李生權(quán)　季宏麗　裘進(jìn)浩　莫岳平　袁明

四面固支加筋壁板結(jié)構(gòu)中存在的模型難以確定等多種不確定因素，影響了閉環(huán)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制性能。針對(duì)這一問(wèn)題設(shè)計(jì)了一種不依賴結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的加速度傳感信號(hào)反饋和二階線性自抗擾復(fù)合振動(dòng)主動(dòng)控制策略，并在理論上分析其穩(wěn)定性和優(yōu)越性。首先，采用二階線性自抗擾控制器實(shí)時(shí)估計(jì)對(duì)象模型變化及其外擾組成的廣義干擾，并將估計(jì)值作為補(bǔ)償信號(hào)前饋到控制信號(hào)中消除廣義干擾對(duì)系統(tǒng)的影響；然后，設(shè)計(jì)加速度傳感信號(hào)和線性狀態(tài)誤差反饋的自抗擾復(fù)合振動(dòng)控制器；最后，基于dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，建立了四面固支加筋壁板結(jié)構(gòu)的主動(dòng)振動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)。利用加速度傳感器和壓電片驅(qū)動(dòng)器抑制加筋壁板結(jié)構(gòu)振動(dòng)，并對(duì)提出的控制方法進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。幾種外界干擾激勵(lì)的試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法不僅能有效抑制由于正弦激勵(lì)和外界沖擊引起的振蕩，而且能更好抑制不確定因素引起的整個(gè)結(jié)構(gòu)的波動(dòng)。