摘要：對(duì)于帶未知局部預(yù)報(bào)誤差互協(xié)方差的兩傳感器跟蹤系統(tǒng)，通過協(xié)方差交叉融合方法，得到了協(xié)方差交叉融合穩(wěn)態(tài)Kalman預(yù)報(bào)器，并用協(xié)方差橢圓的方法給出了其精度關(guān)系的幾何解釋。用相關(guān)方法證明了協(xié)方差交叉融合穩(wěn)態(tài)Kalman預(yù)報(bào)器的精度高于每個(gè)局部穩(wěn)態(tài)最優(yōu)Kalman預(yù)報(bào)器，低于按矩陣加權(quán)融合穩(wěn)態(tài)最優(yōu)Kalman預(yù)報(bào)器。用一個(gè)MonteCarlo仿真例子說明了協(xié)方差交叉融合穩(wěn)態(tài)Kalman預(yù)報(bào)器的精度接近于穩(wěn)態(tài)最優(yōu)融合Kalman預(yù)報(bào)器。