王國馗 上海鐵路局上海通信段
中國高速鐵路的發(fā)展需要以高鐵運(yùn)輸安全為前提和保障。2011年7月23日,溫州動(dòng)車追尾事故導(dǎo)致數(shù)十人死亡及百余人受傷,這起事故不僅給人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全造成了巨大的損害,也給中國高鐵事業(yè)的飛速發(fā)展帶來了前所未有的阻礙和負(fù)面影響。為此,高鐵的運(yùn)輸安全成為全體鐵路人所有工作的重中之重。
為確保高鐵運(yùn)輸?shù)陌踩?,現(xiàn)代智能視頻監(jiān)控技術(shù)正被廣泛運(yùn)用到高鐵運(yùn)輸生產(chǎn)的每一個(gè)角落。現(xiàn)代視頻監(jiān)控技術(shù)是一種現(xiàn)代化的監(jiān)控手段,它能實(shí)時(shí)、真實(shí)、動(dòng)態(tài)的反映被測(cè)對(duì)象的狀況,能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離大范圍或特殊條件下的觀測(cè),較好的滿足了高鐵運(yùn)輸生產(chǎn)的安全監(jiān)控需要。
智能視頻 ( IV,Intelligent Video)源自計(jì)算機(jī)視覺 ( CV,Computer Vision) 技術(shù),計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)是人工智能(AI,Artificial Intelligent)研究的分支之一,它能夠在圖像及圖像掃描之間建立映射關(guān)系,從而使計(jì)算機(jī)能夠通過數(shù)字圖像處理和分析來理解視頻畫面中的內(nèi)容。而視頻監(jiān)控中所提到的智能視頻監(jiān)控技術(shù)主要指的是“自動(dòng)的分析和抽取視頻源中的關(guān)鍵信息”。如果把攝像機(jī)看作人的眼睛,而智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)或設(shè)備則可以看作人的大腦。智能視頻監(jiān)控技術(shù)借助計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能,對(duì)視頻畫面中的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行高速分析,過濾掉高鐵運(yùn)輸管理人員不關(guān)心的信息,為使用者提供有用的關(guān)鍵信息。
高鐵智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)以數(shù)字化視頻監(jiān)控為基礎(chǔ),它有別于一般的視頻監(jiān)控,是一種更高端的視頻監(jiān)控運(yùn)用。高鐵智能監(jiān)控系統(tǒng)能夠識(shí)別不同的物體,發(fā)現(xiàn)監(jiān)控畫面的異常情況,并能夠以最快和最佳的方式發(fā)出警報(bào)和提供有用信息,從而能夠更加有效快捷的協(xié)助高鐵安全管理人員處理危機(jī),并最大限度的降低誤報(bào)和漏報(bào)現(xiàn)象,成為處理突發(fā)事件的有力輔助工具。
高鐵智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有普通視頻監(jiān)控所無法比擬的優(yōu)勢(shì)所在:
一是全天候可靠監(jiān)控:高鐵智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)徹底改變了普通視頻監(jiān)控系統(tǒng)中完全靠安全管理人員對(duì)監(jiān)控畫面進(jìn)行監(jiān)視和分析的模式,通過嵌入在前端設(shè)備(攝像機(jī)和行為分析服務(wù)器)中的智能視頻模塊對(duì)所監(jiān)控的畫面進(jìn)行不間斷分析。
二是提升了報(bào)警精確度:高鐵智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備(攝像機(jī)和行為分析服務(wù)器)集成強(qiáng)大的圖像處理能力,并運(yùn)行高級(jí)智能算法,使安全管理人員可以精確的定義安全威脅的特征,有效降低誤報(bào)和漏報(bào)現(xiàn)象,減少無用數(shù)據(jù)量。
三是提高了響應(yīng)速度:高鐵智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以識(shí)別可疑活動(dòng)(例如有人在站場(chǎng)或公共場(chǎng)所遺留了可疑物體,或者有人進(jìn)入敏感區(qū)域以及在敏感區(qū)域停留的時(shí)間過長等),在安全威脅發(fā)生之前就能夠提示安全人員關(guān)注相關(guān)監(jiān)控畫面以提前做好準(zhǔn)備,還可以使管理人員更加確切的定義在特定的安全威脅出現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)采取的動(dòng)作,并由監(jiān)控系統(tǒng)本身來確定危機(jī)處理步驟能夠按照預(yù)定的計(jì)劃精確執(zhí)行,有效防止在突發(fā)事件發(fā)生時(shí)由于人為因素而造成的延誤或處置不當(dāng)。
四是數(shù)字化:高鐵視頻監(jiān)控系統(tǒng)中信息流從模擬狀態(tài)轉(zhuǎn)為數(shù)字狀態(tài),從根本上改變視頻監(jiān)控系統(tǒng)在信息采集、數(shù)據(jù)處理、傳輸、系統(tǒng)控制等的方式和結(jié)構(gòu)形式。
五是網(wǎng)絡(luò)化:高鐵視頻監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化意味著系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)將由集總式向集散式系統(tǒng)過渡。組成集散式監(jiān)控系統(tǒng)的硬件和軟件采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化的設(shè)計(jì),系統(tǒng)設(shè)備的配置具有通用性強(qiáng)、開放性好、系統(tǒng)組態(tài)靈活、控制功能完善、數(shù)據(jù)處理方便、人機(jī)界面友好以及系統(tǒng)安裝、調(diào)試和維修簡(jiǎn)單化,系統(tǒng)運(yùn)行互為熱備份,容錯(cuò)可靠等優(yōu)點(diǎn)。
高鐵智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)由四個(gè)子系統(tǒng)組成:控制中心監(jiān)控子系統(tǒng)、車站監(jiān)控子系統(tǒng)、前端設(shè)備子系統(tǒng)和傳輸子系統(tǒng)。
控制中心監(jiān)控子系統(tǒng)主要由視頻監(jiān)控主機(jī)、交換機(jī)、視頻解碼主機(jī)、監(jiān)控終端、控制主機(jī)臺(tái)、大屏幕和光纖收發(fā)器等組成。其中,視頻監(jiān)控主機(jī)完成對(duì)各車站(區(qū)間)高清晰視頻信號(hào)的切換、攝像機(jī)的控制、高清晰度視頻錄像、普通視頻編解碼等功能??刂浦行膶?duì)高鐵沿線各處攝像機(jī)有優(yōu)先控制權(quán),其他數(shù)字監(jiān)控終端可根據(jù)需要和設(shè)定的權(quán)限,完成對(duì)各攝像機(jī)視頻信號(hào)的切換、控制和錄像等。
車站監(jiān)控子系統(tǒng)由硬盤錄像機(jī)、交換機(jī)、車站監(jiān)控終端、解碼器、光纖收發(fā)器存儲(chǔ)陣列等組成。
前端設(shè)備子系統(tǒng)主要由普通攝像機(jī)、激光攝像機(jī)、圖像分析服務(wù)器、圖像存儲(chǔ)服務(wù)器、圖像管理服務(wù)器、存儲(chǔ)陣列、視頻光端機(jī)等設(shè)備組成。
將信息、數(shù)據(jù)從前端設(shè)備傳遞到后端;主要通過視頻線纜、傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)網(wǎng)系統(tǒng)、無線鏈路傳遞。
故障分析總則:區(qū)分是個(gè)性問題,還是共性問題。個(gè)性問題的故障原因大多是前端設(shè)備問題,或與前端設(shè)備相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)問題。共性問題的故障原因大多是監(jiān)控中心服務(wù)器系統(tǒng)、應(yīng)用服務(wù)軟件或中心網(wǎng)絡(luò)問題:例如是否對(duì)系統(tǒng)配置進(jìn)行過修改,若有則查看修改記錄,有針對(duì)性的進(jìn)行分析,一般都能定位查找出故障原因。
檢查其它流媒體服務(wù)、同一流媒體服務(wù)下的其它DVR和同一個(gè)DVR下的其它通道視頻是否能正常瀏覽。從而判斷是整體系統(tǒng)問題、特定流媒體問題、特定DVR問題、特定通道問題。
(1)整體系統(tǒng)問題:在應(yīng)用服務(wù)器上直接瀏覽視頻,如果可以瀏覽則表示問題出在客戶端或應(yīng)用服務(wù)器與客戶端之間網(wǎng)絡(luò)問題。如果也不能瀏覽則表示應(yīng)用服務(wù)器或網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)了問題。
(2)特定流媒體問題:檢查該流媒體程序運(yùn)行情況。檢查流媒體分發(fā)采集狀態(tài)。檢查與此流媒體相關(guān)的DVR網(wǎng)絡(luò)狀況。
(3)特定DVR問題:檢查此DVR與流媒體的網(wǎng)絡(luò)情況。檢查流媒體分發(fā)采集狀態(tài)。DVR本地瀏覽情況。
(4)特定通道問題:如果顯示為“無視頻信號(hào)”則表示為前端攝像機(jī)或攝像機(jī)與DVR的視頻連接部分出問題。如果顯示為灰,無任何信息,則表示是該DVR的問題。
(5)特定通道問題:檢查攝像頭是否有正常供電,電源指示燈是否亮,如果電源指示燈亮,說明供電正常,如果指示燈不亮,檢查電源是否工作正常。
(6)特定通道問題:檢查攝像頭到控制部份視頻線路是否正常。
(7)特定通道問題:若電源、視頻線均正常時(shí),檢查攝像頭是否正常,可以考慮更換攝像頭,若攝像頭更換后還是沒有圖像,則可能是控制部分出現(xiàn)問題,如DVR單通道出項(xiàng)故障
可能原因及檢查點(diǎn) :
(1)檢查是否能瀏覽實(shí)時(shí)視頻,如不能先處理實(shí)時(shí)視頻瀏覽問題。
(2)檢查應(yīng)用服務(wù)器與DVR之間的網(wǎng)絡(luò)是否正常。
(3)通過客戶端看DVR的其它參數(shù)是否可設(shè),如不可設(shè)則表示DVR故障。
(4)檢查確認(rèn)云臺(tái)控制協(xié)議、波特率、地址碼設(shè)置是否正確(可能被無意修改)。
(5)檢查云臺(tái)供電是否正常。
(6)檢查接線是否正常,是否嚴(yán)格按照接線圖接線。
(7)檢查控制線是否有短路、斷路情況。
(8)檢查前端云臺(tái)故障
可能原因及檢查點(diǎn):檢查相應(yīng)流媒體服務(wù)的采集與分發(fā)狀態(tài)信息中相應(yīng)通道的視頻幀率信息,如果采集幀率很低則表示流媒體與相應(yīng)DVR之間的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量不好、網(wǎng)絡(luò)帶寬不夠或編碼器幀率參數(shù)配置不對(duì),如果采集幀率正常(25幀左右),而分發(fā)幀率不正常,則表示流媒體與客戶端之間的網(wǎng)絡(luò)不正常;如果采集和分發(fā)都正常,則表示客戶端播放部分有問題,可以調(diào)整客戶端的播放參數(shù)試驗(yàn),如果仍不行則可能是客戶端機(jī)器或系統(tǒng)出了問題(如感染病毒、顯卡驅(qū)動(dòng)故障、系統(tǒng)壓力過大等)。
可能原因及檢查點(diǎn):
(1)時(shí)鐘同步源時(shí)間設(shè)置不對(duì)。
(2)時(shí)鐘自動(dòng)同步?jīng)]有打開:執(zhí)行手動(dòng)同步操作,并打開自動(dòng)同步設(shè)置。
可能原因及檢查點(diǎn):
(1)檢查數(shù)據(jù)庫連接情況、數(shù)據(jù)庫服務(wù)運(yùn)行情況。
(2)想查詢的錄像已經(jīng)過期被覆蓋。
(3)錄像策略沒有配置。
(4)系統(tǒng)時(shí)間與實(shí)際時(shí)間不一致(表現(xiàn)為查不到近期錄像)
可能原因及檢查點(diǎn):
(1)檢查錄像服務(wù)中的定時(shí)錄像信息,如果沒有顯示相應(yīng)定時(shí)錄像策略信息則表示沒有配置錄像規(guī)則,配置錄像規(guī)則即可。
(2)檢查錄像服務(wù)中的錄像采集信息,如果錄像采集信息中顯示的視頻幀率很小或?yàn)?則表示錄像服務(wù)沒有收到流媒體分發(fā)的視頻數(shù)據(jù),則按“無法瀏覽實(shí)時(shí)視頻”方法處理。如視頻幀率在25幀左右,則表示錄像服務(wù)收到了流媒體分發(fā)的視頻數(shù)據(jù),則檢查磁盤狀態(tài)信息、數(shù)據(jù)庫連接情況、數(shù)據(jù)庫服務(wù)運(yùn)行情況。
(3)磁盤空間不夠或磁盤出錯(cuò)導(dǎo)致系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)磁盤空間不準(zhǔn),掃描磁盤后即可恢復(fù)。
(4)磁盤陣列故障。
可能原因及檢查點(diǎn):
(1)檢查是否能檢索到錄像記錄信息(在錄像分布信息顯示框中會(huì)顯示出詳細(xì)的錄像分布信息),如不能詳細(xì)錄像分布信息則按“錄像回放查詢不到錄像記錄”和“系統(tǒng)不能錄像”方法分析處理。如可以顯示錄像詳細(xì)分布信息則按以下分析處理。
(2)打開錄像服務(wù)的“錄像回放信息”狀態(tài)框,在客戶端點(diǎn)擊“回放”按鈕,觀察在“錄像回放信息”狀態(tài)欄中是否會(huì)增加一條錄像回放信息,如果沒有則說明錄像回放指令不能發(fā)送到錄像服務(wù)器,檢查客戶端、應(yīng)用服務(wù)器、錄像服務(wù)器之間的網(wǎng)絡(luò)情況和服務(wù)程序的運(yùn)行情況;如果是能增加一條錄像回放信息,但馬上又消失了,則表示錄像視頻數(shù)據(jù)不存在或損壞,檢查錄像服務(wù)器的磁盤狀態(tài)。
配置完告警規(guī)則,首先要對(duì)相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行布防,然后需要重新啟動(dòng)管理服務(wù)器。如果是行為分析告警,還需要重新啟動(dòng)流媒體服務(wù)器。
可能原因及檢查點(diǎn):
(1)DVR色彩、亮度等設(shè)置不正確。
(2)用BNC輸入或輸出時(shí),N制和PAL制制式選擇不匹配。
(3)視頻傳輸距離過遠(yuǎn)或視頻傳輸線劣化衰減太大。
(4)攝像機(jī)故障。
可能原因及檢查點(diǎn):
(1)視頻線存在虛接的情況,檢查BNC頭的連接情況。
(2)檢查供電電源是否正常,供電電源自身電源是否穩(wěn)定,電流大小是否達(dá)到攝像機(jī)要求,電源線是否有虛接情況。
(3)攝像頭本身是否有問題,考慮更換攝像頭試試;
4.10.1監(jiān)控圖像模糊不清等問題
可能原因及檢查點(diǎn):
(1)鏡頭聚焦調(diào)整不到位。
(2)傳輸太遠(yuǎn)、視頻線老化、傳輸線及接頭進(jìn)水。
(3)攝像機(jī)罩或鏡頭受臟污、受遮擋。
(4)光照度不夠。
(5)攝像機(jī)、鏡頭分辨率低、清晰度低、靈敏度低等。
4.10.2服務(wù)器出現(xiàn)藍(lán)屏現(xiàn)象
可能原因及檢查點(diǎn):
(1)內(nèi)存工作不正常,可以更換內(nèi)存進(jìn)行測(cè)試。
(2)操作系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤,如:病毒入侵等,請(qǐng)查殺病毒并恢復(fù)系統(tǒng)。
(3)服務(wù)器硬件或硬件驅(qū)動(dòng)故障。
高鐵智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)和使用有助于鐵路各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)及安全管理人員準(zhǔn)確及時(shí)的掌握現(xiàn)場(chǎng)情況,并可以全天候不間斷監(jiān)控高鐵沿線各監(jiān)控點(diǎn)的安全狀況,并對(duì)監(jiān)控的視頻信號(hào)及時(shí)錄制在存儲(chǔ)陣列中,方便隨時(shí)調(diào)取。通過該系統(tǒng),一方面可以減少事故發(fā)生的可能性,防患于未然;另一方面,在突發(fā)事件發(fā)生時(shí),可以用最快的速度進(jìn)行處理,從而最大限度的減少損失。由此,保持高鐵智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)暢通就顯得尤為必要了。