李玲 蔡力鋼 郭鐵能 趙永勝 蔡安江
機(jī)械結(jié)合部動(dòng)態(tài)特性參數(shù)辨識(shí)最常用的方法是頻響函數(shù)法。然而,實(shí)測(cè)頻響函數(shù)數(shù)據(jù)即使經(jīng)過(guò)降噪處理,仍受到噪聲的污染,使得在數(shù)值運(yùn)算時(shí)導(dǎo)致辨識(shí)結(jié)果出現(xiàn)不適定性。為解決這一問(wèn)題,使得辨識(shí)結(jié)果能夠真實(shí)反映結(jié)合部特性,提出采用條件數(shù)方法對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理之后,再進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)。為使條件數(shù)足夠小,采取求平均值的辦法,將條件數(shù)大于平均值的頻率剔除,只保留狀態(tài)值小于平均值的頻率,將所保留下的頻率進(jìn)行比較,找出有交集的頻率,并在這些頻率下進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),從而能夠避免發(fā)生不適定問(wèn)題。從仿真算例、實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明,條件數(shù)法能夠解決利用頻響函數(shù)法辨識(shí)結(jié)合部參數(shù)時(shí)出現(xiàn)的不適定問(wèn)題,從而提高了辨識(shí)精度。