胡遼林,章鵬博,華燈鑫,鞏 鑫
(西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院,西安710048)
光纖光柵(FBG)傳感陣列的復(fù)用方式主要有空分復(fù)用(SDM)、波分復(fù)用(WDM)和時(shí)分復(fù)用(TDM)或它們之間的組合[1]。目前國內(nèi)外的成熟方案主要采用的是WDM。由于WDM方式受光源的帶寬限制,其可復(fù)用的FBG數(shù)嚴(yán)重受到限制(一般只有20個(gè)~30個(gè))[2]?;谌牡头瓷渎实腇BG構(gòu)成的TDM-FBG傳感陣列,可對(duì)串聯(lián)在一根光纖上的幾百個(gè)甚至上千個(gè)低反射率FBG進(jìn)行高空間分辨的應(yīng)變測(cè)量[3-6]。
在設(shè)計(jì)的TDM-FBG傳感陣列中使用分布反饋(DFB)激光器作為光源,當(dāng)FBG遭受應(yīng)變時(shí),其反射譜發(fā)生移動(dòng),通過檢測(cè)FBG反射譜和DFB中心波長之間的相對(duì)移動(dòng)導(dǎo)致反射光功率的變化來測(cè)量應(yīng)變,在測(cè)量過程中DFB的中心波長應(yīng)保持不變。如果DFB波長隨溫度發(fā)生了漂移,使DFB的中心波長與FBG反射譜的中心波長不匹配,會(huì)大大增加TDMFBG陣列的測(cè)量誤差,影響應(yīng)變測(cè)量精度。因此需要對(duì)DFB光源設(shè)計(jì)相應(yīng)的溫度控制電路,保證激光器的輸出波長穩(wěn)定和TDM-FBG陣列的正常工作。
TDM-FBG傳感陣列使用SLT5411型DFB激光器[7],25 ℃時(shí)中心波長為 1 544.53 nm,波長隨溫度的最大漂移為0.2 nm/℃,溫度變化10℃時(shí)波長將漂移2 nm。假設(shè)工作時(shí)環(huán)境溫度為25℃,并有可能利用溫度效應(yīng)對(duì)DFB的輸出波長進(jìn)行微調(diào),因此確定以25℃為中心的目標(biāo)溫控范圍。目標(biāo)溫控范圍設(shè)置過大,不利于溫控精度的提高,范圍太小則會(huì)限制激光器波長的調(diào)節(jié)。因此以25℃為中心,選擇15℃~35℃作為激光器的目標(biāo)溫控范圍。
選擇ADI公司的高效率低功耗半導(dǎo)體制冷(TEC)控制器ADN8830為核心來設(shè)計(jì)DFB的溫控電路,設(shè)計(jì)方案如圖1所示[8-11]。DFB的溫度由其內(nèi)部緊貼管芯安裝的負(fù)溫度系數(shù)(NTC)熱敏電阻測(cè)量后轉(zhuǎn)換為電壓值,稱為測(cè)量溫度電壓;設(shè)定的DFB溫度同樣可以用一個(gè)電壓來代替,由DAC模擬輸入或者分壓電路獲得,稱為設(shè)定溫度電壓。這兩個(gè)電壓通過ADN8830內(nèi)部的溫度測(cè)量和補(bǔ)償放大器進(jìn)行比較后得到一個(gè)電壓差,由高增益放大器對(duì)這個(gè)電壓差值進(jìn)行放大,并使用比例積分微分(PID)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)對(duì)DFB溫度變化引起的相位延遲進(jìn)行補(bǔ)償,最后由ADN8830的PWM和線性控制器控制兩組金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)構(gòu)成的H橋的截止與導(dǎo)通,驅(qū)動(dòng)DFB內(nèi)部的TEC對(duì)DFB進(jìn)行制冷或加熱。同時(shí)DFB的溫度再通過熱敏電阻測(cè)量并反饋到ADN8830進(jìn)行修正,形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),最終使DFB溫度達(dá)到設(shè)定溫度值。
圖1 DFB的溫控方案
在溫度顯示部分,提出使用一個(gè)單刀雙擲開關(guān)在測(cè)量溫度電壓和設(shè)定溫度電壓之間切換,再通過A/D電壓采集電路、單片機(jī)數(shù)據(jù)處理電路、數(shù)碼管顯示電路等顯示溫度值或電壓值。
圖2 溫度測(cè)量和設(shè)定電路
熱敏電阻的測(cè)量溫度電壓要和設(shè)定溫度電壓進(jìn)行比較后送入ADN8830的誤差放大器,因此可將溫度測(cè)量電路和溫度設(shè)定電路構(gòu)成一個(gè)電橋,如圖2所示。電橋平衡,激光器的溫度等于設(shè)定溫度;電橋不平衡,電橋的兩端會(huì)輸出一個(gè)電壓差,實(shí)時(shí)送入溫控電路進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。串聯(lián)電阻RX和熱敏電阻RT構(gòu)成了電橋的右半橋,作為溫度測(cè)量電路,測(cè)量激光器溫度時(shí)熱敏電阻RT產(chǎn)生的分壓輸入到ADN8830的熱敏電阻反饋輸入端PIN2;RX和可調(diào)電阻R2構(gòu)成了電橋的左半橋,作為溫度設(shè)定電路,可調(diào)電阻R2獲得的分壓輸入至ADN8830的目標(biāo)溫度輸入端PIN4。ADN8830的2和4引腳是差分放大器的兩個(gè)輸入端,VREF為芯片提供穩(wěn)定的2.5 V參考電壓。RX采用精度為0.1%的高精度、高熱穩(wěn)定性精密電阻,R2采用調(diào)節(jié)精度為1%的精密滑動(dòng)變阻器。在目標(biāo)溫控范圍15℃~35℃內(nèi)熱敏電阻的阻值為6.541 kΩ~15.745 kΩ。為使設(shè)定溫度也在這個(gè)范圍內(nèi),R2的調(diào)節(jié)范圍為0~20 kΩ。RX的值將在熱敏電阻線性化中進(jìn)行確定。
熱敏電阻通常指負(fù)溫度系數(shù)(NTC)熱敏電阻,其阻值和溫度的關(guān)系可表示為
式中 T=t+273.15(T為開爾文溫度 K,t為攝氏度℃),RT、R0分別是被測(cè)溫度T和參考溫度T0的熱敏電阻值,B為熱敏電阻的材料常數(shù)。實(shí)驗(yàn)用DFB內(nèi)封裝的熱敏電阻在25℃即T0=298.15 K時(shí),R0=10 kΩ,B=3 900 K。
由圖2中RX和RT構(gòu)成的溫度測(cè)量半橋電路可得熱敏電阻分壓
其中U為VREF參考電壓。式(1)中電阻-溫度曲線是非線性的,因此式(2)中代表溫度信息的熱敏電阻分壓U(T)和溫度T之間也是非線性的。通過選擇合適的串聯(lián)電阻RX可使溫控范圍內(nèi)的熱敏電阻分壓與溫度近似為線性關(guān)系[12]。
圖3 熱敏電阻分壓與溫度關(guān)系
由式(2)知,低溫區(qū)熱敏電阻分壓U(T)趨近于U,高溫區(qū)U(T)趨近于0,如圖3所示。U(T)曲線中存在一個(gè)拐點(diǎn),設(shè)為P點(diǎn),離P點(diǎn)愈近,曲線的線性度越好。以P為中心的一定溫度范圍內(nèi),U(T)和T近似呈線性關(guān)系。如果使溫控范圍的中點(diǎn)25℃與P點(diǎn)溫度TP重合,則在TP附近可得到線性度好且靈敏度高的U(T)。
為得到串聯(lián)電阻RX的最佳值,將式(1)代入式(2),求關(guān)于T的二階導(dǎo)數(shù),令其為零,整理得
當(dāng)T=TP=25℃時(shí),得到RX=7.348 kΩ,即為串聯(lián)電阻RX的最佳值。將溫控范圍15℃ ~35℃四等分得到 Ta=15℃、Tm=20℃、Tp=25℃、Tn=30℃、Tb=35℃ 5個(gè)等分點(diǎn),直線an的斜率最接近線性化直線的斜率,即
其中U(Tn)和U(Ta)分別為Tn和Ta測(cè)溫點(diǎn)對(duì)應(yīng)的分壓。將TP代入式(2)可得U(Tp)=1.441 V,因此斜率為k且過P點(diǎn)的直線方程VL(T)為
對(duì)于15℃ ~35℃的溫控范圍,Ta=288.15 K,U(Ta)=1.705 V,Tn=303.15 K,U(Tn)=1.575 V,且 Tp=298.15 K,B=3 900 K,U=2.5 V,代入式(5)得到線性化方程
在溫控范圍內(nèi)將線性化方程曲線和原始分壓-溫度曲線進(jìn)行比較,如圖4所示,線性化誤差不大于0.2%,可滿足溫度顯示部分對(duì)熱敏電阻的線性化要求。
圖4 線性化曲線和原始分壓-溫度曲線比較
PID 是比例(P)、積分(I)、微分(D)三個(gè)單元的綜合。PID補(bǔ)償回路能有效提高溫控系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。ADN8830內(nèi)置一個(gè)專用放大器來作環(huán)路補(bǔ)償,只需在芯片外部搭建由電容和電阻構(gòu)成的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),如圖5所示。由于采用的是硬件PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),因此在溫度的動(dòng)態(tài)控制過程中,針對(duì)不同設(shè)定溫度,通過調(diào)節(jié)PID網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)可以達(dá)到最佳溫控效果。
圖5 PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)
ADN8830內(nèi)置了PWM控制器和線性放大器,PWM輸出使用P1和N1,線性輸出使用P2和N2,需要外部MOSFET來驅(qū)動(dòng)OUT A和OUT B,即TEC的正負(fù)極。
采用Fairchild公司的FDW2520C型MOSFET芯片,芯片內(nèi)封裝了兩個(gè)互補(bǔ)型的P溝道和N溝道功率 MOS管,因此 TEC的驅(qū)動(dòng) H橋使用兩片F(xiàn)DW2520C即可,如圖6所示。TEC連接在H橋的中間,ADN8830根據(jù)采集到的溫度參數(shù),輸出電壓使Q3和Q1的MOS管導(dǎo)通,Q2和Q4的MOS管關(guān)閉,即有電流從TEC+流向TEC-;反之,控制Q2和Q4導(dǎo)通,Q1和Q3關(guān)閉,電流從TEC-流向TEC+,這樣就實(shí)現(xiàn)了TEC的制冷和制熱。
圖6 H橋電路
用單片機(jī)對(duì)熱敏電阻的分壓-溫度線性化方程進(jìn)行處理,顯示激光器的溫度。溫度測(cè)量電路得到的熱敏電阻分壓是一個(gè)模擬量,需要AD轉(zhuǎn)換為數(shù)字量才能進(jìn)行溫度顯示。AD采集電壓參數(shù)時(shí),使用了一個(gè)單刀雙擲開關(guān),如圖7中S2所示。設(shè)定溫度時(shí),開關(guān)打到定溫端,同時(shí)調(diào)節(jié)精密變阻器R24直到顯示需要的設(shè)定溫度,再將S2切換到測(cè)溫端顯示DFB的實(shí)時(shí)溫度,這樣就完成對(duì)溫度設(shè)定和溫度測(cè)量的操作。
圖7 溫度電壓采集電路
首先測(cè)試TDM-FBG傳感陣列使用的DFB激光器的溫漂特性。在未加溫控時(shí),通過DFB內(nèi)熱敏電阻的值計(jì)算出溫度,并使用光譜儀測(cè)量對(duì)應(yīng)的激光器輸出波長,如圖8所示,線性擬合后得到直線的斜率為0.098 nm/℃,即溫度每變化1℃,DFB中心波長漂移 0.098 nm,小于資料給出的最大溫漂0.2 nm/℃[6]。
圖8 DFB激光器的溫漂曲線
溫控電路設(shè)計(jì)完成后,需對(duì)溫控效果進(jìn)行測(cè)試。根據(jù)激光器的溫漂特性,為了對(duì)激光器輸出波長進(jìn)行微調(diào),將最終的目標(biāo)溫度設(shè)定為23.5℃,讓溫控電路從室溫對(duì)DFB的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié),每隔2 s記錄一次數(shù)據(jù),180 s之后目標(biāo)溫度在(23.5±0.04)℃范圍內(nèi)變化,因此最終的溫控精度為±0.04℃,溫控曲線如圖9所示。可以看出目標(biāo)溫度在前180 s內(nèi)有較大的振蕩,隨時(shí)間的增加振蕩幅度逐漸縮小,180 s之后逐漸趨于穩(wěn)定。
圖9 溫控電路的溫度測(cè)試曲線
由于TDM-FBG傳感陣列是通過檢測(cè)FBG反射譜和DFB中心波長之間的相對(duì)移動(dòng)導(dǎo)致反射光功率的變化來測(cè)量應(yīng)變,DFB波長隨溫度的漂移會(huì)大大增加系統(tǒng)的測(cè)量誤差,并使激光器的中心波長與FBG反射譜的中心波長不匹配。1.55 μm的FBG波長應(yīng)變靈敏度為1.15 pm/με[13],假設(shè) FBG 所處的環(huán)境溫度不變且未加應(yīng)變,DFB的最大溫漂為0.2 nm/℃,理論計(jì)算可得±0.04℃的溫控精度導(dǎo)致的漂移誤差為±8 pm,對(duì)應(yīng)的應(yīng)變測(cè)量誤差為±7 με。DFB實(shí)測(cè)溫漂僅為0.098 nm/℃,這說明溫控后激光器溫度變化引起的應(yīng)變測(cè)量誤差僅為±3.4 με左右。
為了滿足TDM-FGB傳感陣列的要求,完成了基于ADN8830的高精度DFB溫控設(shè)計(jì),包括溫度測(cè)量與設(shè)定、熱敏電阻線性化、PID補(bǔ)償、MOSFET構(gòu)成的H橋驅(qū)動(dòng)、溫度電壓采集與顯示等。以23.5℃為最終目標(biāo)溫度進(jìn)行了測(cè)試,180 s內(nèi)DFB溫度穩(wěn)定在(23.5±0.04)℃,溫控后激光器溫度變化引起的應(yīng)變測(cè)量誤差為±3.4 με 左右。
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