楊 謀 李文波 閆雪燕
(北京城建設(shè)計(jì)研究總院有限責(zé)任公司 北京 100037)
長(zhǎng)春市的軌道交通建設(shè)經(jīng)歷了有軌電車項(xiàng)目、輕軌(現(xiàn)代有軌電車)項(xiàng)目、地鐵項(xiàng)目等幾個(gè)階段,在循序漸進(jìn)的發(fā)展過(guò)程中積累了豐富的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。輕軌工程憑借“快捷、高效、舒適、環(huán)?!钡奶攸c(diǎn),被廣大市民所接受,在城市生活中發(fā)揮著重要作用。
長(zhǎng)春輕軌三期工程屬于現(xiàn)代有軌電車范疇,在開(kāi)通運(yùn)營(yíng)之際,筆者通過(guò)對(duì)由我國(guó)自行研發(fā)和生產(chǎn)的輕軌三期工程車輛的基本技術(shù)條件和系統(tǒng)組成進(jìn)行闡述,以求拋磚引玉、引起同行的共鳴。
長(zhǎng)春輕軌三期工程項(xiàng)目是采用70%低地板現(xiàn)代有軌電車運(yùn)營(yíng)的一條線路。其列車由我國(guó)長(zhǎng)春軌道客車股份有限公司研制,技術(shù)先進(jìn)、外形美觀,它采用鋁合金車體、液壓制動(dòng)等多項(xiàng)新技術(shù),填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,為我國(guó)軌道交通車輛的自主創(chuàng)新與集成創(chuàng)新樹(shù)立了典范。
列車初、近、遠(yuǎn)期均采用6個(gè)模塊2個(gè)單元編組(見(jiàn)圖1),每個(gè)單元由3個(gè)模塊組成,每3個(gè)模塊為1個(gè)單元,其中2個(gè)模塊裝有動(dòng)車轉(zhuǎn)向架,1個(gè)模塊裝有拖車轉(zhuǎn)向架。列車總長(zhǎng)度約為54.95 m,列車最高運(yùn)行速度為70 km/h。
圖1 列車編組
1)客室地板低、方便乘客。該車輛客室地板為70%低地板,低地板區(qū)及門(mén)口部位的地板面距軌面380 mm,方便乘客上下車,同時(shí)降低了站臺(tái)板的高度,可降低工程造價(jià)。
2)綠色環(huán)保、經(jīng)濟(jì)節(jié)能。該車輛采用彈性車輪,能大大降低運(yùn)行過(guò)程中車輛的噪聲污染。同時(shí)與其他軌道交通車輛相比,軸重約為12 t,能有效降低對(duì)軌面的載荷,降低工程造價(jià),同時(shí)降低牽引能耗。
3)制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)。采用液壓制動(dòng)系統(tǒng),與傳統(tǒng)的空氣制動(dòng)系統(tǒng)相比,液壓制動(dòng)系統(tǒng)裝置具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、慣性小、反應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和頻繁轉(zhuǎn)換方向等優(yōu)點(diǎn)。此外,車輛還采用了盤(pán)式制動(dòng)、磁軌制動(dòng)單元以及撒沙裝置,進(jìn)一步提高了安全性能。
4)牽引和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)先進(jìn)。車輛的牽引系統(tǒng)采用VVVF技術(shù),整個(gè)系統(tǒng)可以做到變頻變壓無(wú)級(jí)調(diào)速。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采用總線網(wǎng)絡(luò)控制,增加了車輛運(yùn)行的安全性、可靠性,其操作高智能化。
5)輕量化設(shè)計(jì)。車體材料為鋁合金,具有輕量化、耐腐蝕性強(qiáng)、便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn),能夠保證車輛具有良好的密封性能和外觀平整度,使車輛更加舒適、美觀。
6)自主創(chuàng)新與集成創(chuàng)新。長(zhǎng)客股份公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)和集成車輛的各零部件和系統(tǒng),達(dá)到了最佳匹配,體現(xiàn)了其系統(tǒng)集成水平的先進(jìn)性。同時(shí)使車輛的國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到70%以上,滿足國(guó)家政策要求。
1)列車編組。列車初、近、遠(yuǎn)期均采用2個(gè)單元編組,每個(gè)單元由3個(gè)模塊編組,其中2個(gè)模塊裝有動(dòng)車轉(zhuǎn)向架,1個(gè)模塊裝有拖車轉(zhuǎn)向架。
其中 Mc——安裝動(dòng)車轉(zhuǎn)向架和司機(jī)室的模塊;
M——安裝動(dòng)車轉(zhuǎn)向架的模塊;
Tp——安裝受電弓和拖車轉(zhuǎn)向架的模塊;
+——風(fēng)擋鉸接結(jié)構(gòu);
=——半自動(dòng)車鉤;
-——事故車鉤。
2)列車定員為530人,列車超員為640人。
1)車輛供電標(biāo)準(zhǔn)、主要尺寸及參數(shù)見(jiàn)表1。
表1 車輛供電標(biāo)準(zhǔn)、主要尺寸及參數(shù)
2)列車動(dòng)態(tài)特性參數(shù)。
最高運(yùn)行速度為70 km/h,構(gòu)造速度為80 km/h。
在超員情況下,列車速度為0~32 km/h時(shí),平均加速度不小于1.0 m/s2;列車速度為0~70 km/h時(shí),平均加速度不小于0.5 m/s2。
在平直線上、車輪半磨耗、額定載荷下,平均制動(dòng)減速度(70 km/h~0)為1.1 m/s2,緊急制動(dòng)減速度為1.8 m/s2。平穩(wěn)性指標(biāo)≤2.75。
4.1.1 車體材料
為了降低車體重量,提高車體剛性,車體全部采用高強(qiáng)度鋁合金焊接結(jié)構(gòu),該車是國(guó)內(nèi)首次采用鋁合金車體的低地板輕軌車,鋁合金車體具有輕量化、耐腐蝕性強(qiáng)、便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
4.1.2 司機(jī)室
司機(jī)座椅采用人體工程學(xué)原理,為司機(jī)創(chuàng)造舒適的環(huán)境。擋風(fēng)玻璃和側(cè)面車窗間的盲角盡可能減小,應(yīng)可看見(jiàn)以正前方為中心線在目視平面內(nèi)左右各60°角范圍和以目視水平面為中心線上下各45°角范圍。
列車采用2個(gè)單元編組,每個(gè)單元由3個(gè)模塊組成,其中2個(gè)模塊裝有動(dòng)車轉(zhuǎn)向架,1個(gè)模塊裝有拖車轉(zhuǎn)向架,即每列車安裝4個(gè)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架、2個(gè)拖車轉(zhuǎn)向架,共6個(gè)轉(zhuǎn)向架。
動(dòng)車轉(zhuǎn)向架(見(jiàn)圖2)車輪為彈性輪,構(gòu)架為鋼板焊接結(jié)構(gòu),一系懸掛采用橡膠彈簧,二系懸掛為鋼彈簧、油壓減振器,牽引裝置采用心盤(pán)承載式的有搖枕結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)裝置為斜齒輪傳動(dòng)。動(dòng)車轉(zhuǎn)向架為雙動(dòng)力形式,即每個(gè)車軸上安裝1個(gè)牽引電動(dòng)機(jī),與車軸呈平行布置。牽引電動(dòng)機(jī)通過(guò)螺栓直接連接到轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上,通過(guò)簡(jiǎn)易聯(lián)軸節(jié)與齒輪傳動(dòng)單元相連接,齒輪傳動(dòng)單元再通過(guò)“空心軸”和彈性聯(lián)軸節(jié)將扭矩傳遞到車軸上。
圖2 動(dòng)車轉(zhuǎn)向架
拖車轉(zhuǎn)向架(見(jiàn)圖3)車輪為彈性輪,構(gòu)架為鋼板焊接結(jié)構(gòu),一系懸掛采用橡膠彈簧,二系懸掛為鋼彈簧、油壓減振器,牽引裝置采用旁承承載式的無(wú)搖枕結(jié)構(gòu)。
列車的每側(cè)設(shè)有8對(duì)雙開(kāi)車門(mén)。除車門(mén)出現(xiàn)故障和緊急情況外,這些車門(mén)完全由駕駛員在駕駛室操作。車門(mén)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的塞拉門(mén)形式(見(jiàn)圖4~圖5)。
牽引系統(tǒng)為變壓變頻(VVVF)逆變器調(diào)速,鼠籠式三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的交流傳動(dòng)系統(tǒng),其逆變器元器件采用IGBT(insulated gate bipolar transistor,絕緣柵雙極型晶體管)。主回路采用1C2M的架控方式,每個(gè)逆變器向同一轉(zhuǎn)向架上的2個(gè)電機(jī)供電。VVVF逆變器系統(tǒng)采用微機(jī)控制技術(shù),并有診斷和故障存儲(chǔ)功能。每節(jié)動(dòng)車設(shè)1臺(tái)VVVF逆變器,控制2臺(tái)牽引電動(dòng)機(jī),2臺(tái)電動(dòng)機(jī)永久性并聯(lián)連接。
列車單元優(yōu)先采用再生制動(dòng)。在電網(wǎng)具有全吸收功能時(shí),列車具有全再生制動(dòng);如果發(fā)生再生制動(dòng)力不足或失效時(shí),將補(bǔ)入電阻制動(dòng)。正常運(yùn)營(yíng)時(shí),摩擦制動(dòng)僅在速度小于1 km/h時(shí)使用。制動(dòng)電阻器安裝在Mc、M車的車頂。
牽引電機(jī)的額定功率為120 kW,額定電壓為510 V,額定電流為163 A。采用構(gòu)架安裝方式,每個(gè)轉(zhuǎn)向架安裝2臺(tái)電機(jī),電機(jī)質(zhì)量約380 kg。
列車采用微機(jī)控制的模擬式電液制動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由液壓系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)制動(dòng)單元、磁軌制動(dòng)單元、防滑系統(tǒng)及其他附屬設(shè)備組成,具有常用制動(dòng)、緊急制動(dòng)功能。
列車采用模擬式制動(dòng)控制單元,通過(guò)司機(jī)操作可實(shí)現(xiàn)各種制動(dòng)作用??刂七壿嬘布捎梦⑻幚怼㈦娨褐苿?dòng)閥(模擬轉(zhuǎn)換器),集成安裝在制動(dòng)控制單元上。在動(dòng)車轉(zhuǎn)向架的每個(gè)電機(jī)主軸上均裝有一套盤(pán)式制動(dòng)單元(見(jiàn)圖6),在拖車轉(zhuǎn)向架的每個(gè)輪對(duì)上均裝有一套盤(pán)式制動(dòng)單元及速度傳感器。每個(gè)動(dòng)車轉(zhuǎn)向架均設(shè)2套磁軌制動(dòng)單元(見(jiàn)圖7)。在頭車轉(zhuǎn)向架的前一個(gè)軸的兩個(gè)輪上均安裝有撒砂裝置,增加阻尼系數(shù)。系統(tǒng)最大工作壓力為160 MPa。
每列車裝備4臺(tái)單元式空調(diào)機(jī)組。列車空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)具備制冷、通風(fēng)、制暖模式,為客室和駕駛室提供過(guò)濾、冷卻或予加熱后的空氣。司機(jī)室不單獨(dú)設(shè)空調(diào)機(jī)組,冷風(fēng)由風(fēng)道經(jīng)司機(jī)室頂部送風(fēng)口送入司機(jī)室。每列車的客室采暖裝置采用電熱器,布置在座椅下。
每臺(tái)空調(diào)機(jī)組制冷狀態(tài)時(shí)設(shè)計(jì)新風(fēng)流量約為1200 m3/h,每列車為4800 m3/h;每臺(tái)空調(diào)機(jī)組的總風(fēng)量為3500 m3/h,每列車為14000 m3/h。送風(fēng)溫度不高于15℃。
廣播及信息顯示系統(tǒng)包括:駕駛員對(duì)乘客的廣播功能、數(shù)字化語(yǔ)音到站廣播功能、駕駛室和駕駛室之間的內(nèi)部通話功能、駕駛員對(duì)車站上候車的乘客或沿線人員的廣播功能、到達(dá)站點(diǎn)的動(dòng)態(tài)地圖顯示功能、與無(wú)線電臺(tái)的通信功能。
另外,車內(nèi)的信息顯示屏可以顯示廣告、問(wèn)候語(yǔ),并能與語(yǔ)音廣播同步顯示下一站信息。車端的終點(diǎn)站顯示器可以顯示車輛運(yùn)行的終點(diǎn)站,也可以顯示調(diào)試車或回庫(kù)車等。動(dòng)態(tài)地圖(見(jiàn)圖8)顯示器可以動(dòng)態(tài)地顯示到達(dá)站點(diǎn)的信息。
圖8 客室動(dòng)態(tài)地圖
列車控制系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)列車牽引、制動(dòng)及其他各種控制功能。列車控制和診斷系統(tǒng)(TCMS)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將列車牽引、制動(dòng)及各種設(shè)備的運(yùn)行及故障信息傳輸?shù)剿緳C(jī)控制臺(tái)的MMI顯示屏上。
控制功能:TCMS計(jì)算機(jī)能完成各種手動(dòng)和自動(dòng)操作的車輛控制功能。在一定的條件下,TCMS計(jì)算機(jī)能通過(guò)列車控制總線將測(cè)量信號(hào)傳輸給智能子系統(tǒng),子系統(tǒng)響應(yīng)本地的控制信號(hào)并完成各種特殊任務(wù)。
報(bào)警功能:系統(tǒng)故障被接收并產(chǎn)生報(bào)警信息,報(bào)警信息以文字形式傳輸至司機(jī)室的MMI計(jì)算機(jī)屏幕上。
監(jiān)控功能:TCMS從子系統(tǒng)得到信息,并在司機(jī)室的MMI計(jì)算機(jī)屏幕上顯示并提示。
診斷系統(tǒng):診斷系統(tǒng)能夠判斷故障信息是否存在,如果功能存在就傳輸給TCMS,并將每個(gè)故障信息顯示在MMI計(jì)算機(jī)屏幕上,并顯示故障原因。
長(zhǎng)春輕軌三期工程采用的70%低地板車又稱為現(xiàn)代有軌電車,其運(yùn)量介于公交車與地鐵的運(yùn)量之間,填補(bǔ)了公交和地鐵之外的空白,特別適用于單向高峰1萬(wàn)~3萬(wàn)人次/h的線路,可作為城市干線交通和大城市支線交通的首選。從目前國(guó)內(nèi)外有軌電車的技術(shù)發(fā)展來(lái)看,我國(guó)有軌電車的技術(shù)水平有待于提高,主要體現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)化水平、低地板車輛、牽引供電制式上。
1)國(guó)產(chǎn)化。基于目前國(guó)內(nèi)低地板車應(yīng)用較少的特殊情況,車輛的牽引系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等仍依賴進(jìn)口。但是,面對(duì)國(guó)內(nèi)外潛在的、龐大的消費(fèi)市場(chǎng),國(guó)產(chǎn)化程度將直接影響著工程造價(jià)和與車輛相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平。
2)低地板車輛。低地板車輛的優(yōu)點(diǎn)在于避免建設(shè)高站臺(tái),方便乘客的乘降,對(duì)殘疾人、兒童和老年人尤為方便。
3)牽引供電制式。牽引供電制式在技術(shù)層面涉及供電電壓等級(jí)、供電形式、車輛牽引系統(tǒng)等幾個(gè)方面,在運(yùn)營(yíng)管理方面涉及運(yùn)營(yíng)安全、維修資源共享、環(huán)境評(píng)估等幾個(gè)方面。目前,國(guó)內(nèi)外有軌電車的電壓等級(jí)為DC 750 V,相應(yīng)的各系統(tǒng)均按照這個(gè)電壓等級(jí)來(lái)發(fā)展相關(guān)產(chǎn)業(yè)。但是對(duì)于更高電壓情況下的運(yùn)營(yíng)安全、電磁輻射對(duì)環(huán)境的影響等均沒(méi)有更多的研究和經(jīng)驗(yàn),需要相關(guān)專業(yè)人士在以后的工程中逐步深入研究。
長(zhǎng)春輕軌三期的開(kāi)通和運(yùn)營(yíng)為我國(guó)輕軌項(xiàng)目的發(fā)展做出了典范,樹(shù)立了標(biāo)桿。隨著2011年5月在長(zhǎng)春“第二屆中國(guó)(長(zhǎng)春)國(guó)際軌道交通論壇”上“輕軌交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”的形成,現(xiàn)代有軌電車的車輛制造技術(shù)、控制技術(shù)、集成技術(shù)將會(huì)跨上新的高度,為我國(guó)輕軌項(xiàng)目建設(shè)提供了較好的技術(shù)平臺(tái),促使行業(yè)趨于良性發(fā)展。
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