【摘要】無刷直流電機(jī)近年來得到快速發(fā)展，在穩(wěn)態(tài)控制方面，PID以其良好的性能一直成為人們的首選。但經(jīng)典PID控制還是存在某些不足，本文在此基礎(chǔ)上，用Z-N根軌跡法進(jìn)行控制，對其進(jìn)行仿真比較后，總結(jié)其優(yōu)越性，并對其應(yīng)用場合進(jìn)行了說明。

【關(guān)鍵詞】無刷直流電機(jī)；PID Z-N法；仿真