摘要：為了實現(xiàn)四相步進電機脈沖控制信號控制鎖相環(huán)電路并且鎖相環(huán)電路輸出信號的頻率能夠?qū)崟r反映步進電機的當前角位移量，分析了四相步進電機雙四拍控制方式的信號特征，設(shè)計了基于FPGA的步進電機控制信號到頻率控制字的轉(zhuǎn)換電路，通過實驗驗證了轉(zhuǎn)換過程的正確性和實時性。改進基于VHDL語言的邏輯功能設(shè)計，可用于實現(xiàn)對不同類型步進電機的角位移量化。