摘要：為了實(shí)現(xiàn)四相步進(jìn)電機(jī)脈沖控制信號(hào)控制鎖相環(huán)電路并且鎖相環(huán)電路輸出信號(hào)的頻率能夠?qū)崟r(shí)反映步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前角位移量，分析了四相步進(jìn)電機(jī)雙四拍控制方式的信號(hào)特征，設(shè)計(jì)了基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)到頻率控制字的轉(zhuǎn)換電路，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了轉(zhuǎn)換過程的正確性和實(shí)時(shí)性。改進(jìn)基于VHDL語言的邏輯功能設(shè)計(jì)，可用于實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型步進(jìn)電機(jī)的角位移量化。