高 煥,高合作
(1.四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院,四川德陽 618000;2.德陽二重工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司,四川德陽 618013)
本文的目的,就是根據(jù)多臺(tái)大型機(jī)床溫差變形測試資料,分析、研究溫差變形規(guī)律,提出一些有關(guān)估算溫差變形與許可溫差的近似公式及減少溫差變形的措施方法。
1964年,第二重機(jī)廠與一機(jī)電安裝公司聯(lián)合組對(duì)10 臺(tái)大型金屬切削機(jī)床基礎(chǔ)的溫差變形進(jìn)行了8個(gè)多月的測試工作。其中有一臺(tái)2 m×10 m 車床及一臺(tái)2 m×10 m 龍門刨床,是在專門搭設(shè)的試驗(yàn)篷內(nèi)進(jìn)行加熱測試的,有8臺(tái)(1.25-1.6 m)×(8-10 m)車床,是在廠房內(nèi)部室溫條件下測試的。10 臺(tái)試驗(yàn)機(jī)床都是在設(shè)備安裝完成,并經(jīng)幾次精平后,才進(jìn)行導(dǎo)軌與基礎(chǔ)溫差變形測試。
分析測試資料,發(fā)現(xiàn)機(jī)床導(dǎo)軌與基礎(chǔ),在機(jī)床與基礎(chǔ)自重及溫差作用下,其變形有以下規(guī)律。
(1)機(jī)床導(dǎo)軌與基礎(chǔ)用地腳螺栓連在一起,二者的變形基本一致,其變形曲線,一般類同二次拋物線形狀。在文獻(xiàn)[3]中,有經(jīng)過試驗(yàn)組整理過的2 m×10 m機(jī)床中部導(dǎo)軌溫差變形曲線見圖1。
圖1 2×10 車床中部導(dǎo)軌溫度試驗(yàn)曲線
(2)機(jī)床導(dǎo)軌及基礎(chǔ)的溫差變形量與機(jī)床基礎(chǔ)上下表面的溫差大小成直線變化。
因?yàn)榻饘賹?dǎo)軌溫差比較均勻,其溫差變形較小;基礎(chǔ)上下表面溫差較大,溫差變形也較大。在二者共同產(chǎn)生的變形中,由基礎(chǔ)產(chǎn)生的變形占主導(dǎo)地位。
(3)試驗(yàn)組的研究結(jié)論是金屬切削機(jī)床導(dǎo)軌鉛直面內(nèi)直線變化的關(guān)系為:
①車床類:以 頂尖距(或中心距)10 m為代表(導(dǎo)軌長12.0 m,基礎(chǔ)長15.8 m,基礎(chǔ)的厚度1.7 m,基礎(chǔ)上下表面夏天溫差12℃,冬天16.4℃),平均溫度變化1℃,導(dǎo)軌全長變形量(上拱或下?lián)?為0.030~0.045 mm,折算導(dǎo)軌每1 m 的變形量為0.0025~0.0038 mm。
②龍門刨床類(包括龍門銑):以行程10 m為代表(導(dǎo)軌長21.0 m,基礎(chǔ)長23.7 m,基礎(chǔ)厚度1.6 m,基礎(chǔ)上下表面夏天溫差12℃,冬天14℃),平均溫度變化1℃,導(dǎo)軌變形量為0.036~0.047 mm,折算導(dǎo)軌全長每1 m 變形量為0.0017~0.0022 mm。
(上文,導(dǎo)軌每1 m 的變形量,是按導(dǎo)軌全長計(jì)算的,后文估算公式中使用的導(dǎo)軌每1 m 的變形量,是按導(dǎo)軌半長進(jìn)行計(jì)算的)
根據(jù)機(jī)床溫差試驗(yàn)資料,對(duì)廠房圍護(hù)建筑熱工設(shè)計(jì)需要的許可溫差值及計(jì)算機(jī)床基礎(chǔ)溫差變形需要的公式,推導(dǎo)如下。
(1)根據(jù)試驗(yàn)資料[3],假設(shè)機(jī)床導(dǎo)軌與機(jī)床基礎(chǔ)的溫差變形是相同的。
(2)自由放在地基上的機(jī)床與基礎(chǔ),在外荷及溫差作用下,假設(shè)機(jī)床導(dǎo)軌與基礎(chǔ)的變形曲線類同二次拋物線。但是,其具體實(shí)測數(shù)值與自由梁的計(jì)算值是不同的。情況分析如下:
①自由放在地基上梁,在基礎(chǔ)上下表面溫差作用下,溫差變形計(jì)算簡圖如圖2。其變形曲線,類同以梁的“上凸點(diǎn)”及“下凹點(diǎn)”為原點(diǎn)的二次拋物線一樣。根據(jù)結(jié)構(gòu)力學(xué)[1]理論,梁上任一點(diǎn)“K”的溫差變形為:
“K”點(diǎn)的變形差為:
式中:ω為梁的線膨脹系數(shù)=1×10-5;Δt為梁的上下表面溫度差;αk為梁上任一點(diǎn)的長度(m);h為梁的厚度(高度)(m)。
圖2 自由放在地基上梁的溫差變形曲線
根據(jù)式(1)、式(2)看出,機(jī)床導(dǎo)軌端部的變形差是最大的。具體計(jì)算結(jié)果見表1。
②機(jī)床導(dǎo)軌溫差變形試驗(yàn)的實(shí)測結(jié)果,見表1。
③導(dǎo)軌實(shí)測變形、變形差與自由梁計(jì)算變形、變形差的相似關(guān)系:
試驗(yàn)機(jī)床導(dǎo)軌變形實(shí)測數(shù)據(jù)與計(jì)算數(shù)據(jù)的對(duì)照見表1。
表1 機(jī)床導(dǎo)軌變形實(shí)測數(shù)據(jù)與計(jì)算數(shù)據(jù)的對(duì)照
實(shí)測曲線與自由梁計(jì)算曲線二者類似的主要原因,一方面,是因?yàn)樽杂煞旁诘鼗系牧?,在地基和梁之間,沒有拉結(jié),沒有約束,如果梁受到了溫差作用,梁就可以自由變形;另一個(gè)方面,由于機(jī)床與基礎(chǔ)在自重作用下產(chǎn)生的地基變形,在機(jī)床基礎(chǔ)溫差試驗(yàn)前,就已經(jīng)大部分提前完成了。而在溫差試驗(yàn)時(shí),當(dāng)梁有溫差變形時(shí),溫差變形就要和外部荷載變形相互干涉。當(dāng)溫差自由變形向下時(shí),外荷的變形不再增加;當(dāng)溫差的自由變形向上時(shí),溫差變形就要受到外荷的約束,不能自由變化。但是,在一般情況下,由溫差產(chǎn)生梁的內(nèi)力,較荷載產(chǎn)生梁的內(nèi)力大,所以,在二者共同產(chǎn)生的變形中,溫差變形仍然是占主導(dǎo)地位的。
機(jī)床導(dǎo)軌和基礎(chǔ)的變形,是由外荷分布與大小、溫差大小與方向、基礎(chǔ)剛度、基礎(chǔ)長度、基礎(chǔ)材料特性、地基剛度及機(jī)床剛度等多種因素決定的,情況比較復(fù)雜,要找出規(guī)律,是很困難的。
但是,由于機(jī)床實(shí)測變形曲線類同二次拋物線,而二次拋物線的式(2)中,其變形差和溫差、導(dǎo)軌長度、基礎(chǔ)厚度等均為直線關(guān)系。據(jù)此,為了近似估算需要,擬將機(jī)床導(dǎo)軌每米變形與導(dǎo)軌長度、基礎(chǔ)厚度、溫差大小和已經(jīng)取得的導(dǎo)軌溫差變形試驗(yàn)成果之間的關(guān)系連系起來,以機(jī)床導(dǎo)軌每1 m變形差等于自由梁變形差乘以相似系數(shù)的假設(shè)為條件,推導(dǎo)出不同導(dǎo)軌長度、不同基礎(chǔ)斷面厚度、不同溫差大小時(shí),計(jì)算機(jī)床導(dǎo)軌溫差變形與許可溫差的估算公式。
3.1.1 機(jī)床導(dǎo)軌每1 m 溫差變形估算公式
3.1.2 機(jī)床導(dǎo)軌許可溫度差值估算公式
機(jī)床導(dǎo)軌許可溫差,是根據(jù)機(jī)床加工精度決定的。按照參考文獻(xiàn)[2],普通精度車床導(dǎo)軌每1 m 變形量允許[ΔYPD]= 0.02 mm/m=2×10-5mm/mm;高精度車床[ΔYGD]= 0.01 mm/m=1×10-5mm/mm 。
(1)夏天導(dǎo)軌的溫差許可值為:
(2)冬天導(dǎo)軌的許可溫度差值為:
對(duì)同一個(gè)車間,按上面公式進(jìn)行估算,機(jī)床導(dǎo)軌每1 m的變形量及許可溫度差值,在夏天與冬天是不同的,在進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)具體情況,選用最不利的結(jié)果。
3.2.1 龍門刨(銑)床導(dǎo)軌每米溫差變形估算公式
3.2.2 龍門刨(銑)床導(dǎo)軌的許可溫度差估算公式
龍門刨(銑)床導(dǎo)軌許可溫差是 根據(jù)機(jī)床加工精度決定的。按照參考文獻(xiàn)[2],普通精度龍門刨(銑)床導(dǎo)軌每米變形量允許[ΔYPD]= 0.02 mm/mm=2×10-5mm/mm;高精度龍門刨(銑)車床[ΔYGD]=0.01 mm/m=1×10-5mm/mm
(1)夏天的導(dǎo)軌許可溫度差估算公式為:
對(duì)同一個(gè)車間的機(jī)床,按上面公式估算其導(dǎo)軌每米變形量及許可溫度差值,在夏天與冬天是不同的,在進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)具體情況,選用最不利的結(jié)果。
(1)圍護(hù)建筑與機(jī)床基礎(chǔ)設(shè)計(jì)必須按照機(jī)床加工精度對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌與基礎(chǔ)的許可變形要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。
在車間圍護(hù)建筑及機(jī)床基礎(chǔ)設(shè)計(jì)以前,工藝設(shè)計(jì)人員應(yīng)該根據(jù)機(jī)床設(shè)備說明書對(duì)機(jī)床基礎(chǔ)的變形要求,提供設(shè)計(jì)任務(wù)書。土建設(shè)計(jì)人員再根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求,以滿足機(jī)床加工精度為目標(biāo),進(jìn)行車間圍護(hù)建筑的熱工設(shè)計(jì)與機(jī)床基礎(chǔ)的抗變形設(shè)計(jì)。但是,在實(shí)際工作中,是很難達(dá)到滿意結(jié)果的。
比如,德陽某公司金工車間安裝的17.0 m 數(shù)控龍門銑鏜床,是從德國進(jìn)口的,按照德國瓦德里??杀すS的建議,車間溫度應(yīng)在+17℃~+25℃之間;24 h 內(nèi)車間溫度的上下只允許波動(dòng)1℃;車間內(nèi)部,沿高度方向,每5 m 的溫度梯度應(yīng)小于1℃;機(jī)床基礎(chǔ)必須能夠隔絕外部熱原影響;基礎(chǔ)受力后,其平整度、直線性、和角精度等,在縱向和橫向每米的最大變形差,只允許小于0.01 mm/m(1×10-5mm/mm)……要滿足上述建議要求,只有按照空調(diào)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行車間圍護(hù)建筑及龍門銑鏜床基礎(chǔ)的工程設(shè)計(jì)。但是,在德陽某公司,車間已經(jīng)建成,其面積很大,高度很高,體積龐大,如果要將其改造成空調(diào)車間,不論在技術(shù)上、經(jīng)濟(jì)上,或當(dāng)時(shí)的條件下,都是很難做到的。在不得已的情況下,只能做出條件允許的抉擇,也就是只有降低了設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。因此,當(dāng)該設(shè)備投產(chǎn)以后,由于機(jī)床導(dǎo)軌溫差變形過大,影響加工精度,迫使生產(chǎn)車間在冬季及夏季用多次重新調(diào)整機(jī)床墊鐵的辦法滿足加工精度問題。
下面,用本文提出的估算公式,對(duì)上面的問題進(jìn)行探討。該機(jī)床為高精度數(shù)控龍門銑鏜床,其機(jī)床導(dǎo)軌長度43.0 m,基礎(chǔ)長度46.0 m,基礎(chǔ)厚度6.0 m,用式(13)、式(14)計(jì)算、其導(dǎo)軌每米的許可溫差應(yīng)為:
而在德陽地區(qū),夏天在車間內(nèi)部,基礎(chǔ)上下表面溫差.12℃左右,冬天基礎(chǔ)上下表面溫差16.4℃左右,均大于該基礎(chǔ)的許可值。
如果再按照式(9)、式(10),估算導(dǎo)軌每米的變形差為:
均超出了加工精度的要求。
上面估算的結(jié)果說明:一方面,在冬、夏季節(jié),基礎(chǔ)上下表面溫差過大,超出了機(jī)床加工精度的允許值,才逼迫車間不得不重新使用調(diào)整機(jī)床墊鐵的辦法,以解決加工精度問題;另一方面也說明,本文提出的估算公式,雖然結(jié)果是近似的,但是,估算結(jié)果還和客觀現(xiàn)象基本一致。是可以作為參考的。
(2)粗、精加工機(jī)床分開車間安裝,為便于工程設(shè)計(jì),創(chuàng)造條件。
對(duì)需要安裝金屬切削機(jī)床的車間,在工藝設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)將粗、精車床分開,分別組合成專門的粗加工車間與精加工車間。在進(jìn)行建筑設(shè)計(jì)時(shí),根據(jù)粗加工車間與精加工車間對(duì)溫度變形的不同要求,進(jìn)行熱工計(jì)算,分別做出不同的廠房圍護(hù)建筑設(shè)計(jì),采用不同的隔熱與保溫措施。這樣,無論在技術(shù)上,或經(jīng)濟(jì)上,都是可行的和可能的。德陽某公司,就是按照這個(gè)思路,在工藝與建筑設(shè)計(jì)上,分別建立了粗加工車間與精細(xì)加工車間,對(duì)于部分機(jī)械加工車間,在屋面及墻面上,分別采取了不同的措施設(shè)計(jì),效果是較好的。
(3)對(duì)于個(gè)別高精度機(jī)床及計(jì)量儀器應(yīng)該集中安裝在空調(diào)車間內(nèi)。
個(gè)別精度要求較高的金屬切削機(jī)床和計(jì)量儀器,對(duì)溫差變形特別敏感,應(yīng)該集中到一個(gè)小面積的房間內(nèi),根據(jù)設(shè)備或儀器許可溫度差值,按恒溫車間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。德陽某公司,將磨齒機(jī)與計(jì)量儀器等設(shè)備儀器,集中到小房間,按恒溫房間要求,進(jìn)行了工程設(shè)計(jì),效果較好。
(4)設(shè)計(jì)地下空心、通氣的機(jī)床基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),是減少溫差變形的好辦法。
對(duì)大型組合機(jī)床基礎(chǔ),尤其是超長型的金屬切削機(jī)床基礎(chǔ),一般基礎(chǔ)的厚度較大。四川德陽某公司,分別採用了能夠通氣的,地下空心基礎(chǔ)的結(jié)構(gòu),對(duì)于減少由于基礎(chǔ)上下表面溫差過大,機(jī)床導(dǎo)軌與基礎(chǔ)溫差變形較大,影響機(jī)床加工精度,起到了很好的作用。
(5)采用樁基加固機(jī)床基礎(chǔ)地基,是抵抗溫差變形的好措施。
對(duì)于大型,特別是超長型金屬切削機(jī)床基礎(chǔ),一般基礎(chǔ)的厚度較大,除了采用空心的、通氣的空心地下基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)外,再采用不同類型的樁基,既加固了地基,又強(qiáng)化了機(jī)床導(dǎo)軌與機(jī)床基礎(chǔ)的連接,對(duì)于抵抗溫差自由變形,,減少基礎(chǔ)溫差變形,是一項(xiàng)很好的、必要的設(shè)計(jì)措施。四川德陽某公司在超長型機(jī)床基礎(chǔ)及多臺(tái)、大型組合機(jī)床基礎(chǔ)設(shè)計(jì)中,采用了這個(gè)做法,效果較好。
(6)對(duì)于機(jī)床基礎(chǔ)在機(jī)床安裝前,進(jìn)行預(yù)壓,利于減少地基前期變形,穩(wěn)定地基結(jié)構(gòu)。
四川德陽某公司根據(jù)動(dòng)力機(jī)器基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范[2]規(guī)定,對(duì)大型、地基剛度較差的機(jī)床基礎(chǔ),在機(jī)床安裝以前,大部分進(jìn)行了預(yù)壓,消除了部分基礎(chǔ)與地基的前期變形,減少了導(dǎo)軌與基礎(chǔ)的部分變形,對(duì)保證機(jī)床加工精度,起到了較好的作用。
(7)機(jī)床投產(chǎn)后,利用重新調(diào)整機(jī)床墊鐵的辦法,是解決機(jī)床導(dǎo)軌變形過大,影響加工精度,迫不得已的解決辦法
重新調(diào)整機(jī)床墊鐵的辦法,雖然會(huì)影響機(jī)床加工進(jìn)度,損失經(jīng)濟(jì)效益。但對(duì)于車間內(nèi)部安裝了本來生產(chǎn)任務(wù)就不飽滿的個(gè)別機(jī)床,在進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí),需要提高工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)就應(yīng)該分別設(shè)計(jì)幾個(gè)不同的車間圍護(hù)建筑設(shè)計(jì)方案,分別做出投資消耗估算與生產(chǎn)損失估算,進(jìn)行全面綜合經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià),擇優(yōu)選用既能滿足機(jī)床加工精度,又有較好綜合經(jīng)濟(jì)效益的設(shè)計(jì)方案。當(dāng)投產(chǎn)以后,如果因?yàn)檐囬g的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)低,個(gè)別機(jī)床精度達(dá)不到要求時(shí),就可用重新調(diào)整墊鐵的辦法,解決個(gè)別機(jī)床的加工精度問題,以滿足生產(chǎn)需要。
[1]徐芝綸.結(jié)構(gòu)力學(xué)補(bǔ)充教材(第二版)[M].北京:人民教育出版社,1961
[2]第一機(jī)械工業(yè)部設(shè)計(jì)研究總院.動(dòng)力機(jī)器基礎(chǔ)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,1986
[3]第二重機(jī)廠、一機(jī)電安裝公司聯(lián)合調(diào)查研究與試驗(yàn)組.關(guān)于機(jī)床變形調(diào)查研究與試驗(yàn)報(bào)告[R].1965