摘要：針對2011年全國大學生電子競賽F 題帆板控制系統(tǒng)設計要求，以ATmega16為控制芯片，通過對SCA60信息采集，采用整定PID控制算法，查表法編程思想，實現(xiàn)通過按鍵設定角度，帆板快速達到設定角度，并在誤差要求范圍內精確定位，系統(tǒng)實時顯示工作模式和帆板角度。