錢大帥　劉占生

基于集值庫侖定律的互補(bǔ)特性和Newmark速度求解格式，將干摩擦振動(dòng)問題轉(zhuǎn)化為線性互補(bǔ)問題，提出了Newmark睱CP非光滑數(shù)值算法。算法將干摩擦系統(tǒng)的不同運(yùn)動(dòng)模式統(tǒng)一進(jìn)行LCP化處理，用互補(bǔ)條件代替等式條件來監(jiān)測運(yùn)動(dòng)事件，解決了粘著區(qū)的數(shù)值不穩(wěn)定問題，避免了當(dāng)摩擦單元數(shù)目增加時(shí)的枚舉計(jì)算量增加和算法邏輯結(jié)構(gòu)復(fù)雜化問題。算例仿真表明，Newmark睱CP算法能夠準(zhǔn)確地描述干摩擦動(dòng)力特性，與非光滑時(shí)間步進(jìn)法相比，所給出的算法計(jì)算效率相對(duì)較高。