基于ATmega16帆板控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
2012-04-12 00:00:00孫岐峰杜鋒
現(xiàn)代電子技術(shù) 2012年17期
摘要：針對2011年全國大學(xué)生電子競賽F 題帆板控制系統(tǒng)設(shè)計要求，以ATmega16為控制芯片，通過對SCA60信息采集，采用整定PID控制算法，查表法編程思想，實現(xiàn)通過按鍵設(shè)定角度，帆板快速達(dá)到設(shè)定角度，并在誤差要求范圍內(nèi)精確定位，系統(tǒng)實時顯示工作模式和帆板角度。
