摘要:傳統(tǒng)的多輸入多輸出主要是以2輸入2輸出系統(tǒng)為主，因此大部分解耦方法都是應(yīng)用該系統(tǒng)，并且得到了解耦器的表達(dá)式.現(xiàn)實的多輸入多輸出系統(tǒng)都是2個或者2個以上的控制通道.本文是以3個控制通道的系統(tǒng)，并推導(dǎo)出理想狀態(tài)下的前饋解耦表達(dá)式和存在反饋項的前饋解耦表達(dá)式。

關(guān)鍵詞:前饋解耦;解耦表達(dá)式;推導(dǎo)

中圖分類號:TM461 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-7712 (2012) 12-0096-01

一、序言

多輸出系統(tǒng)中得各個控制通道之間的耦合作用直接影響到各個控制通道的輸出，因此解耦問題常常成為控制的首要問題，耦合作用的大小通常可以耦合項的表達(dá)式來描述。通過前饋解耦方法來使相互影響的控制通道成為相互獨(dú)立的控制通道，因此需要求解出解耦項的表達(dá)式。

二、理想狀態(tài)的解耦項的推導(dǎo)

下圖為理想狀態(tài)下3輸入3輸出系統(tǒng)框圖

四、結(jié)論

本文通過3輸入3輸出前饋解耦的方法求出解耦項表達(dá)式，使控制系統(tǒng)中得各個控制通道的耦合項相互抵消，最后得出3個相互獨(dú)立的控制通道。

參考文獻(xiàn):

[1]郭陽寬.過程控制工程及仿真—基于MATLAB/Simulink[M].北京:電子工業(yè)出版社.2009

[2]林景國.過程控制[M].南京:東南大學(xué)出版社，2006，1

[作者簡介]黃威(1986-)，男，江西撫州人，碩士研究生，主要研究控制理論和控制工程。