摘 要：文章主要介紹了柳鋼2032熱軋板帶廠新粗軋R0機(jī)前側(cè)導(dǎo)板拍打功能的電氣控制原理和實(shí)現(xiàn)方法，可為相關(guān)工作者提供參考。

關(guān)鍵詞：R0粗軋機(jī)；側(cè)導(dǎo)板；拍打；位置環(huán)；壓力環(huán)；開(kāi)口度

中圖分類號(hào)：TG333.24 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-8937（2012）29-0100-02

我廠二期工程R0粗軋機(jī)投產(chǎn)一年多以來(lái)，板形非常不好，板形偏向傳動(dòng)側(cè)或是偏向操作側(cè)是不可預(yù)測(cè)的。導(dǎo)致精軋經(jīng)常發(fā)生廢鋼事故?？梢哉f(shuō)，這一年多以來(lái)，由于板形原因，R0粗軋機(jī)一直都是在斷斷續(xù)續(xù)、調(diào)試生產(chǎn)中渡過(guò)。全廠的領(lǐng)導(dǎo)和有關(guān)技術(shù)人都在積極地想辦法解決R0板形問(wèn)題。其中，讓粗軋機(jī)前側(cè)導(dǎo)板實(shí)現(xiàn)拍打功能也是有效改善板形的方法之一。

在熱連軋生產(chǎn)過(guò)程中，板坯第一次進(jìn)入粗軋機(jī)前的對(duì)中定位對(duì)板形有很大的影響。板坯對(duì)中定位不好，輕者軋出的板形會(huì)跑偏，容易軋廢。嚴(yán)重的會(huì)因?yàn)榘迮髌x中心太多而進(jìn)不了軋機(jī)，還有可能會(huì)撞壞設(shè)備。在板坯第一次進(jìn)入粗軋機(jī)之前，利用機(jī)前側(cè)導(dǎo)板快速拍打鋼坯，使鋼坯居中定位后再進(jìn)入粗軋機(jī)進(jìn)行軋制，這就是我們所說(shuō)的拍打功能。這個(gè)控制過(guò)程能有效地改善板坯的對(duì)中情況，為每塊鋼板的板型打下良好的基礎(chǔ)，從而減少?gòu)U鋼。下面說(shuō)明我廠實(shí)現(xiàn)拍打功能的具體方法。

我廠新粗軋機(jī)R0的側(cè)導(dǎo)板對(duì)中裝置是采用液壓控制方式，為實(shí)現(xiàn)拍打功能創(chuàng)造了良好的條件。為了保證拍打功能的穩(wěn)定運(yùn)行，也為了設(shè)備安全可靠。經(jīng)過(guò)認(rèn)真考慮和多次實(shí)踐后，決定同時(shí)采用位置環(huán)和壓力環(huán)進(jìn)行控制的方法，實(shí)現(xiàn)拍打功能。

1 實(shí)現(xiàn)拍打功能控制的原理

實(shí)現(xiàn)位置環(huán)的控制方法，就是當(dāng)鋼板進(jìn)入粗軋機(jī)前側(cè)導(dǎo)板大約中心區(qū)域位置時(shí)，開(kāi)始啟動(dòng)拍打動(dòng)作，同時(shí)也開(kāi)始檢測(cè)側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)口度，當(dāng)開(kāi)口度達(dá)到拍打設(shè)定值后，認(rèn)為拍打動(dòng)作完成，側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)口度返回到軋鋼時(shí)的設(shè)定值。實(shí)現(xiàn)壓力環(huán)控制的方法，就是在拍打動(dòng)作開(kāi)始后，在拍打過(guò)程中，檢測(cè)側(cè)導(dǎo)板的液壓缸壓力，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定的保護(hù)值之后，認(rèn)為拍打功能完成。側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)口度返回到軋鋼時(shí)的設(shè)定值。

2 實(shí)現(xiàn)位置環(huán)控制的方法

實(shí)現(xiàn)位置環(huán)控制，首先要確定拍打開(kāi)口度的設(shè)定值。我廠常用的板坯寬度規(guī)格為1 800 mm、1 500 mm、

1 250 mm。每批鋼板的寬度也有可能存在偏差，為了得到準(zhǔn)確合理的拍打開(kāi)口度，我采取了自動(dòng)計(jì)算加人工可修正的方法。如圖1所示。

每一塊鋼坯在軋制之前，二級(jí)這會(huì)把將要軋制的數(shù)據(jù)下發(fā)到一級(jí)（即發(fā)到基礎(chǔ)自動(dòng)化）。從二級(jí)發(fā)下來(lái)的板坯數(shù)據(jù)中，找出板坯寬度的數(shù)據(jù)。以板坯寬度數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)，再根據(jù)其數(shù)值的大小，自動(dòng)判斷出即將軋制板坯的寬度規(guī)格（1 800 mm、1 500 mm或1 250 mm）。將判斷結(jié)果加上30 mm作為側(cè)導(dǎo)板拍打開(kāi)口度的基準(zhǔn)數(shù)，再由操作人員根據(jù)當(dāng)時(shí)板坯的實(shí)際數(shù)據(jù)，可進(jìn)行適當(dāng)修改。為了減少操作工誤操作，修改范圍限定為正負(fù)50 mm。這樣就得出最終側(cè)導(dǎo)板拍打開(kāi)口度。計(jì)算公式如下：

側(cè)導(dǎo)板拍打設(shè)定值=（板坯寬度數(shù)據(jù)+30mm）± 50mm（人工修正量）

操作界面放在操作臺(tái)電腦HMI“參數(shù)設(shè)置”畫面。電腦操作界面如圖2所示。其中，第一行后面的數(shù)字為側(cè)導(dǎo)板在拍打過(guò)程中將要走到的最小開(kāi)口度，顯示為多少，拍打時(shí)將要走到的最小值就是多少。第二行后面的數(shù)字框?yàn)槿斯ぽ斎胄拚?，修改量的多少由操作工根?jù)板坯實(shí)際情況決定。最理想的側(cè)導(dǎo)板拍打設(shè)定值是板坯的實(shí)際寬度，這時(shí)的拍打完成后板坯對(duì)中位置最好，能有效地改善板型。人工修正量是即時(shí)生效的。

操作人員可以較為直觀地看到側(cè)導(dǎo)板拍打的最小值，并且能根據(jù)實(shí)際工作情況進(jìn)行調(diào)整，確保拍打在最佳狀態(tài)。

確定好拍打開(kāi)口度的設(shè)定值后，下一步就是實(shí)現(xiàn)位置環(huán)控制。當(dāng)拍打動(dòng)作開(kāi)始后，位移檢測(cè)元件開(kāi)始檢測(cè)側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)口度，當(dāng)開(kāi)口度達(dá)到拍打設(shè)定值后，認(rèn)為拍打動(dòng)作到位，鋼板對(duì)中定位得到改善。這時(shí)，拍打動(dòng)作已完成，并迅速讓側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)口度返回到軋鋼時(shí)的設(shè)定值。為軋鋼做好準(zhǔn)備。工作流程如圖3所示。

3 實(shí)現(xiàn)壓力環(huán)控制的方法

在實(shí)際生產(chǎn)中，很有可能出現(xiàn)板坯超寬而設(shè)定的拍打開(kāi)口度較小的情況。因?yàn)檫@時(shí)板坯的寬度比設(shè)定的拍打開(kāi)口度要大，拍打動(dòng)作就不能讓側(cè)導(dǎo)板走到拍打設(shè)定值。這樣，單獨(dú)用位置環(huán)控制就無(wú)法完成拍打功能。但是，我們根據(jù)側(cè)導(dǎo)板夾到鋼坯后，液壓系統(tǒng)的壓力會(huì)迅速增大的特點(diǎn)，增加壓力環(huán)控制。另外，在拍打過(guò)程中，加入壓環(huán)控制的目的也是為了設(shè)備在異常情況下能保護(hù)各種機(jī)械設(shè)備。壓力環(huán)控制實(shí)現(xiàn)方法如圖4所示。

在側(cè)導(dǎo)板液壓缸的進(jìn)油管中安裝一個(gè)壓力傳感器，它時(shí)時(shí)刻刻都在檢測(cè)側(cè)導(dǎo)板的壓力。在工作過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到的壓力大于95 MPa（這個(gè)數(shù)值是經(jīng)過(guò)很多次實(shí)驗(yàn)確定的）時(shí)，就認(rèn)為是夾到了鋼板，同時(shí)就讓側(cè)導(dǎo)板迅速打開(kāi)到設(shè)定值，完成拍打功能。當(dāng)然，如果是因?yàn)闄C(jī)械卡阻，側(cè)導(dǎo)板沒(méi)有夾到鋼板壓力也會(huì)達(dá)到95 MPa，此時(shí)側(cè)導(dǎo)板也會(huì)迅速打開(kāi)到設(shè)定值，這樣就保護(hù)了機(jī)械設(shè)備。

4 結(jié) 語(yǔ)

在拍打過(guò)程中，位置控制環(huán)和壓力控制環(huán)是同時(shí)投入運(yùn)行的，哪一個(gè)控制環(huán)的條件先滿足，哪一個(gè)控制環(huán)就執(zhí)行動(dòng)作。到2012年10月中旬為止，側(cè)導(dǎo)板拍打功能已經(jīng)運(yùn)行了一年多，設(shè)備狀態(tài)穩(wěn)定可靠，粗軋機(jī)出口的板型與以前相比有明顯的改善。

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