摘要：本文通過對現(xiàn)有的常用路阻模型對比，選擇美國BPR模型作為改進基礎模型，并對BPR模型進行系數(shù)標定。把改進后的模型應用于車輛導航系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃算法中，試驗證明該模型能夠滿足導航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃要求。具有很好的通用性。

關鍵詞：車輛導航；路阻函數(shù)；BPR函數(shù)；最小二乘法

中圖分類號：U49 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9599 （2012） 21-0000-02

車輛導航系統(tǒng)是指采用一定的定位與導航技術(shù)，使得車輛在行駛過程中，實時顯示車輛的物理位置，規(guī)劃車輛從起點到終點的最佳行駛路線，并引導車輛按最佳路徑行駛，路徑規(guī)劃是基于城市道路網(wǎng)圖的基礎上，在車輛行駛前或行駛中規(guī)劃最佳行駛路徑的過程[1]。在車輛導航系統(tǒng)中，如果從交通信息中心不能直接地獲取所需的路段權(quán)重時，通過對交通流特性的分析，建立一定的模型，可以從交通流的其他參數(shù)間接地計算出路線優(yōu)化所需的權(quán)重。這一模型稱為路阻函數(shù)。

1 路阻模型

1.1 模型比較

美國公路局（U.S.Bureau of Public Roads，BPR）對大量路段進行交通調(diào)查后，通過回歸分析得到的BPR函數(shù)。路段阻抗函數(shù)是用數(shù)學公式來描述出行時間與路段流量和最大通行能力之間的關系。BRP函數(shù)是一個最常用的路段性能函數(shù)，它將路段出行時間表達為流量與通行能力之比的函數(shù)。其公式為：