余協(xié)正,葉迎華,沈瑞琪
(南京理工大學(xué)應(yīng)用化學(xué)系,南京210094)
近年來(lái),一些發(fā)達(dá)國(guó)家的科研機(jī)構(gòu)相繼提出了“微納衛(wèi)星”的概念[1]。與傳統(tǒng)的大衛(wèi)星相比,這些“微納衛(wèi)星”研制周期短、成本低、功能密度高、應(yīng)用范圍廣、兼容性和擴(kuò)展性強(qiáng),還可采用一箭多星發(fā)射技術(shù)、甚至能夠?qū)崿F(xiàn)組網(wǎng)或編隊(duì)飛行等[2],引起了各國(guó)極大的重視。為了實(shí)現(xiàn)“微納衛(wèi)星”高精度的軌道保持、姿態(tài)調(diào)整以及引力補(bǔ)償?shù)龋c之相適應(yīng)的各種微推進(jìn)系統(tǒng)也被開(kāi)發(fā)出來(lái)[3]。其中一類(lèi)基于MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))技術(shù)的固體化學(xué)微推進(jìn)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)可動(dòng)部件,響應(yīng)快,封裝緊湊,容易與其他MEMS器件集成等優(yōu)勢(shì),從各種微推進(jìn)系統(tǒng)中脫穎而出[4]。
固體化學(xué)微推進(jìn)器的經(jīng)典結(jié)構(gòu)是由Lewis[5]等人設(shè)計(jì)的,被形象地稱(chēng)為“三明治”結(jié)構(gòu),由底層點(diǎn)火電路,中間燃燒室和頂部噴口層這三部分組成,如圖1所示。具有類(lèi)似于拉瓦爾效應(yīng)的頂部噴口層是其核心組件之一,其結(jié)構(gòu)直接影響到整個(gè)微推進(jìn)器的做功性能。對(duì)于它的加工一般利用(100)晶面的單晶硅片在KOH溶液中經(jīng)各向異性刻蝕而來(lái)。為了提高推進(jìn)劑的利用率,新一代的固體化學(xué)微推進(jìn)器將點(diǎn)火電路移到噴口層的背面[6],如果繼續(xù)采用KOH溶液進(jìn)行噴口的刻蝕制備,將會(huì)引入干擾電路性能的金屬鉀離子,這對(duì)邏輯點(diǎn)火電路的可靠性非常不利,因此,需要尋找一種適當(dāng)?shù)目涛g液代替KOH溶液。
圖1 “三明治”結(jié)構(gòu)的固體化學(xué)微推進(jìn)器示意圖[5]
TMAH是一種新型的各向異性刻蝕劑,具有晶向選擇性好、低毒性和對(duì)CMOS工藝兼容等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用前景非常廣闊[7]。但目前TMAH只在較高的濃度下使用,因?yàn)楫?dāng)濃度較低時(shí)(10 wt.%以下),雖然具有較高的刻蝕速率,但刻蝕表面會(huì)出現(xiàn)蝕坑或小丘,過(guò)度粗糙的表面會(huì)直接影響器件的性能;而當(dāng)濃度較高時(shí)(20 wt.%以上),雖然能改善刻蝕表面的質(zhì)量,但刻蝕速率又較低,不僅影響了加工效率,而且提高了加工成本[8-9]。針對(duì)這一矛盾,本論文主要研究了不同TMAH濃度、刻蝕溫度、刻蝕時(shí)間、添加劑等對(duì)刻蝕性能的影響,從而找到一種低濃度(5 wt.%)TMAH溶液理想的體硅深刻蝕工藝,為MEMS固體化學(xué)微推進(jìn)器的噴口陣列制備提供關(guān)鍵技術(shù)。
單晶硅的各向異性刻蝕是由于具有金剛石結(jié)構(gòu)的硅單晶體在不同晶面上具有不同的原子排列密度所造成的。各晶面的刻蝕速率取決于晶面原子晶格密度和有效鍵密度[10]。(100)晶面的原子排列密度最小,(111)晶面的原子排列密度最大。當(dāng)采用(100)晶面的單晶硅片進(jìn)行各向異性濕法刻蝕時(shí),由于刻蝕液對(duì)各晶面的刻蝕速率不同,就可以得到側(cè)壁為(111)面,底面為(100)面,二者夾角為54.74°的硅杯微結(jié)構(gòu),如圖2所示。當(dāng)刻蝕到足夠深度時(shí),底面只留下很薄一層硅膜,即完成了微推進(jìn)器噴口層的制備。
圖2 硅杯微結(jié)構(gòu)示意圖
實(shí)驗(yàn)采用4 inch p型(100)晶面的單晶硅片,雙面拋光,電阻率 8 Ω·cm ~12 Ω·cm,厚度 500 μm。首先通過(guò)LPCVD在硅片兩面各生長(zhǎng)300 nm厚的氮化硅層,作為刻蝕的保護(hù)掩膜。然后通過(guò)ICP(感應(yīng)耦合等離子體)干法刻蝕,去除部分氮化硅層,裸露出1 mm×1 mm的正方形窗口陣列。最后將硅片進(jìn)行切割,形成10 mm×10 mm的樣片,每個(gè)樣片表面具有6×6個(gè)正方形的窗口陣列,如圖3(a)所示。實(shí)驗(yàn)時(shí),將樣片置于如圖3(b)中自行搭建的帶冷凝回流的刻蝕裝置中進(jìn)行,使用恒溫水浴控溫,精度±0.1℃,并帶有機(jī)械攪拌裝置。在刻蝕過(guò)程中,不斷攪拌,使溶液保持流通,防止出現(xiàn)局部溶液濃度過(guò)低的現(xiàn)象;同時(shí),適當(dāng)?shù)臄嚢柽€可以帶走硅片表面由反應(yīng)產(chǎn)生的氫氣,以利于反應(yīng)的平穩(wěn)進(jìn)行[11]。
圖3 樣品及刻蝕裝置
刻蝕結(jié)束后,使用奧林巴斯LEXT OLS3100激光共聚焦顯微鏡對(duì)樣片進(jìn)行刻蝕深度的測(cè)量,計(jì)算平均刻蝕速率;同時(shí)對(duì)樣片底面形貌進(jìn)行觀察,并測(cè)量底面平均粗糙度作為刻蝕質(zhì)量的表征。
實(shí)驗(yàn)中使用五種不同濃度的TMAH溶液,分別為5 wt.%、10 wt.%、15 wt.%、20 wt.%和25 wt.%??涛g時(shí)間固定為4 h,刻蝕溫度85℃。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4所示。發(fā)現(xiàn)隨著TMAH濃度的提高,刻蝕速率和粗糙度雙雙呈現(xiàn)下降趨勢(shì),這一規(guī)律與文獻(xiàn)中的報(bào)道基本一致。仔細(xì)分析還可以發(fā)現(xiàn):在15 wt.% ~25 wt.%相對(duì)較高的濃度區(qū)間,刻蝕速率先上升后下降,而粗糙度卻是先下降后上升,特別值得注意的是在20 wt.%時(shí),粗糙度低于0.5 μm,對(duì)應(yīng)的刻蝕速率也相對(duì)較高,所以目前最常用的刻蝕濃度即為20 wt.%左右;在5 wt.% ~10 wt.%的低濃度區(qū)間,刻蝕速率接近1 μm/min,這一刻蝕速率和傳統(tǒng)的KOH刻蝕速率相當(dāng),但刻蝕的粗糙度較高,由此可見(jiàn),提高低濃度下的刻蝕質(zhì)量具有相當(dāng)大的意義。
圖4 不同TMAH濃度下的刻蝕速率和粗糙度(4 h,85℃)
對(duì)5 wt.%的TMAH進(jìn)行不同溫度下的刻蝕實(shí)驗(yàn),刻蝕時(shí)間固定為4 h,所得結(jié)果如圖5所示。隨著溫度的升高,刻蝕速率顯著提高,但粗糙度也隨之相應(yīng)提高。在95℃下的刻蝕速率高達(dá)1.442 μm/min,但粗糙度也高達(dá)2.415 μm;另一方面,95℃時(shí),接近水的沸點(diǎn),使得水浴蒸發(fā)太快,需要不斷補(bǔ)充。而75℃時(shí),粗糙度雖有所降低,但刻蝕速率下降嚴(yán)重,所以85℃為相對(duì)合適的刻蝕溫度。
圖5 不同溫度下的刻蝕速率和粗糙度(5 wt.%TMAH,4 h)
對(duì)5 wt.%的TMAH進(jìn)行不同時(shí)刻的刻蝕實(shí)驗(yàn),刻蝕溫度85℃,所得結(jié)果如圖6所示。從圖中可以看出,刻蝕速率在最初的1個(gè)小時(shí)內(nèi)低于0.5 μm/min,第2個(gè)小時(shí)內(nèi),平均刻蝕速率達(dá)到1 μm/min以上,隨著時(shí)間推移,之后的刻蝕速率相對(duì)穩(wěn)定,均在1 μm/min以上。通過(guò)對(duì)刻蝕深度和時(shí)間作曲線,發(fā)現(xiàn)刻蝕深度隨著時(shí)間的增加而增加,且基本呈線性變化,線性相關(guān)系數(shù)R=0.983,所以對(duì)于預(yù)定的刻蝕深度,可以利用相應(yīng)的直線擬合公式進(jìn)行刻蝕時(shí)間的估計(jì)。此外,粗糙度的數(shù)值隨著刻蝕時(shí)間的改變有所波動(dòng),但變化范圍較小。
圖6 不同時(shí)刻的刻蝕速率和粗糙度(5 wt.%TMAH,85℃)
添加劑對(duì)各向異性刻蝕質(zhì)量也能起到很大的提高作用[12-14],過(guò)硫酸銨(AP)是一種常用的添加劑,具有強(qiáng)氧化性,易溶于水,溫度較高時(shí)會(huì)分解放出氧氣,與刻蝕時(shí)硅表面產(chǎn)生的氫氣結(jié)合,從而有利于刻蝕劑到達(dá)硅表面,使反應(yīng)持續(xù)平穩(wěn)進(jìn)行,達(dá)到改善刻蝕質(zhì)量的目的。本實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)對(duì)AP的添加量和添加方式進(jìn)行研究。
表1 添加劑AP的添加量以及添加方式
實(shí)驗(yàn)中使用5 wt.%的TMAH溶液,刻蝕時(shí)間固定為4 h,刻蝕溫度85℃,改變添加劑AP的添加量以及添加方式,得到如圖7所示的結(jié)果。從圖7可以看出,在刻蝕開(kāi)始時(shí)刻加入AP對(duì)于最后的刻蝕質(zhì)量改變不大,可能由于在刻蝕結(jié)束前AP過(guò)早地消耗殆盡;在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中定期加入添加劑,刻蝕表面粗糙度變化不大,但刻蝕速率反而大大降低了,這可能是AP過(guò)多的氧化產(chǎn)物影響了TMAH的刻蝕效果;當(dāng)在刻蝕結(jié)束前30 min加入AP,如第8組所示,在不影響刻蝕速率的前提下,大大降低了表面的粗糙度,結(jié)果較為理想。
圖7 不同AP添加量及添加方式下的刻蝕速率和粗糙度(5 wt.%TMAH,85 ℃)
結(jié)合§2.1~§2.4的實(shí)驗(yàn)規(guī)律,經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)得到了“兩步法”優(yōu)化刻蝕工藝:第1步,在5 wt.%的TMAH溶液中,刻蝕7.5 h,刻蝕溫度85℃;第2步,在溶液中加入1 wt.%的AP,降低刻蝕溫度為75℃,刻蝕時(shí)間為40 min。經(jīng)過(guò)這兩步刻蝕法,刻蝕深度達(dá)到 485 μm 左右,平均刻蝕速率 1.01 μm/min,底面粗糙度僅為0.278 μm,實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量噴口陣列層的制備,最終結(jié)果如圖8所示。
圖8 噴口刻蝕的最終結(jié)果
本文研究了TMAH溶液在不同濃度、不同溫度、不同刻蝕時(shí)間以及添加劑AP的添加量和添加方式等對(duì)刻蝕結(jié)果的影響,主要參考刻蝕速度和底面粗糙度兩個(gè)表征量進(jìn)行刻蝕優(yōu)劣的判斷,并得到了低濃度下TMAH的“兩步法”優(yōu)化刻蝕工藝:即先在低濃度、高溫度下進(jìn)行高速刻蝕,使刻蝕深度接近預(yù)定深度;然后降低刻蝕溫度,同時(shí)添加AP,達(dá)到表面修飾,降低粗糙度的效果。該工藝具有操作簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn),結(jié)合該工藝已成功制備出深度達(dá)485 μm,平均刻蝕速率1.01 μm/min,底面粗糙度僅為0.278 μm的固體化學(xué)微推進(jìn)器噴口陣列層。
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