目前，PLC控制技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。但這門課程的實踐性強，知識覆蓋面廣，既要求學(xué)生有較強的邏輯思維能力、扎實的強電和弱電的知識基礎(chǔ)，又對學(xué)校的硬件設(shè)備和師資力量提出了較高的要求。這無疑加大了這門課程的授課難度。本文通過廣泛的社會調(diào)研，了解企業(yè)的人才需求，結(jié)合對畢業(yè)生的走訪與同類院校的先進經(jīng)驗，細化了課程的教學(xué)要求，在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)順序上進行了較大的調(diào)整；采用電化教學(xué)手段，增加實驗設(shè)備的種類和數(shù)量，并注意聯(lián)系實際應(yīng)用。通過這些措施，學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性有了極大的提高。本文最終總結(jié)提出了在PLC課程中運用項目教學(xué)的方法，讓學(xué)生在完成具體工作任務(wù)的同時，把理論和實踐有機地結(jié)合起來，充分發(fā)掘他們的創(chuàng)造潛能，提高他們解決問題的能力。

項目教學(xué)的實質(zhì)就是一個具體的工作任務(wù)，這與企業(yè)的工作任務(wù)是非常相似的，學(xué)生為完成具體項目進行的實踐活動，其實質(zhì)就是在高度仿真的職業(yè)環(huán)境下為完成某個具體工作任務(wù)所進行的職業(yè)活動。在這期間，學(xué)生不僅提高了知識和技能，還培養(yǎng)了團隊合作的精神，養(yǎng)成了良好的職業(yè)習(xí)慣，從而全面提高了職業(yè)核心能力，與企業(yè)的就業(yè)要求更加接近。此外貼近企業(yè)生產(chǎn)實踐，也是觸發(fā)學(xué)生興趣、提高教學(xué)質(zhì)量的有效途徑。因為學(xué)生每次完成項目任務(wù)，都得到了一個具體的、具有一定實用價值的產(chǎn)品，就會覺得自己的努力有了成果，從而提高了學(xué)習(xí)的主動性。

在教學(xué)實施的過程中，體現(xiàn)思維過程和行動過程的完整性，以班組式組織相結(jié)合的教學(xué)組織模式，通過學(xué)生自己完整實施，按照工作過程的“五步法”——“計劃→決策→實施→檢查→評估”來進行教學(xué)組織，真正實現(xiàn)做中學(xué)、學(xué)中做。

一、制訂計劃、選擇方案

利用多媒體現(xiàn)代化教育技術(shù)手段，通過Flash動畫課件，使學(xué)生了解電鍍控制形式與過程，進一步分析和掌握電鍍控制要求，制訂出電鍍控制方案的最優(yōu)計劃。把電鍍動畫圖簡化，轉(zhuǎn)化成圖樣，使學(xué)生對電鍍控制由感性認(rèn)識轉(zhuǎn)化為理性認(rèn)識。電鍍結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1中，電鍍控制方式是用機械手將工件搬運到電鍍槽進行電鍍及運到回收液槽、清水槽的。機械手的上升、下降和左移、右移是由雙線圈兩位電磁閥推動汽缸來實現(xiàn)的，當(dāng)某一線圈通電，機構(gòu)便單方向移動，直到線圈斷電才停止在當(dāng)前位置。夾緊和放松是由單線圈兩位電磁閥驅(qū)動汽缸來實現(xiàn)的，線圈通電則夾緊，失電則為放松。設(shè)備上裝有上、下限位和左右限位開關(guān)，對機構(gòu)進行行程控制。

機械手的動作要求如下：對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。它的任務(wù)是將傳送帶工件搬運到電鍍槽、回收液槽、清水槽再回原位。機械手的左工位、右1工位、右2工位、右3工位、夾緊、松開、上升、下降都通過雙線圈四位電磁閥汽缸完成，機械手的放開用單螺線管的電磁閥完成。設(shè)備上裝有上、下、左、右1、右2、右3、夾緊、松開8個傳感器，控制對應(yīng)工步。傳送帶上設(shè)有一個光電開關(guān)，監(jiān)視工件是否到位。

二、制作

準(zhǔn)備電鍍所需要的設(shè)備部件，進行機械設(shè)備安裝檢查?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計如圖2、圖3所示。

1.確定輸入／輸出設(shè)備及I／O點數(shù)

（1）設(shè)備的輸入信號。操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)：手動、單周期、連續(xù)；手動時運動選擇開關(guān)：上／下、左／右1、右2、右3、夾／松；位置檢測元件：機械手上、下、左、右1、右2、右3的限位開關(guān)；無工件檢測元件：右工作臺無工件用光電開關(guān)檢測。

（2）設(shè)備的輸出信號。汽缸運動電磁閥：上升、下降、右1移、右2移、右3移、左移、夾緊；指示燈：機械手處于原點指示。據(jù)上述分析可知，PLC共需18點輸入、6點輸出。

2.選擇PLC

該機械手的控制為純開關(guān)量控制，所需I/O點數(shù)不多，因此選擇一般的小型低檔機即可。

3.完成接線和程序調(diào)試，寫出總結(jié)報告

實訓(xùn)過程主要包括以下幾項內(nèi)容：電鍍是通過機械手搬運物體，根據(jù)控制要求，對本項目進行設(shè)計、安裝和調(diào)試；準(zhǔn)備器件，確定硬件電路圖；設(shè)計I/O口，畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；寫出指令表；用編程軟件輸入指令；調(diào)試運行。

三、自我檢查、交流

每組學(xué)生自己檢查實施方案，檢查機械安裝和PLC軟件控制系統(tǒng)是否存在問題。同時與其他組討論交流，吸取其他組設(shè)計方案的優(yōu)點，并通過教師的指導(dǎo)，使系統(tǒng)設(shè)計方案最優(yōu)化。

四、評估

建立突出能力本位、強調(diào)工作過程、以產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控為核心、融入職業(yè)綜合素質(zhì)考察的評價體系。改革過去注重理論知識考核和單一期末試卷筆試的做法，突出能力本位，強調(diào)對工作過程的考核，由校內(nèi)專職教師承擔(dān)，專、兼職教師共同對學(xué)生進行考核評價。依據(jù)課程能力目標(biāo)，將課程考核設(shè)計為集專業(yè)能力考核、知識目標(biāo)考核、方法能力評價、社會能力評價于一體的考核體系，并制定出能力考核配分評分標(biāo)準(zhǔn)。在能力考核標(biāo)準(zhǔn)中，含有制定工作計劃、工具使用、展示交流、整理技術(shù)文件、團隊協(xié)作等評分項目，以培養(yǎng)學(xué)生的方法能力和社會能力。課程考核方法為按照崗位職業(yè)能力的形成過程，設(shè)計課程評價體系，分為教師考核與學(xué)生考核兩部分，學(xué)生自評占30%，教師評價占70%。

通過“基于工作過程導(dǎo)向”的PLC課程設(shè)計與開發(fā)，對現(xiàn)代高等職業(yè)教育理論和教學(xué)觀念運用做了有益的嘗試，對傳統(tǒng)的教學(xué)模式進行了改革。實施工學(xué)結(jié)合的教學(xué)方式，極大地調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，學(xué)生的職業(yè)技能和綜合素質(zhì)均得到較大幅度的提高。

（作者單位：杭州第一技師學(xué)院）