基于立體視覺(jué)的攝像機(jī)標(biāo)定方法的研究
2012-04-29 19:56:34賀振李瓊硯闞江明
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2012年15期
賀振 李瓊硯 闞江明
摘 要:攝像機(jī)標(biāo)是立體視覺(jué)獲取三維空間信息的前提與基礎(chǔ)。標(biāo)定結(jié)果的好壞直接影響著三維測(cè)量的精度及三維重建結(jié)果的好壞。筆者首先在本文中對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)知識(shí)作了簡(jiǎn)要的介紹,采用三維標(biāo)定塊標(biāo)定攝像機(jī),避免傳統(tǒng)的利用標(biāo)定板標(biāo)定攝像機(jī)丟掉了Z維的坐標(biāo)信息所引起的誤差,同時(shí)考慮相機(jī)的徑向畸變因素,以提高標(biāo)定精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法精度較高,能滿足立體視覺(jué)系統(tǒng)的需要。
關(guān)鍵詞:立體視覺(jué)攝像機(jī)標(biāo)定標(biāo)定塊
中圖分類號(hào):TN948.41 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:Ａ 文章編號(hào):1674-098X(2012)05(c)-0016-02
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