邵敏強　陳衛(wèi)東

為實施一類受復(fù)雜外擾作用結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的低頻振動控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)需引入高階低通濾波器來消除輸出測量中的噪聲和高頻干擾，以避免觀測溢出，從而形成了含輸出時滯的受控振動系統(tǒng)。為補償該類濾波器帶來的時滯影響，提出了考慮輸出時滯的最優(yōu)控制方法。首先采用Moore睵enrose廣義逆求解方法將含有輸出時滯的系統(tǒng)方程轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的輸入輸出描述形式；然后利用擴維方法將含時滯的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為不顯含時滯的系統(tǒng)，并采用傳統(tǒng)的LQ方法設(shè)計相應(yīng)的控制律。最后以實際風(fēng)洞測力試驗?zāi)Ｐ偷牡皖l主動減振為研究背景，進行相應(yīng)的數(shù)值仿真和實驗驗證。結(jié)果表明，該方法能有效抑制這類輸出時滯系統(tǒng)的低頻振動。同時確保輸出信號中的高頻成分和噪聲干擾得到很大程度的衰減，有效避免了控制器的觀測溢出問題。