【摘要】汽車行業(yè)的發(fā)展是我國經(jīng)濟發(fā)展的命脈，安全系統(tǒng)的技術問題是汽車面臨的重要課題。本人通過對汽車主動安全系統(tǒng)（汽車制動防抱系統(tǒng)、汽車驅(qū)動力控制系統(tǒng)，汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、汽車主動懸架、汽車四輪轉向系統(tǒng)）的分析，說明了液壓執(zhí)行器的重要性，簡單對執(zhí)行器的原理和性能進行了講解。最后對汽車執(zhí)行器的發(fā)展前景做了簡要的梳理。

【關鍵詞】主動安全系統(tǒng)；液壓執(zhí)行器；原理；性能

執(zhí)行器基本上可以分為三類：（1）液壓執(zhí)行器：比如方向機；（2）氣壓執(zhí)行器：比如打車的制動氣室；（3）電動執(zhí)行器：比如玻璃升降器；汽車上的安全系統(tǒng)所使用的主要是液壓執(zhí)行器，其主要的安裝部位在怠速馬達、噴油嘴、各種電磁閥、節(jié)氣門體、汽油泵、點火線圈、凸輪軸正時調(diào)節(jié)閥、電磁離合器等。

一、汽車主動安全系統(tǒng)中的幾種關鍵技術

汽車安全包括主動安全和被動安全，主動系統(tǒng)的功能主要是預測和避免危害的發(fā)生。隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展，新型的安全系統(tǒng)產(chǎn)生了，比如有防抱死制動系統(tǒng)ABS、制動輔助系統(tǒng)BAS、驅(qū)動防滑裝置ASR、電子制動輔助系統(tǒng)EBA、電子穩(wěn)定程序ESP等，廣泛的技術主要有以下幾種：（1）傳感器技術：在汽車行駛中，傳感器對溫度、壓力、位置、轉速、加速度、振動以及路面環(huán)境信息進行實時、準確的測量和控制，根據(jù)所得的數(shù)據(jù)傳給汽車安全系統(tǒng)的計算機。（2）機器視覺技術：它在汽車安全系統(tǒng)計算機的智能識別發(fā)面用途比較廣泛。（3）計算機綜合控制技術：電子控制單元是汽車安全系統(tǒng)的核心部件，處理傳感器輸入的各種信號，并驅(qū)動執(zhí)行機構。（4）車載通信技術：車載通信也可稱為信息傳遞技術，是以計算機和通信技術為核心的新技術，主要在汽車的安全系統(tǒng)中應用。

二、汽車主動安全系統(tǒng)中主要的執(zhí)行機構的原理和性能

（1）ABS液壓執(zhí)行器：它是所有執(zhí)行器中最完善的系統(tǒng)，功能也是最全的。主要的結構組成是由2個柱塞泵、2個低壓蓄能器、2個阻尼器、4個高速開關閥閥組組成，外形尺寸在100咖×100mm×50mm以內(nèi)。它的工作原理用簡要的語言概括為：ABS通過對電磁線圈施加控制信號，控制信號進一步來控制減壓閥會讓增壓閥通斷，來完成整套體系增壓、保壓和減壓的防抱死制動的過程。（2）TCS液壓執(zhí)行器：它主要的功能是用作潛力控制系統(tǒng)，是在ABS基礎上發(fā)展起來的一種新型的主動安全系統(tǒng)。作用是防止汽車在開動、加速、減速中驅(qū)動輪過度滑轉，不但能起到穩(wěn)定滑輪的作用，還能在汽車突然加速時提高汽車的加速時間。（3）ESP液壓執(zhí)行器：ESP液壓執(zhí)行器是在汽車制動防抱系統(tǒng)和牽引力系統(tǒng)的基礎上加入了主動橫擺控制系統(tǒng)構成的，主要起到的作用是在汽車行駛的過程中加強安全性和穩(wěn)定性的系統(tǒng)。（4）4WS系統(tǒng)中關鍵的液壓執(zhí)行器：汽車的4WS系統(tǒng)是用于對轉向輪的控制，也就是后輪，減少汽車在高速時操縱穩(wěn)定性和減小低速時的轉彎半徑，從而提高汽車在行駛中的安全性。其中的液壓執(zhí)行器是后輪轉向液壓系統(tǒng)，在駕駛員轉動方向盤時，產(chǎn)生的轉向液壓油被傳輸?shù)娇刂坪筝嗈D向的控制網(wǎng)上，根據(jù)相應的數(shù)據(jù)算出控制閥心的動作。在汽車停車時工作原理也相同，油泵不產(chǎn)生油壓，后輪就不轉向。

三、汽車主動安全控制系統(tǒng)液壓執(zhí)行器的建模與分析

（1）建立ABS液壓制動系統(tǒng)的模型，因為ABS主要是對動態(tài)系統(tǒng)的響應，所以要構建液壓系統(tǒng)軟件平臺，對其數(shù)據(jù)進行有效快速的處理。（2）根據(jù)液壓執(zhí)行器中關鍵電磁閥結構，仔細計算出所得數(shù)據(jù)，根據(jù)結果總結出電磁閥的電磁力特征。另外，通過對阻尼器和相關管路的流場有限元的計算，總結出各個液壓管路對工作系統(tǒng)的作用和其特性。（3）建立15自由度的整車動力學模型的綜合仿真模型。讓它與主動控制算法相聯(lián)系進行模擬仿真，根據(jù)所得數(shù)據(jù)，得出對液壓執(zhí)行器所要應用的目標車型進行液壓執(zhí)行器參數(shù)匹配分析。

四、汽車主動系統(tǒng)中執(zhí)行器的發(fā)展前景

隨著科學技術的發(fā)展，我國的汽車相關的技術也逐步國際化，其中液壓執(zhí)行器的發(fā)展也相對以前有了很大的提高，但是與國際水平相比，還有一段距離。目前汽車上采用的先進的EPS系統(tǒng)影響十分深遠，據(jù)有關人員的研究表明未來的EPS系統(tǒng)還將與4WS、AS等主動安全系統(tǒng)結合使用，對整車的系統(tǒng)進行綜合的調(diào)節(jié)和控制。我國對汽車行業(yè)的發(fā)展越來越關注，政府積極鼓勵研究人員去其他的國家學習和參考，借鑒一些先進的技術，然后根據(jù)我國汽車行業(yè)的實際需要合理的把技術引進到中國。

參考資料

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的建立[J]．清華大學碩士學位論文．2005

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