自組織的、動(dòng)態(tài)拓?fù)洹⒍嗵酚傻奶攸c(diǎn)。然而,三者之間還是存在一些區(qū)別,3 種網(wǎng)絡(luò)的對(duì)比如表1 所示。
表1 Adhoc、Mesh、WSN 網(wǎng)絡(luò)對(duì)比
通過對(duì)比可以看出,Adhoc 網(wǎng)絡(luò)由于用戶節(jié)點(diǎn)自身具有路由功能,不需要專門的路由設(shè)備,節(jié)點(diǎn)之間能實(shí)現(xiàn)多跳路由通信,節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性是3 種網(wǎng)絡(luò)中最為突出的,因此它主要側(cè)重應(yīng)用于小范圍的移動(dòng)環(huán)境中,能夠確保網(wǎng)絡(luò)內(nèi)任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)在高速移動(dòng)情況下的可靠通信,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)數(shù)據(jù)流可以包括語(yǔ)音、數(shù)據(jù)和多媒體信息。無線Mesh 網(wǎng)絡(luò)雖然Mesh 路由和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性不強(qiáng),但正是由于這2 種節(jié)點(diǎn)的使用,增強(qiáng)了Mesh 網(wǎng)絡(luò)與其他網(wǎng)絡(luò)的兼容性及互操作性,擴(kuò)大了覆蓋范圍。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)的一種特殊形式,側(cè)重于實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)區(qū)域的物理現(xiàn)象的監(jiān)測(cè),網(wǎng)絡(luò)內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流為低速率的數(shù)據(jù)。
在軍事應(yīng)用方面,正是考慮到戰(zhàn)場(chǎng)的特殊環(huán)境及這三種網(wǎng)絡(luò)的不同特點(diǎn),構(gòu)建了由這3 種網(wǎng)絡(luò)組成的戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖4 所示。其中:WSN 網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)⒏黝悅鞲衅飨到y(tǒng)聯(lián)網(wǎng),把采集到的各種態(tài)勢(shì)感知、情報(bào)偵察等信息進(jìn)行傳輸,因此WSN 網(wǎng)絡(luò)用作戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)中最末端的信息感知網(wǎng)絡(luò),為指揮控制系統(tǒng)、戰(zhàn)術(shù)部隊(duì)和武器平臺(tái)提供及時(shí)的信息服務(wù); 移動(dòng)Ad hoc 網(wǎng)絡(luò)由于其良好的移動(dòng)性、抗毀性,能為身處戰(zhàn)場(chǎng)前沿的戰(zhàn)術(shù)部隊(duì)提供小范圍可靠的通信網(wǎng)絡(luò),以滿足機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)情況下戰(zhàn)術(shù)部隊(duì)內(nèi)各作戰(zhàn)單元的信息傳輸交換,它主要包括戰(zhàn)術(shù)電臺(tái)網(wǎng)、單兵通信系統(tǒng)和戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈等;Mesh 網(wǎng)絡(luò)由于其Mesh 路由和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的使用,擴(kuò)大了覆蓋范圍,增強(qiáng)了與其他網(wǎng)絡(luò)的兼容性,因此在戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)中主要作為骨干傳輸網(wǎng)絡(luò),包括由戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星通信、大容量升空系留平臺(tái)中繼通信構(gòu)成的空基Mesh 骨干網(wǎng)和地域通信網(wǎng)構(gòu)成的地面Mesh 骨干網(wǎng),采用柵格狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以為各戰(zhàn)術(shù)部隊(duì)、指揮控制系統(tǒng)、武器平臺(tái)之間的信息交互提供大容量的傳輸鏈路,實(shí)現(xiàn)整個(gè)戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)的縱橫、交叉互聯(lián)互通。由此構(gòu)成的戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)充分發(fā)揮了3 種網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì),不僅實(shí)現(xiàn)了作戰(zhàn)部隊(duì)在機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)情況下及時(shí)快速的組網(wǎng)通信,又能使網(wǎng)內(nèi)用戶有多條路由互聯(lián)通信,即使干線節(jié)點(diǎn)被毀或某些信道被干擾的情況下,也能始終保持通信,大大提高了網(wǎng)絡(luò)的抗毀性和靈活性。
圖4 分布式戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
雖然在軍事通信中這3 種典型的無線分布式網(wǎng)絡(luò)都已經(jīng)發(fā)揮了各自的優(yōu)勢(shì),有了一定的研究和應(yīng)用,但在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下仍存在數(shù)據(jù)通信帶寬有限、安全性存在隱患、節(jié)點(diǎn)電池容量有限、節(jié)點(diǎn)能源有限等問題,都將是在下一步的研究重點(diǎn)。
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