王會(huì)清，程 勇

(1.武漢工程大學(xué)智能機(jī)器人湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖北 武漢 430074;2.武漢工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，湖北 武漢 430074)

0 引 言

隨著社會(huì)物質(zhì)生活的不斷進(jìn)步，人們的家庭安防意識(shí)也不斷增強(qiáng)，家用以及社區(qū)安防系統(tǒng)是否完備已成為社會(huì)日益關(guān)注的問題.所以，開發(fā)功能完善、運(yùn)行平穩(wěn)、使用方便、費(fèi)用低的家庭安防系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義.

以LabWIEW2010為開發(fā)平臺(tái)，開發(fā)家庭智能安防系統(tǒng)，對(duì)包括多個(gè)攝像頭的現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)進(jìn)行了研究和試驗(yàn).視頻監(jiān)控是家庭安防系統(tǒng)的重要組成部分，主要用于出現(xiàn)警情時(shí)完成現(xiàn)場(chǎng)的視頻采集、存儲(chǔ)等操作，并通過Internet網(wǎng)與保安終端進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)報(bào)警和數(shù)據(jù)通信.視頻監(jiān)控不僅為保安終端提供處警的信息，而且真實(shí)記錄事件經(jīng)過，具有不可替代的法律效力，是任何一個(gè)安防報(bào)警系統(tǒng)必不可少的功能.LabVIEW軟件功能強(qiáng)大、編程靈活，適宜作為家庭安防報(bào)警系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái).在此平臺(tái)上準(zhǔn)確無(wú)誤地完成多個(gè)攝像頭的視頻采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和即時(shí)網(wǎng)絡(luò)傳輸過程.

1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

整個(gè)家庭安防報(bào)警系統(tǒng)的硬件組成在文獻(xiàn)中[1-3]有詳細(xì)介紹,這里僅做簡(jiǎn)要敘述.系統(tǒng)的客戶端硬件主要由控制主機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、探測(cè)器、遙控器等組成；保安終端由PC機(jī)和警報(bào)設(shè)備等構(gòu)成.客戶端PC機(jī)主要監(jiān)控各傳感器的報(bào)警指令以及各功能模塊的設(shè)防與撤防，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與處理.傳感器有USB接口紅外攝像頭、拾音器、多光束紅外柵欄和門磁檢測(cè)器等.用戶使用遙控器控制報(bào)警器，通過按鍵設(shè)置報(bào)警器的設(shè)防、撤防，緊急求助等狀態(tài).整個(gè)系統(tǒng)的硬件連接圖參見文獻(xiàn)[1].

遙控接收裝置通過USB接口與控制主機(jī)相連，門磁門縫開關(guān)及紅外柵欄等的信號(hào)線分別連接數(shù)據(jù)采集卡的DI和GND引腳.USB紅外攝像頭以及GPRS彩信貓，直接插入系統(tǒng)的USB HUB口.攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，送到主機(jī)處理，然后通過網(wǎng)絡(luò)與保安終端遠(yuǎn)程傳送信息.

系統(tǒng)的開發(fā)以LabVIEW2010軟件為中心，利用其強(qiáng)大的功能和計(jì)算機(jī)的資源使一些需要硬件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)軟件化,最大限度的降低系統(tǒng)成本.在必需的硬件環(huán)境下盡可能發(fā)揮軟件功能,完成信號(hào)采集、處理、存儲(chǔ)、顯示以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙ぷ?系統(tǒng)軟件分為用戶端和保安終端兩大部分.用戶端主要有四大模塊：即防騙子模塊、緊急報(bào)警模塊、晚間休息或離家模塊以及緊急求助模塊，各模塊可通過遙控器或語(yǔ)音進(jìn)行操縱控制.在各模塊處于設(shè)防的條件下，若某傳感器被觸發(fā)，則該傳感器通過采集卡的數(shù)字IO向PC機(jī)發(fā)送報(bào)警信息.或者當(dāng)用戶通過遙控器向計(jì)算機(jī)發(fā)送緊急報(bào)警指令時(shí)，系統(tǒng)通過相應(yīng)的模塊啟動(dòng)相應(yīng)的探測(cè)器進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)聲音與圖像采集，將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后通過網(wǎng)絡(luò)傳送到保安終端.也可以彩信的形式將數(shù)據(jù)發(fā)往用戶的手機(jī).同時(shí)用戶也可通過其它遠(yuǎn)程終端或手機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)瀏覽.其中的緊急報(bào)警模塊同時(shí)還具有語(yǔ)音發(fā)送報(bào)警信息的功能.而緊急求助模塊是針對(duì)家里有老人、病人等需要幫助時(shí)，利用遙控器發(fā)出求助指令，并把現(xiàn)場(chǎng)的視頻等數(shù)據(jù)傳送給小區(qū)保安中心及設(shè)定的手機(jī).

保安端主要是實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶端的報(bào)警指令，顯示和處理相應(yīng)的報(bào)警用戶信息.一旦有報(bào)警信息，就閃爍燈光和發(fā)聲報(bào)警.此時(shí)可調(diào)出報(bào)警用戶的信息，并在地圖中進(jìn)行定位.也可利用NI的DataSocket技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程讀取、保存等操作.同時(shí)預(yù)先設(shè)定的手機(jī)也可接收到現(xiàn)場(chǎng)的圖片及聲音文件的結(jié)構(gòu)資源彩信.在保安端的主界面中，可實(shí)時(shí)顯示10個(gè)報(bào)警用戶的視頻及其相應(yīng)的歷史信息.如果有更多戶，則采用列表方式顯示，以選擇方式顯示報(bào)警用戶信息.為了避免被動(dòng)出警，還可利用界面的打印功能為出警人員提供報(bào)警用戶的具體信息；點(diǎn)擊“視頻保存”按鈕對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息保存.作為接警終端可以是小區(qū)保安中心，用戶辦公室等地方和用戶手機(jī)等.

2 現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控程序設(shè)計(jì)

2．1 USB接口檢測(cè)程序設(shè)計(jì)

在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，控制主機(jī)對(duì)USB外設(shè)的使用是隨機(jī)記錄的，即首先插入的USB攝像頭硬件描述符如果設(shè)為“camera0”時(shí)，拔下后重新插入另一個(gè)口上就可能為“camera 3”等.為此，編寫了USB視頻設(shè)備硬件描述符檢測(cè)程序，用來確定所插的每一個(gè)攝像頭的序號(hào)，以避免出現(xiàn)某一探測(cè)器出現(xiàn)報(bào)警指令而另一個(gè)攝像頭采集圖像的錯(cuò)誤.程序界面如圖1所示，圖2是其相關(guān)的處理程序.

圖1 USB硬件設(shè)備描述符檢測(cè)界面Fig.1 Front panel detecting descriptor of USB device

圖2 用戶菜單選擇事件及顯示攝像頭硬件描述符程序Fig.2 Block diagram selecting event of user’s menu and displaying descriptor of camera

每當(dāng)有一個(gè)攝像頭安裝到系統(tǒng)，檢測(cè)程序在設(shè)置的數(shù)組中確定其硬件描述符，顯示相應(yīng)的序號(hào)，使各個(gè)攝像頭與相應(yīng)的傳感器一一對(duì)應(yīng).使用時(shí)，攝像頭直接插在與控制主機(jī)相連的USB HUB上USB母口，運(yùn)行USB口檢測(cè)程序，當(dāng)插上一個(gè)攝像頭時(shí)，通過數(shù)組顯示控件可看到其硬件描述符及其所對(duì)應(yīng)的序號(hào).

程序中的具體實(shí)現(xiàn)是，先調(diào)用相關(guān)的子VI獲得系統(tǒng)中全部攝像頭具體的信息，使用數(shù)組索引函數(shù)等取得其中每一個(gè)攝像頭的詳細(xì)信息.將得到的每個(gè)攝像頭的信息元素接線端子連接數(shù)組插入函數(shù)的新元素/子數(shù)組接線端子，采用數(shù)組插入函數(shù)創(chuàng)建輸出控件，顯示每個(gè)攝像頭的標(biāo)識(shí)符，通過排序得到各攝像頭的序號(hào)，使之與連接數(shù)據(jù)采集卡的相應(yīng)探測(cè)器匹配.

2．2 現(xiàn)場(chǎng)視頻和圖片采集與傳送

在用戶端主界面中[1]，當(dāng)用戶點(diǎn)擊讀取圖片、讀取視頻按鈕時(shí)，則程序跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的采集數(shù)據(jù)保存目錄，按預(yù)設(shè)或默認(rèn)方式進(jìn)行瀏覽，或者通過界面中的視頻窗口進(jìn)行在線瀏覽.

如果系統(tǒng)是由探測(cè)器被觸動(dòng)而發(fā)生報(bào)警指令時(shí)，則110布爾全局變量被賦予真值，其相關(guān)的while程序賦予相應(yīng)的條件結(jié)構(gòu)為真值，利用目錄上傳子VI將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)發(fā)送到接警終端.

在主程序中間while循環(huán)中，事件結(jié)構(gòu)的第2幀是處理用戶點(diǎn)擊“讀取采集圖片”按鈕事件，通過LabVIEW平臺(tái)的庫(kù)與其執(zhí)行系統(tǒng)命令函數(shù)進(jìn)入采集的圖片存放目錄，以默認(rèn)方式打開圖片.在點(diǎn)擊“讀取采集視頻”按鈕時(shí)，通過調(diào)用LabVIEW的子VI動(dòng)態(tài)的啟動(dòng)與控制DataSocket server，自動(dòng)運(yùn)行DataSocket函數(shù)瀏覽視頻[3-6].

在目錄上傳子程序中，先運(yùn)行系統(tǒng)命令函數(shù)檢測(cè)本機(jī)MAC地址，使用FTP Open SessionFTP、Login FTP、FTP MKD三個(gè)函數(shù)在設(shè)定的FTP站點(diǎn)目錄中以其MAC地址和用戶姓名為目錄名創(chuàng)建目錄.并在此目錄中再使用FTPMKD函數(shù)創(chuàng)建目錄用以存放上傳的信息，運(yùn)行FTP PUT FILE子程序?qū)⑸蟼鞯默F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到設(shè)定的目錄中.

當(dāng)非法入戶者觸動(dòng)了探測(cè)器發(fā)送報(bào)警指令時(shí)，視頻采集是通過數(shù)據(jù)采集卡上的DI號(hào)控制所對(duì)應(yīng)的USB攝像頭采集圖像，子程序如圖3所示.

圖3 視頻和圖片采集程序Fig.3 Bloch diagram of video and image acquisition triggered by sensor

首先，處理攝像頭的子程序?qū)⑾到y(tǒng)中的全部攝像頭標(biāo)識(shí)符按數(shù)字遞增順序排序，再由索引數(shù)組函數(shù)與發(fā)出報(bào)警指令的傳感器對(duì)應(yīng)的DI序號(hào)確定其索引號(hào).運(yùn)行Imaqdx open camera函數(shù)打開報(bào)警探測(cè)器所對(duì)應(yīng)的攝像頭；通過Imaqdx函數(shù)面板中的相關(guān)函數(shù)執(zhí)行視頻采集.由Imaqdx Configure Grab 子VI對(duì)圖像采集參數(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)設(shè)置；Imaqcreat子VI為圖像的采集動(dòng)態(tài)的分配存儲(chǔ)空間；Imaqdx Grab 函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行采集.通過條件結(jié)構(gòu)中的拍相片子VI把采集的圖像以jpg格式保存，通過DataSocket技術(shù)進(jìn)行視頻保存.對(duì)于用戶手機(jī)，在保存前，需對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)重新處理，使其分辨率為320×240，以便于手機(jī)瀏覽.

當(dāng)非探測(cè)器觸動(dòng)模塊有報(bào)警指令時(shí)，程序?yàn)榉?10布爾變量賦真值，接著While循環(huán)也為相應(yīng)的條件結(jié)構(gòu)賦予真值，調(diào)用目錄上傳子VI在線傳送數(shù)據(jù).當(dāng)瀏覽采集圖片的按鈕或?yàn)g覽采集視頻的按鈕被點(diǎn)擊時(shí)，中間while循環(huán)中的事件結(jié)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的處理.在左側(cè)的While 循環(huán)檢測(cè)到兩個(gè)布爾變量110或非110中任一為1，且用于控制五個(gè)While循環(huán)同步的布爾變量為0條件下，采用一個(gè)全局變量為用戶顯示現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像.

在報(bào)警指令是通過遙控器或緊急報(bào)警語(yǔ)音密碼發(fā)送情況下，其視頻采集、圖片子VI是非觸動(dòng)的，由多個(gè)攝像頭循環(huán)采集數(shù)據(jù)，其程序代碼如圖4所示.其中while循環(huán)的控制循環(huán)次數(shù)變量i和攝像頭的個(gè)數(shù)決定了具體是由哪個(gè)攝像頭來采集圖像.如果i加1后與攝像頭的個(gè)數(shù)相除余數(shù)為0，則用攝像頭的個(gè)數(shù)減1后作為索引號(hào)調(diào)用對(duì)應(yīng)的攝像頭工作；若i加1后與攝像頭的個(gè)數(shù)相除余數(shù)非0，則用余數(shù)減1后作為索引號(hào)調(diào)用對(duì)應(yīng)的攝像頭采集圖像.

在客戶端主程序中，緊急報(bào)警程序下面的while循環(huán)里等待集合點(diǎn)的任務(wù)執(zhí)行是由遙控器按鈕或語(yǔ)音密碼控制.當(dāng)用戶按下需緊急報(bào)警的按鈕，或者有關(guān)函數(shù)在wordout全局變量中搜索到語(yǔ)音密碼時(shí)，都將觸發(fā)順序結(jié)構(gòu)第1幀中的等待集合點(diǎn)函數(shù)，從而在第2幀通過文本播報(bào)，該模塊啟動(dòng)語(yǔ)音提示.然后在第3幀判斷緊急報(bào)警指令是否取消.若是誤報(bào)后取消，則可在第3幀檢測(cè)到該信息已取消，并運(yùn)行文本播報(bào)子程序提示.沒有取消，則通過條件結(jié)構(gòu)的真分支，為后面的條件結(jié)構(gòu)及110布爾變量賦真值，運(yùn)行程序采集視頻以及運(yùn)行圖片Email子程序.值得一提的是在這個(gè)while循環(huán)里用了沿檢測(cè)概念.沿檢測(cè)分為上升沿和下降沿，由FALSE變成TRUE稱之為上升沿，由TRUE變?yōu)镕ALSE稱之為下降沿，利用這個(gè)編程技巧實(shí)現(xiàn)了用常閉探測(cè)器代替比之貴五六倍的常開探測(cè)器.

接警端程序主要是接收客戶端發(fā)送的報(bào)警信息，并通過LabVIEW中的DataSocket技術(shù)實(shí)時(shí)獲取報(bào)警用戶端采集的數(shù)據(jù).其主界面程序[1]中的.vit子面板模板程序由四個(gè)while循環(huán)組成.其中的右上方while循環(huán)用于控制視頻的采集與存儲(chǔ).布爾3、4、5、6用來控制程序中四個(gè)循環(huán)之間的同步.當(dāng)該循環(huán)程序檢測(cè)到布爾5為1時(shí)，執(zhí)行讀取視頻的操作.點(diǎn)擊保存按鈕，需在彈出的對(duì)話框中設(shè)置存儲(chǔ)位置，設(shè)定好保存位置后調(diào)用IMAQ AVI Creat子VI創(chuàng)建AVI文件，將采集的視頻圖像寫入AVI文件.當(dāng)同時(shí)有多位用戶報(bào)警時(shí)視頻的帶寬受到限制，可采用手動(dòng)保存視頻.

當(dāng)用戶手機(jī)設(shè)定為報(bào)警終端時(shí)，可按照客戶端應(yīng)用程序發(fā)布的網(wǎng)頁(yè)域名在手機(jī)瀏覽器中輸入其網(wǎng)址完成對(duì)客戶端的實(shí)時(shí)瀏覽.

3 結(jié) 語(yǔ)

本系統(tǒng)開發(fā)是基于LabVIEW2010軟件，在該平臺(tái)下系統(tǒng)中的大部分硬件可用軟件虛擬化代替.利用軟件解決了用常閉型的探測(cè)器代替常開型探測(cè)器的問題，采用while循環(huán)移位寄存器和多態(tài)的是否小于函數(shù)來判斷下降沿發(fā)生，用以確定數(shù)據(jù)采集卡中各DI引腳具體連接的探測(cè)器以及哪一個(gè)探測(cè)器產(chǎn)生下降沿，進(jìn)而控制對(duì)應(yīng)的攝像頭采集圖像.考慮到系統(tǒng)的存儲(chǔ)容量有保證，視頻是以avi文件格式保存，即不需進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮等處理.

整個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過反復(fù)測(cè)試，其結(jié)果是性能穩(wěn)定可靠，各功能模塊與每個(gè)探測(cè)器之間的組合理想，達(dá)到實(shí)時(shí)視頻等數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)及網(wǎng)絡(luò)傳送等功能，并將傳感器采集的信息以手機(jī)短信方式發(fā)送用戶，未出現(xiàn)誤報(bào)、漏報(bào)等現(xiàn)象；系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，功能完善，具有較高的性價(jià)比，符合預(yù)期的效果.

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