□ 楊孝文

地外世界沒有平坦的道路，環(huán)境十分惡劣，因此，科學(xué)家首先會派遣無人駕駛的漫游車打前站，而后才考慮載人登陸，迄今為止，科學(xué)家已經(jīng)向我們的近鄰——月球和火星發(fā)射了多部這樣的漫游車，還有多部將在未來幾年相繼發(fā)射，其中最著名的有以下10輛。

蘇聯(lián)研制的月球車1號（1970年～1971年）

蘇聯(lián)打造的月球車英文名“Lunokhod”，在俄語中意為“月球步行者”。1969年，美國航天員成功登陸月球，鋪天蓋地的宣傳讓蘇聯(lián)的月球車黯然失色。無論怎樣，“月球車1號”都是人類在工程學(xué)領(lǐng)域取得的一項成功，尤其是對于蘇聯(lián)來說，它是人類歷史上第一個用于登陸另一個天體并執(zhí)行探索任務(wù)的遠程遙控探測器。

“月球車1號”于1970年11月10日搭乘“月球17號”飛船發(fā)射升空，一周后成功在月表實現(xiàn)軟著陸。雖然在設(shè)計上“月球車1號”只能在月球上正常運轉(zhuǎn)3個月球日（大約3個地球月），實踐中卻超過11個月球日（接近1個地球年），行進距離達到10540米，超出所有人預(yù)計。

蘇聯(lián)研制的月球車2號（1973年）

受“月球車1號”取得成功鼓舞，蘇聯(lián)又制造了“月球車2號”，在設(shè)計上與“月球車1號”基本相同。1972年，“月球車2號”搭乘“月球21號”飛船發(fā)射升空，1973年1月15日登陸月球。與它的前輩一樣，“月球車2號”也裝有一個好似蛤殼的圓蓋，上面安裝太陽能電池板。這個蓋子在白天打開，夜晚閉合。關(guān)閉后，車載放射性同位素發(fā)電機負責(zé)發(fā)電，為月球車保溫。

“月球車2號”在月球上工作了5個月球日，行進距離達到37千米。1973年6月初，地面控制人員與它失去聯(lián)系。據(jù)信，圓蓋可能掠過一個隕坑的邊緣，導(dǎo)致月球塵土掉進月球車組件，致使冷卻系統(tǒng)失靈。2010年，研究人員對美國航宇局月球勘測軌道器傳回的圖像進行分析后發(fā)現(xiàn)了“月球車1號”和“月球車2號”的安息地。

蘇聯(lián)研制的Prop-M火星車（1971年）

蘇聯(lián)研制的Prop-M火星車體積與烤箱相當(dāng)，裝有一對類似滑雪板的輪緣，而不是輪子。在設(shè)計上，Prop-M火星車用于探索登陸器附近的區(qū)域，它們通過輸電和通信電纜與登陸器相連。蘇聯(lián)共向火星發(fā)射了兩輛PrOP-M火星車，一個搭乘“火星2號”飛船，于1971年11月末在火星表面墜毀，另一個搭乘“火星3號”飛船，1971年12月2日在火星表面實現(xiàn)軟著陸，但在著陸后短短14.5秒，控制人員便與其失去聯(lián)系。這輛火星車只向地面控制人員傳回一幅照片，由于拍攝時光線極暗，沒有展示任何細節(jié)。據(jù)信，這輛火星車的通訊系統(tǒng)在猛烈的塵暴中毀壞。

美國研制的“旅居者”號火星車（1997年）

美國航宇局“火星探路者”任務(wù)的一大亮點就是“旅居者”號火星車。這輛火星車采用6輪設(shè)計，重量剛剛超過10.5千克，長65厘米?！奥镁诱摺碧栄b有一個由3臺照相機構(gòu)成的成像系統(tǒng)，一個阿爾法質(zhì)子X射線光譜儀以及一個用于分析火星巖石的設(shè)備。此外，它還配備了當(dāng)時非常先進的車載電腦，采用100 kHz英特爾80C85 CPU，176 KB的閃存固態(tài)存儲器以及512 KB的隨機存取存儲器?！奥镁诱摺碧柸蝿?wù)取得巨大成功，1997年7月4日登陸后工作了83個火星日，向地球傳回550幅照片。

美國研制的“勇氣”號火星車（2004～2010年）

美國航宇局的火星探測漫游者-A（MER-A）“勇氣”號火星車于2004年1月4日在火星表面登陸，2010年3月最后一次與地球取得聯(lián)系。與它的雙胞胎“機遇”號（MER-B）一樣，“勇氣”號也是超齡服役，在火星表面的跋涉距離達到7.73千米。在火星塵暴無意間清理“勇氣”號的太陽能電池板后，這輛火星車得以超齡服役，服役時間是原計劃的幾倍。

服役期間，“勇氣”號遭遇一系列挑戰(zhàn)，包括一個輪子破損罷工，被埋進沙子深處以及不得不倒著前進。它是一輛非常強悍的火星車，經(jīng)受住超乎想象的惡劣環(huán)境的考驗。在“生命”的最后4個月，“勇氣”號深陷火星沙之中，由于只有4個輪子正常工作，它無法擺脫困境，只能等待最后時刻的到來。

美國研制的“機遇”號火星車（2004年至今）

美國航宇局的“機遇”號火星車是目前唯一一個在火星表面執(zhí)行任務(wù)的人造探測器。2004年1月25日，在火星另一側(cè)登陸的“機遇”號駛下登陸器平臺，開始執(zhí)行探索任務(wù)。目前，這輛火星車的行進距離已超過34千米?！皺C遇”號已經(jīng)超齡服役，服役時間是制造者最初預(yù)計的30倍。它在維多利亞隕坑和周邊地區(qū)度過兩年，研究出露層。研究發(fā)現(xiàn)顯示火星曾是一個比現(xiàn)在更溫暖和更濕潤的星球?！皺C遇”號和“勇氣”號使用了從世貿(mào)中心災(zāi)難現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)的鋁。這種金屬用于制造保護罩，保護火星車鉆機的電纜，上面還印有美國國旗。

美國研制的“好奇”號火星車（2012年）

美國的最新火星車“好奇”號是迄今為止制造的體積最大的火星車，2011年11月26日成功發(fā)射。這輛火星車是美國航宇局火星科學(xué)實驗室任務(wù)的一部分。據(jù)估計，SUV 大小的“好奇”號將于2012年8月5日借助未經(jīng)驗證的“太空起重機”在火星表面著陸。“好奇”號重900千克，長3米，由一臺放射性同位素?zé)犭娛桨l(fā)電機提供電力，這一點與1976年的“海盜”號登陸器類似。熱電式發(fā)電機內(nèi)裝有4.8千克钚-238二氧化物，發(fā)電能力超過太陽能電池板，能夠滿足“好奇”號的用電需求。

中國研制的嫦娥三號衛(wèi)星（2013年）

中國制定了龐大的月球與行星探索計劃，在派遣航天員登陸月球前，中國將首先派遣輪式月球車打前站?！版隙鹑枴痹虑蛱綔y器的月球車目前正在中國西部的沙漠地區(qū)進行耐久性測試，預(yù)計于2013年登陸月球表面?！版隙鹑枴钡脑虑蜍囉芍袊毩⒀兄?，將采用先進的智能機器人技術(shù)，可對距離登陸器5千米的區(qū)域進行探索和分析。

印度研制的月船2號探月器（2014年）

2008年，印度空間研究組織的“月船1號”月球探測器發(fā)現(xiàn)強有力證據(jù)，證明月球北極地區(qū)存在水冰，一時之間引起國際天文學(xué)界的關(guān)注?，F(xiàn)在，印度空間研究組織正準(zhǔn)備實施更雄心勃勃的“月船2號”任務(wù)?！霸麓?號”是一個月球登陸器，搭載一輛輪式月球車。印度空間研究組織與俄羅斯聯(lián)邦航天局合作，共同實施這項集軌道器、登陸器和月球車于一身的任務(wù)。“月船2號”預(yù)計于2013年末或者2014年初發(fā)射升空。

歐洲與美國合作的“火星生命”探測器（2019年）

“火星生命”（“ExoMars”）任務(wù)是一項雄心勃勃的火星探索任務(wù)，共分兩部分。這個火星探測器由歐洲空間局和美國航宇局合作研制。任務(wù)的第一部分是發(fā)射一個裝有靜態(tài)登陸器的軌道器，預(yù)計于2016年發(fā)射。兩年后進行第二次發(fā)射，將“火星生命”號火星車送上火星表面，預(yù)計于2019年登陸?！盎鹦巧碧柣鹦擒嚥捎?輪設(shè)計，質(zhì)量接近295千克，體積介乎美國宇航局的火星探測漫游者和“好奇”號火星車之間。其最引人注目的地方當(dāng)屬自治軟件包，能夠在地球上的地面控制人員不輸入指令情況下自行做出導(dǎo)航?jīng)Q定。這輛火星車每天可行進100米，設(shè)計壽命大約218個火星日（超過200個地球日）。